Refactoring

Fix comments

Fix axis

Refactoring

Fix comment

Update check params

Remove useless condition

Add global pool flags

Fix demo

Update sample

Update get memory shapes

Add docs reduce mean

Add global pool by axis test

Add global_pooling_dim flags

Add pack description

Update global pooling

Fix global axis

Support global pooling by axis

Refactoring

Add human parsing demo

Merge tag '3.4.9'

release: OpenCV 3.4.9

Merge pull request #16165 from sajarindider:macOS_install

* doc: added macOS installation guide

* doc: added clarification and corrections

* docs: introduction entry, lowercase file names and ids

Merge pull request #16195 from alalek:tbb_version_2020

Merge pull request #16196 from alalek:issue_13574

Merge pull request #16139 from alalek:core_flip_avoid_unaligned

Merge pull request #16194 from alalek:fix_16192

* imgproc(test): resize(LANCZOS4) reproducer 16192

* imgproc: fix resize LANCZOS4 coefficients generation

Merge pull request #16090 from jeffeDurand:cuda_mog2_issue_5296

* cuda_mog2_issue_5296

Merge pull request #16034 from Quantizs:irLoadFromBuffer

Merge pull request #16011 from sebastien-wybo:fix_16007

* Fix #16007 - colinearity computed using all 3 coordinates

* calib3d(test): estimateAffine3D regression 16007

android(camera2): apply .disconnectCamera() patch from issue 13574

core: workaround flipHoriz() alignment issues

3rdparty: TBB version 2019u8 => 2020.0

Merge pull request #16191 from terfendail:lres2c_fix

Fix for CV_8UC2 linear resize vectorization

dnn: reading IR models from buffer

Merge pull request #16136 from mcellis33:mec-nan

* Handle det == 0 in findCircle3pts.

Issue 16051 shows a case where findCircle3pts returns NaN for the
center coordinates and radius due to dividing by a determinant of 0. In
this case, the points are colinear, so the longest distance between any
2 points is the diameter of the minimum enclosing circle.

* imgproc(test): update test checks for minEnclosingCircle()

* imgproc: fix handling of special cases in minEnclosingCircle()

Merge pull request #16188 from saskatchewancatch:issue-13551

Change program type in hdr format files to modern value: RADIANCE so
modern readers that expect RADIANCE will read it

Merge pull request #16104 from alalek:issue_16095

Merge pull request #16027 from shibayan:arm64-windows10

* Support ARM64 Windows 10 platform

* Fixed detection issue for ARM64 Windows 10

* Try enabling ARM NEON intrin

* build: disable NEON with MSVC compiler

* samples(directx): gdi32 dependency

Merge pull request #16100 from sajarindider:brief

* (doc): added info about STAR

* (doc): fixed typos and sentence structure

* fixed trailing whitespaces

Merge pull request #16159 from alalek:imgcodecs_bmp_ubsan_enum_handling

Merge pull request #16163 from alalek:fix_16122

cmake: fix OpenCV_ARCH

imgcodecs(bmp): make happy UBSAN with enum value range check

Merge pull request #16156 from TH3CHARLie:3.4

* Eltwise::DIV support in Halide backend

* fix typo

* remove div from generated test suite to pass CI, switching to manual test...

* ensure divisor not near to zero

* use randu

* dnn(test): update test data for Eltwise.Accuracy/DIV layer test

Merge pull request #16157 from alalek:update_libwebp_1.0.3

* 3rdparty: update libwebp 1.0.2 => 1.0.3

https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.0.3

* 3rdparty(libwebp): re-apply patches

Merge pull request #16150 from alalek:cmake_avoid_deprecated_link_private

* cmake: avoid deprecated LINK_PRIVATE/LINK_PUBLIC

see CMP0023 (CMake 2.8.12+)

* cmake: fix 3rdparty list

- don't include OpenCV modules

Merge pull request #16148 from alalek:doxygen_update_config

Merge pull request #16122 from alalek:cmake_update_cpu_compiler_detection

Merge pull request #16153 from vsuyi:master

fix wrong method name

doc: update doxygen configuration

Merge pull request #15966 from saskatchewancatch:issue-15760

Add checks for empty operands in Matrix expressions that don't check properly

* Starting to add checks for empty operands in Matrix expressions that
don't check properly.

* Adding checks and delcarations for checker functions

* Fix signatures and add checks for each class of Matrix Expr operation

* Make it catch the right exception

* Don't expose helper functions to public API

Merge pull request #16138 from pmur:reg_16137

* imgproc: Prevent 1B overrun of 8C3 SIMD optimization

The fourth value read via v_load_q is essentially ignored,
but can cause trouble if it happens to cross page boundaries.

The final few iterations may attempt to read the most extreme
elements of S, which will read 1B beyond the array in most
aligment cases. Dynamically compute the stop. This could be
hoised from the loop, but will require a more extensive change.

Likewise, cleanup the iteration increment statements to make
it more obvious they do channel count (3) elements per pass.

This should resolve #16137

* imgproc(resize): extra check

Merge pull request #16120 from alalek:python3.8

Merge pull request #16088 from alalek:dnn_eltwise_layer_different_src_channels

dnn(eltwise): fix handling of different number of channels

* dnn(test): reproducer for Eltwise layer issue from PR16063

* dnn(eltwise): rework support for inputs with different channels

* dnn(eltwise): get rid of finalize(), variableChannels

* dnn(eltwise): update input sorting by number of channels

- do not swap inputs if number of channels are same after truncation

* dnn(test): skip "shortcut" with batch size 2 on MYRIAD targets

Merge pull request #16125 from alalek:core_safe_xadd

Merge pull request #16124 from alalek:issue_13354

Merge pull request #16123 from alalek:opencv_include_port_file

Merge pull request #16098 from alalek:dnn_clarify_error_getMemoryShapes

python: enable Python 3.8

Merge pull request #16121 from shimat:fix_voronoi_typo

core: provide safe implementations of CV_XADD() only

core: add "namespace cv" in CV_StaticAssert fallback implementation

core: OPENCV_INCLUDE_PORT_FILE for custom platform configuration

cmake: prefer using CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR / CMAKE_SIZEOF_VOID_P

Drop:
- discouraged CMAKE_CL_64
- MSVC64
- MINGW64

s/Voroni/Voronoi/g

python: fix issue with bindings loading on Python 3.8

Merge pull request #16109 from pixelb:gcc-9-pch

Merge pull request #16117 from mshabunin:fix-hist-args-34

Fix pch generation when linker flags used with GCC

-c is required to avoid linking (and the associated missing "main" message)
when linker flags like "-Wl,-z,relro" are passed to GCC

imgproc: add parameter checks in calcHist and calcBackProj

Merge pull request #16107 from dkurt:dnn_ie_ngraph_v1_conv

Merge pull request #16106 from dkurt:dnn_ie_ngraph_weights_fusion

Modify nGraph's ConvolutionBackpropData and GroupConvolution

Merge pull request #16089 from dkurt:dnn_ie_fix_fpga

Merge pull request #16094 from saskatchewancatch:issue-16053

* Add eps error checking for approxPolyDP to allow sensible values only
for epsilon value of Douglas-Peucker algorithm.

* Review changes for PR

Merge pull request #16093 from alalek:core_itt_thread_name_16072

Merge pull request #16101 from dkurt:dnn_ie_ngraph_detection_output

Merge pull request #16102 from asmorkalov:as/xperience_c

Fix weights fusion for Convolution and Deconvolution layers in nGraph

calib3d: clarify error messages in collectCalibrationData()

Added Xperience.AI to copyright file.

Merge pull request #15257 from pmur:resize

* resize: HResizeLinear reduce duplicate work

There appears to be a 2x unroll of the HResizeLinear against k,
however the k value is only incremented by 1 during the unroll. This
results in k - 1 duplicate passes when k > 1.

Likewise, the final pass may not respect the work done by the vector
loop. Start it with the offset returned by the vector op if
implemented. Note, no vector ops are implemented today.

The performance is most noticable on a linear downscale. A set of
performance tests are added to characterize this.  The performance
improvement is 10-50% depending on the scaling.

* imgproc: vectorize HResizeLinear

Performance is mostly gated by the gather operations
for x inputs.

Likewise, provide a 2x unroll against k, this reduces the
number of alpha gathers by 1/2 for larger k.

While not a 4x improvement, it still performs substantially
better under P9 for a 1.4x improvement. P8 baseline is
1.05-1.10x due to reduced VSX instruction set.

For float types, this results in a more modest
1.2x improvement.

* Update U8 processing for non-bitexact linear resize

* core: hal: vsx: improve v_load_expand_q

With a little help, we can do this quickly without gprs on
all VSX enabled targets.

* resize: Fix cn == 3 step per feedback

Per feedback, ensure we don't overrun. This was caught via the
failure observed in Test_TensorFlow.inception_accuracy.

Merge pull request #16085 from alalek:imgproc_threshold_to_zero_ipp_bug

* imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* imgproc(IPP): disable IPP code to pass THRESH_TOZERO test

Remove Dummy layer

dnn: clarify error message from getMemoryShapes()

core(trace/itt): avoid calling __itt_thread_set_name() by default

- don't override current application thread names
- set name for own threads only

Merge pull request #15988 from l-bat:custom_layer

Test create custom layer in python

* check is contiguos

* Add custom layer test

* Fix test

* Remove assert

* Move assert to pyopencv dnn

* remove assert

* Add unregister

* Fix python2

* proto to bytearray

* Fix data type

Fix HETERO:FPGA,CPU plugin for IE backend

Merge pull request #16076 from l-bat:prior_ngraph

Merge pull request #16079 from alalek:imgproc_color_clarify_error_message

Merge pull request #16070 from dkurt:backport_15611

Merge pull request #16071 from alalek:update_version_3.4.9-pre

imgproc(color): clarify error message

Support Swish and Mish activations

Slice v1 op

pre: OpenCV 3.4.9 (version++)