Merge pull request #21197 from SinM9:speech_recognition_python

Merge pull request #21339 from AsyaPronina:asyadev/wa_valgrind_issues

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21341 from alalek:issue_20930_3.4

python: use '((x,y), (w,h), angle)' in std::vector<RotatedRect>

Merge pull request #21329 from alalek:cmake_openexr_find_package

Merge pull request #21327 from alalek:imgcodecs_openexr_runtime_disabled

Merge pull request #21320 from catree:solvePnP_doc_page

Merge pull request #21306 from aBITnav:patch-1

Disabling SSE4.1 path in GFluidResize due to Valgrind issues

Merge pull request #21336 from alalek:dnn_pooling_check_array_indexes

Merge pull request #21335 from alalek:dnn_onnx_dump_input_output

Merge pull request #21325 from APrigarina:fix_asift_sample

Fix: Grammatical mistake

cmake: use find_package(OpenEXR) to support OpenEXR 3+

dnn: add checks in pooling layer implementation

- to avoid out of buffer access

dnn(onnx): debug dump of inputs/outputs/initializers in importer

Merge pull request #21331 from alalek:issue_21289

Merge pull request #21330 from alalek:fix_highgui_gtk_mouse_callbacks

Merge pull request #21322 from alalek:dnn_catch_errors

Summarize PnP pose computation on a single separate page.

Merge pull request #21323 from alalek:dnn_do_not_rebuilt_network_in_setInput

dnn(onnx): emit error in Shape for dynamic input

dnn(onnx): fix Resize inputs handling

dnn: improve debug messages, add ONNX opset version

Merge pull request #21321 from alalek:dnn_test_decompose_dynamic_axes

highgui(gtk): repair scroll events

highgui(gtk): fix onmouse event flags

imgcodecs: disable OpenEXR in runtime for 3rdparty source code

- builtin OpenEXR source code is outdated
- external OpenEXR distributions are allowed

prevent index error in find_obj sample

dnn: do not try to rebuilt network during setInput()

- this doesn't make sense in case of multiple inputs

dnn(test): decompose 'DynamicAxes' test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21314 from alalek:fix_links_4.x

Merge pull request #21313 from alalek:fix_links_3.4

fix 4.x links

fix 3.4 links

Merge pull request #21114 from dwardor:patch-1

* Fix compile against lapack-3.10.0

Fix compilation against lapack >= 3.9.1 and 3.10.0 while not breaking older versions

OpenCVFindLAPACK.cmake & CMakeLists.txt: determine OPENCV_USE_LAPACK_PREFIX from LAPACK_VERSION

hal_internal.cpp : Only apply LAPACK_FUNC to functions whose number of inputs depends on LAPACK_FORTRAN_STR_LEN in lapack >= 3.9.1

lapack_check.cpp : remove LAPACK_FUNC which is not OK as function are not used with input parameters (so lapack.h preprocessing of "LAPACK_xxxx(...)" is not applicable with lapack >= 3.9.1
If not removed lapack_check fails so LAPACK is deactivated in build (not want we want)

use OCV_ prefix and don't use Global, instead generate OCV_LAPACK_FUNC depending on CMake Conditions

Remove CONFIG from find_package(LAPACK) and use LAPACK_GLOBAL and LAPACK_NAME to figure out if using netlib's reference LAPACK implementation and how to #define OCV_LAPACK_FUNC(f)

* Fix typos and grammar in comments

Merge pull request #21303 from alalek:issue_21299_4.x

Merge pull request #21302 from alalek:issue_21299_3.4

Merge pull request #21305 from alalek:cmake_plugins_lowercase_internal_names

Merge pull request #21301 from alalek:coverity_fixes_4.x

cmake: force lowercase plugins internal names

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

Merge pull request #21297 from rogday:div_fix

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

videoio: add non zero check

Merge pull request #21296 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #21295 from alalek:update_ffmpeg_3.4

fix const/x in Div

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 4.4.1

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 3.4.9

videoio: fix ffmpeg standalone build

Merge pull request #21294 from mshabunin:fix-gst-audio

videoio: added gst-audio dependency

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21281 from alalek:update_version_4.5.5-pre

Merge pull request #21280 from alalek:update_version_3.4.17-pre

Merge pull request #21190 from rogday:acts

add celu, hardsigmoid, selu, thresholdedrelu layers

Merge pull request #21279 from cabelo:new-example-intelrealsense

Merge pull request #21253 from cabelo:allRrealsense

Merge pull request #21282 from alalek:dnn_test_vulkan_skip

Merge pull request #21275 from stal12:CCL_improvements

Improve CCL with new algorithms and tests

* Improve CCL with new algorithms and tests

* Split CCL test into dedicated tests cases

Merge pull request #21176 from rogday:eltwise_layers

Add acos, acosh, asin, asinh, atan, atanh, cos, cosh, erf, hardswish, sin, sinh, softplus, softsign, tan layers

Merge pull request #21283 from rogday:flatten_fix

dnn(test): skip failed tests on Vulkan backend

Merge pull request #21231 from alexgiving:atrutnev/SIMD_SubRC_fluid

GAPI FLUID: SIMD for SubRC kernel

* SIMD for SubRC

* Reverse subrc

Merge pull request #21258 from eplankin:fix_threshold_to_zero_ipp_bug

Fixed threshold(THRESH_TOZERO) at imgproc(IPP)

* Fixed #16085: imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* 1. Added test cases with float where all bits of mantissa equal 1, min and max float as inputs
2. Used nextafterf instead of cast to hex

* Used float value in test instead of hex and casts

* Changed input value in test

fix Flatten layer

pre: OpenCV 4.5.5 (version++)

pre: OpenCV 3.4.17 (version++)

Merge pull request #21264 from MaximMilashchenko:AudioGStreamer

Audio GStreamer: added support .wav .flac audio formats

* added support .wav, lossless compressed audio formats

* fixed docs

* fixes

* videoio(gstreamer-audio): extra tests, improve error handling

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #21277 from alalek:backport_21267

Merge pull request #21267 from mshabunin:fix-kw-2021-12

New example for realsense

Merge pull request #21268 from pccvlab:tf_Arg

add argmax and argmin parsing for tensorflow

* add argmax and argmin for tf

* remove whitespace

* remove whitespace

* remove static_cast

Signed-off-by: Crayon-new <1349159541@qq.com>

(3.4) Fixed several issues found by static analysis

original commit: a079c2eb7cb74b4520c69b6f6c2ea79c7d410871

Fixed several issues found by static analysis

Merge pull request #21265 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update_4.x

dnn(test): update ONNX conformance filters (4.x)

Merge pull request #21271 from vrabaud:3.4_clip

Use NaN-safe clip function.

This is to prevent more NaN to int conversions like in #21111.

Merge pull request #21269 from mshabunin:fix-hardening-o3

Do not force -O2 flag in hardening-enabled builds

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21261 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update

dnn(test): update ONNX conformance filters

Merge pull request #21246 from pccvlab:square

Merge pull request #21259 from rogday:random_fixes

Merge pull request #21254 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.2

fix max_unpool missing attributes, add default value of keepdims in reducemean/max/sum, add support for keepdims=true in full reduction branch, add new padding type to Pad

Merge pull request #20934 from SinM9:spectrogram_samples

AudioIO: add spectrogram samples for C++/python

Merge pull request #21257 from alalek:imgproc_cvtcolor_lab_fix_nan

Merge pull request #21256 from zchrissirhcz:fix-3.4-pyramid-tutorial

Merge pull request #21088 from rogday:onnx_tests

Onnx conformance tests

* Add ONNX conformance tests

* dnn(test): add filters for ONNX conformance tests

* add filter lists for OCV backend

* address review comments

* move test_clip_inbounds to all_denylist

* address clip issue

* avoid empty lists

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

imgproc: catch NaNs in clip(), use table index debug check

- no NaN propagation guarantee

Merge pull request #21150 from alexgiving:atrutnev/fluid_perf

GAPI: Add compare function to perf tests

* Add PhasePerfTest and SqrtPerfTest

* rebasing

* debug tests

* remove spaces

* Disable DivRCPerfTestGPU

* rebase

* Applied comments

* Correction

* Revert parameter changes

Merge pull request #21251 from vrabaud:3.4_bayer