Merge pull request #8942 from zwsu:master

Merge pull request #8883 from abratchik:DNN.java.wrappers.fix

Fixed gray window for gpu stereo BP and CSBP

compute() for BP and CSBP output 32-bit floating-point mat, and in cv::imshow() 32-bit floating-point is recognized as [0,1] and maped to [0,255], that causes gray window for BP and CSBP.

Merge pull request #8920 from sovrasov:video_vriter_ext

video: add one more constructor for VideoWriter

Refactor OpenCV Java Wrapping

Merge pull request #8925 from savuor:fix/softfloat_comments

Merge pull request #8924 from tomoaki0705:fixWarningResize

Merge pull request #8922 from tomoaki0705:fixWarningJetsonTK1

float constant replaced by int hex representations

suppress warning
 - check if compiler is Intel compiler
 - remove not referenced variables

suppress warning on Jetson TK1

Merge pull request #8915 from sovrasov:deniose_add_assert

Merge pull request #8912 from alalek:fix_cxx11_mac_flann

Merge pull request #8832 from terfendail:perf_accumulate_fix

licence updated

removed MSVC warning suppression

Merge pull request #8911 from alalek:fix_vsum4

photo: add assertion on empty image in denoising

build: fix v_reduce_sum4 (requires SSE3)

Merge pull request #8890 from alalek:remove_3rdparty_jinja2_sources

Merge pull request #8899 from tomoaki0705:fixSuppressWarningsUnreachable

flann: add normal assignment operator for cvflann::any

Merge pull request #8907 from vpisarev:dnn_fast_conv

Merge pull request #8891 from alalek:cmake_build_x64_sse3

Merge pull request #8843 from terfendail:resizenn_patch

Updated fix for accumulate performance test in case of multiple iterations

Updated alignment declarations to CV_DECL_ALIGNED macro

added v_reduce_sum4() universal intrinsic; corrected number of threads in cv::getNumThreads() in the case of GCD

suppress unreachable code warning
 - fix the define condition based on the comment

Merge pull request #8753 from RyuheiMori:fix-cpu-feature-detection-on-android

3rdparty: cpufeatures workaround

update CPU detection on ANDROID patch

cmake: set minimal CPU instruction to SSE3 (x64)

3rdparty: remove jinja2 source code

It used for Matlab binding only

Merge pull request #8888 from lewisjb:docs-build-doxygen

Update doc build instructions for doxygen

Merge pull request #8862 from alalek:build_hardening_flag

Merge pull request #8877 from alalek:fix_integer_overflow

photo: fix integer overflow

There is no cast to wide integer type:
    std::numeric_limits<ST>::max() * std::numeric_limits<ST>::max()

Merge pull request #8868 from alalek:fix_build_softfloat

Merge pull request #8863 from LukeZheZhu:pyrlk_small_winsize

Merge pull request #8876 from alalek:fix_build_msvs

Merge pull request #8816 from mshabunin:sprintf-fix

Fixed snprintf for VS 2013 (#8816)

* Fixed snprintf for VS 2013

* snprintf: removed declaration from header, changed implementation

* cv_snprintf corrected according to comments

* update snprintf patch

build: fix warning

C4189: 'clImageUV' : local variable is initialized but not referenced

build: fix "ambiguous call" (MSVS2010)

Merge pull request #8852 from BKNio:testsForVideoStab

add tests for videostab;

Merge pull request #8860 from alalek:fix_java_headers

Merge pull request #8844 from mshabunin:fix-arm-tbb

build: fix errors for MSVS2010-2013, reduce default softfloat scope

cmake: add ENABLE_BUILD_HARDENING option

Merge pull request #8803 from 4ekmah:sgbm_modehh4_SIMD

Modify the pyrlk.cl to support winSize from 8*8 to 24*24 for optical flow

Merge pull request #8857 from alalek:fix_pch_stub_regeneration

java: use module's public headers only

build: fix PCH stub files generation optimization

Merge pull request #8838 from tomoaki0705:dispatchFp16

update convertFp16 using CV_CPU_CALL_FP16
 * avoid link error (move the implementation of software version to header)
 * make getConvertFuncFp16 local (move from precomp.hpp to convert.hpp)
 * fix error on 32bit x86

TBB: fix build on ARM

Fixing buildbot's messages.

Merge pull request #8848 from alalek:fix_test_photo_aarch64

photo(test): fix MergeRobertson test for AARCH64 build

Merge pull request #8842 from delftrobotics-forks:compile_fix_circlesgrid_debug

Merge pull request #8828 from woodychow:multithreaded_gaussian

AVX and SSE optimizations for resize NN

Compile fix for circlesgrid in debug.

Merge pull request #8819 from Robzz:master

Fallback to single threaded version of IPP gaussian blur / bilateral filter when the mutlithreaded version cannot be called.

Multithread IPP gaussian blur

Merge pull request #8823 from wpalfi:patch-1

fixed typo in pyopencv_from Point3d

Fix build with CUDA on windows with JOM and Ninja (#6372)

Merge pull request #8818 from mshabunin:java-cleanup-fix

Merge pull request #8797 from sovrasov:hog_sse_fix

Merge pull request #8798 from BKNio:fix_motionEstimation

SoftFloat integrated  (#8668)

* everything is put into softfloat.cpp and softfloat.hpp

* WIP: try to integrate softfloat into OpenCV

* extra functions removed

* softfloat made stateless

* CV_EXPORTS added

* operators fixed

* exp added, log: WIP

* log32 fixed

* shorter names; a lot of TODOs

* log64 rewritten

* cbrt32 added

* minors, refactoring

* "inline" -> "CV_INLINE"

* cast to bool warnings fixed

* several warnings fixed

* fixed warning about unsigned unary minus

* fixed warnings on type cast

* inline -> CV_INLINE

* special cases processing added (NaNs, Infs, etc.)

* constants for NaN and Inf added

* more macros and helper functions added

* added (or fixed) tests for pow32, pow64, cbrt32

* exp-like functions fixed

* minor changes

* fixed random number generation for tests

* tests for exp32 and exp64: values are compared to SoftFloat-based naive implementation

* minor warning fix

* pow(f, i) 32/64: special cases handling added

* unused functions removed

* refactoring is in progress (not compiling)

* CV_inline added

* unions {uint_t, float_t} removed

* tests compilation fixed

* static const members -> static methods returning const

* reinterpret_cast

* warning fixed

* const-ness fixed

* all FP calculations (even compile-time) are done in SoftFloat + minor fixes

* pow(f, i) removed from interface (can cause incorrect cast) to internals of pow(f, f), tests fixed

* CV_INLINE -> inline

* internal constants moved to .cpp file

* toInt_minMag() methods merged into toInt() methods

* macros moved to .cpp file

* refactoring: types renamed to softfloat and softdouble; explicit constructors, etc.

* toFloat(), toDouble() -> operator float(), operator double()

* removed f32/f64 prefixes from functions names

* toType() methods removed, round() and trunc() functions added

* minor change

* minors

* MSVC: warnings fixed

* added int cvRound(), cvFloor, cvCeil, cvTrunc, saturate_cast<T>()

* typo fixed

* type cast fixed

Merge pull request #8805 from catree:solvePnP_doc

Merge pull request #8814 from woodychow:openmp_num_threads

Merge pull request #8809 from berak:fix_py_tut_braces_py3

Improve solvePnP doc, add assert >= 4 in solvePnP, escape underscore character for Scalar_ documentation.

Add reference to SOLVEPNP_ITERATIVE in the doc.

py_tutorials: add print() braces for python3

Do not clean src and gen directories when java is disabled

Use num_threads clause of #pragma omp parallel instead to avoid calling omp_set_num_threads for the entire application

Merge pull request #8799 from terfendail:cmake_ignore

Performance tests are added.

Removed CMake configuration files from gitignore, since builds should be performed out of source tree.

fix estimateGlobalMotionRansac;

Merge pull request #8455 from terfendail:ovxhal_skipsmall

Merge pull request #8796 from liurs1990:master

obdetect: fix in SSE code

fix the mser issue

Moved size restrictions for OpenVX processed images to corresponding cpp files

Merge pull request #8307 from AhiyaHiya:dev_xcode_macos_universal_binary

Merge pull request #8314 from chacha21:fix_cuda_absdiff

change tutorial to use enum name instead of value (#8783)

* change tutorial to use enum name instead of value

* use enum name instead of value

Merge pull request #8789 from vpisarev:parallel_ccomp

Merge pull request #8788 from sovrasov:calib_doc_update

eliminated trailing whitespaces

Merge branch 'master' of https://github.com/MicheleCancilla/opencv into parallel_ccomp