eltwise layer SUM op update

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

slice layer ocl support

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10697 from woodychow:tbb_task_arena

* Use Intel TBB's task arena if possible

Merge pull request #10667 from paroj:stereo_calib_ex

 calib3d: add stereoCalibrateExtended (#10667)

* cvCalibrateCamera2Internal: simplify per view error computation

* calib3d: add stereoCalibrateExtended

- allow CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS
- returns per view errors

* calib3d: add stereoCalibrateExtended test

Merge pull request #10688 from LaurentBerger:calcback

Merge pull request #10700 from alalek:cpu_dispatch_axv512

* cmake: enable CPU dispatching for AVX512 (SKX)

* cmake: update handling of unsupported flags/modes

Merge pull request #10693 from travbid:IntrinsicParams_fix

solve issue #10687

Merge pull request #10681 from hmaarrfk:python_stitching_scans

Merge pull request #10676 from dkurt:dnn_for_newer_mobilenet_ssd

IntrinsicParams operator+ fix

Merge pull request #10619 from mshabunin:fix-run-py-without-java

Merge pull request #10661 from alalek:parallel_kmeans

Merge pull request #10679 from mshabunin:vs-defense-flags

Merge pull request #10672 from pengli:dnn

mvn, batch_norm and relu layer fusion

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

convolution and tanh layer fusion

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Exported a high level stitcher the DLL

allows Stitcher to be used for scans from within python.
I had to use very strange notation because I couldn't export the `enum`
`Mode` making the Cpython generated code unable to compile.

```c++
class Stitcher {
public:
enum Mode
    {
        PANORAMA = 0,
        SCANS = 1,
    };
...
```

Also removed duplicate code from the `createStitcher` function making
use of the `Stitcher::create` function

Merge pull request #10675 from LaurentBerger:tutopy_arithm

Merge pull request #10677 from alalek:issue_10668

VS with hardening: added guard flag, moved dynamicbase and safeseh to linker flags

Merge pull request #10663 from jmlich:master

* hogsvm compatibility with python3

core(lapack): fix build issues related to 'extern "C"'

PriorBox layer with explicit normalized sizes

bad image file

add HAL for FAST (#10362)

* add HAL for FAST

* add new interface

Merge pull request #10635 from csukuangfj:doc-checkVector

Merge pull request #10644 from csukuangfj:doc-fundamental-matrix

persistence: replace arbitrary limit of cn to 4 by CV_CN_MAX (#10636)

* persistence: replace arbitrary limit of cn to 4 by CV_CN_MAX

* python: added persistence test, remove temp files

* fixup! python: added persistence test, remove temp files

* fixup! python: added persistence test, remove temp files

Merge pull request #10655 from dkurt:dnn_tests

OpenCV face detection network test

core: kmeans refactoring

- reduce scope of i,k,j variables
- use cv::AutoBuffer
- template<bool onlyDistance> class KMeansDistanceComputer
- eliminate manual unrolling: CV_ENABLE_UNROLLED

core: fix kmeans multi-threaded performance

core(perf): refactor kmeans test

- don't use RNG for "task size" parameters (N, K, dims)
- add "good" kmeans test data (without singularities: K > unique points)

bitexact gaussianblur implementation (#10345)

* Bit-exact implementation of GaussianBlur smoothing

* Added universal intrinsics based implementation for bit-exact CV_8U GaussianBlur smoothing.

* Added parallel_for to evaluation of bit-exact GaussianBlur

* Added custom implementations for 3x3 and 5x5 bit-exact GaussianBlur

Merge pull request #10657 from GlueCrow:mog2_init_fix

ocl: Avoid unnecessary initializing when non-UMat parameters are used

Merge pull request #10649 from GregoryMorse:patch-3

* Fix for QT image window rectangle

* Update window_QT.h

* Update window_QT.cpp

* trailing whitespace

* highgui: fix QT getWindowImageRect()

run.py: simplified scripts, fixed most of PEP8 warnings

Improve the doc for fundamental matrix.

Merge pull request #10629 from GlueCrow:ocl_mog2_test_fix

cv::cuda::cvtColor bug fix (#10640)

* cuda::cvtColor bug fix

Fixed bug in conversion formula between RGB space and LUV space.
Testing with opencv_test_cudaimgproc.exe, this commit reduces the number
of failed tests from 191 to 95. (96 more tests pass)

* Rename variables

Merge pull request #10637 from catree:fix_perf_build_cuda_9

Merge pull request #10633 from csukuangfj:doc-estimateAffine

Merge pull request #10639 from pengli:dnn

more update on MVN layer ocl implementation

cut one ocl kernel if normVariance is disabled,
also use native_powr for performance reason.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10591 from drkoller:master

Fix perf build with CUDA 9.

Improve the documentation for affine transform estimation.

Merge pull request #10625 from pengli:dnn

Improve the doc for cv::Mat::checkVector.

ocl support for Deconvolution layer

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10634 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #10605 from alalek:ocl_fix_deadlock

Merge pull request #10621 from mshabunin:disable-docs

Documentation generation refactoring (#10621)

* Documentation build updates:

- disable documentation by default, do not add to ALL target
- combine Doxygen and Javadoc
- optimize Doxygen html

* javadoc: fix path in build directory

* cmake: fix "Documentation" status line

Fix #10525

Merge pull request #10412 from GregoryMorse:patch-2

Update to add window position and size retrieval to HighGUI (#10412)

* Update highgui.hpp

Add read only property retrieval for enhanced rendering capabilities and more sophisticated research tools

* Update window.cpp

* Update window_w32.cpp

* Update window_QT.cpp

* Update window_QT.h

* Update window_QT.h

* Update window_gtk.cpp

* Update precomp.hpp

* Update highgui_c.h

* Update highgui_c.h

* Update window_w32.cpp

* Update precomp.hpp

* Update window_QT.cpp

* Update window_QT.h

* Update window_gtk.cpp

* Update window_gtk.cpp

* Update window_w32.cpp

* Update window_QT.cpp

* Update window_carbon.cpp

* Update window_cocoa.mm

* Update precomp.hpp

* Update window_cocoa.mm

* Update window_w32.cpp

* Update window_gtk.cpp

* Update window_QT.cpp

* Update window_gtk.cpp

* Update window_QT.cpp

* Update window_cocoa.mm

* Update window_carbon.cpp

* Update window_w32.cpp

* Update window_cocoa.mm

* Update window_gtk.cpp

* Update window_cocoa.mm

* Update window_gtk.cpp

* Update window_cocoa.mm

* Update window_cocoa.mm

* Update window.cpp

* Update test_gui.cpp

* Update test_gui.cpp

* Update test_gui.cpp

* Update highgui_c.h

* Update highgui.hpp

* Update window.cpp

* Update highgui_c.h

* Update test_gui.cpp

* Update highgui.hpp

* Update window.cpp

* Update window.cpp

* Update window.cpp

* Update window.cpp

* Update window.cpp

Merge pull request #10512 from sturkmen72:update_documentation

Update samples

Merge pull request #10622 from alalek:fix_build_js

Re-apply protobuf fix for JavaScript builds

Re-apply protobuf fix for JavaScript builds

original commit: f5035150824c49d3a2d7cb7ce69ac1ffbdf8c63d
JavaScript bindings for dnn module

Make DNN Crop layer match Caffe default offset behavior
and add parametric unit test for crop layer.

Merge pull request #10593 from alalek:android_build_sdk_configuration

Merge pull request #10613 from csukuangfj:fix-10612

Merge pull request #10604 from aimotive:master

Merge pull request #10609 from csukuangfj:patch-1

Merge pull request #10574 from razerhell:patch-1

* Newton's method can be more efficient

when we get the result of function distortPoint with a point (0, 0) and then undistortPoint with  the result, we get the point not (0, 0). and then we discovered that the old method is not convergence sometimes. finally we have gotten the right values by Newton's method.

* modify by advice  Newton's method...#10574

* calib3d(fisheye): fix codestyle, update theta before exit EPS check

Merge pull request #10602 from pengli:dnn

MVN layer ocl implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Power, Tanh and Channels ReLU layer ocl support

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Improve the documentation for cv::completeSymm and cv::RANSACUpdateNumIters.

fix issue #10612.

fix: use CXX_STANDARD when extracting compiler flags for PCH with GNUCXX

When compiling with cmake using -DCMAKE_CXX_STANDARD=11 use `-std=gnu++11`
for PCH compiler flags, otherwise it triggers an error:

   opencv_core_Release.gch: not used because `__cplusplus' defined as ` 201103L' not ` 199711L' [-Winvalid-pch]

Use CXX_EXTENSIONS property to select `gnu++11` or `c++11`.
Trying to mimic cmake logic here: https://gitlab.kitware.com/cmake/cmake/blob/master/Source/cmLocalGenerator.cxx#L1527-1557

Merge pull request #10606 from alalek:update_copyright_2018

core(ocl): fix deadlock in UMatDataAutoLock

UMatData locks are not mapped on real locks (they are mapped to some "pre-initialized" pool).

Concurrent execution of these statements may lead to deadlock:
- a.copyTo(b) from thread 1
- c.copyTo(d) from thread 2
where:
- 'a' and 'd' are mapped to single lock "A".
- 'b' and 'c' are mapped to single lock "B".

Workaround is to process locks with strict order.

Propagate calculated Gaussian kernel size(ref). Otherwise, ipp_GaussianBlur will fail if user doesn't specify a kernel size. (#10579)

Merge pull request #10581 from mshabunin:minor-issues-fixes

Add ThinLTO support for clang

Fixed several warnings produced by clang 6 and static analyzers

Merge pull request #10595 from oqtvs:updateProtobuf

batch_norm layer ocl update

use a batch_norm ocl kernel to do the work

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

copyright: 2018

Merge pull request #10575 from ioxp:getFontScale

protobuf: drop unused files

dnn: protobuf build warnings

dnn: Updated protobuf files (3.5.1)

Updated protobuf version to 3.5.1

Merge pull request #10580 from woodychow:parallel_initUndistortRectifyMap

Merge pull request #10585 from dkurt:dnn_weightless_scale

Parallelize initUndistortRectifyMap

android: update build_sdk.py

- configuration files for ABIs configuration
- use builtin Android NDK's toolchain by default (force flag to use OpenCV's toolchain)
- default values for 'work_dir' and 'opencv_dir'

Merge pull request #10588 from dkurt:dnn_blobFromImage_ext

dnn::blobFromImage with OutputArray

Untrainable version of Scale layer from Caffe

Merge pull request #10495 from alalek:cmake_java

cmake: ocv_target_include_directories() handle SYSTEM directories

android: fix SDK build

- fix Javadoc:
  - generate Javadoc after gather step to process all Java files (including Android 21)
  - generate into 'OpenCV-android-sdk' directly without additional copy step
- use smart copy/move utility functions ('shutil' doesn't well with existed destination)
- by default move files to reduce pressure on storage I/O (> 800Mb)

java: fix MacOS Java problem

java: fix bindings generator

- fix imports override.
  Problem is observed with BoostDesc.

- add Ptr<> handling (constructor is protected from other packages).
  Observed in ximgproc:
      Ptr<StereoMatcher> createRightMatcher(Ptr<StereoMatcher> matcher_left)"
  where, "StereoMather" is from another package (calib3d)

java: disable highgui wrapped code