rtp: fix nal unit type check

After further investigation the previous commit is wrong. The code intended to
check if the type is 39 or the ranges 41-44 and 48-55. Just like gsth265parse.c
does. Type 40 would not be complete.

rtp: fix dead code and check for impossible values

nal_type is the index for a GstH265NalUnitType enum. There are two types of dead
code here:
First, after checking if nal_type is >= 39 there are two OR conditionals that
check if the value is in ranges higher than that number, so if nal_type >= 39
falls in the True branch those other conditions aren't checked and if it falls
in the False branch and they are checked, they will always also be False. They
are redundant.
Second, the enum has a range of 0 to 40. So the checks for ranges higher than 41
should never be True.
Removing this redundant checks.

CID 1249684

rtp: add h265 RTP payloader + depayloader

building up speed

Original commit message from CVS:
building up speed