Merge branch '2021-05-13-extension-board-detection-and-DT-overlay-application'

- Improve support for various forms of extension boards and add DT
  overlay application support.

am335x: add support for cape detect functionality

Update the Kconfig and the board file to make the am335x board compatible
with cape detection.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>

arm: am335x: add support for i2c2 bus

The am335x from BeagleBone use i2c EEPROM to detect capes.
The memory is wired to i2c bus 2 therefore it need to be enabled.

Add i2c2 clock, pinmux description and pinmux enable function.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>

configs: CHIP: add support for DIP detect functionality

This commit enables using the extension board detection mechanism on
CHIP boards

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>
Acked-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Acked-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

arm: sunxi: add support for DIP detection to CHIP board

Add the extension_board_scan specific function to scan the information
of the EEPROM on one-wire and fill the extension struct.
Add the Kconfig symbol to enable the needs to detect DIPs.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>
Reviewed-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Acked-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

w1: replace dt detection by automatic detection

This patch changes the functioning of the detection of w1 devices.
The old way was a comparison between detected w1 and the ones described in
the device tree. Now it will just look for the driver matching the family
id of the w1 detected.

The patch is inspired from Maxime Ripard code.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>
Reviewed-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

am57xx: add support for cape detect functionality

This commit enables using the extension board detection mechanism on
AM57xx based platforms.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>

ti/common: add support for extension_scan_board function

The BeagleBone platforms all use a common mechanism to discover and
identify extension boards (called "capes"): each extension board has an
I2C-connected EEPROM describing itself.

This patch implements a generic extension_scan_board() feature that can
be used by all BeagleBone platforms to read those I2C EEPROMs and fill
in the list of "extension" structures.

Following commits will enable this common logic on two BeagleBone
platforms.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>

pytest: add sandbox test for "extension" command

This commit extends the sandbox to implement a dummy
extension_board_scan() function and enables the extension command in
the sandbox configuration. It then adds a test that checks the proper
functionality of the extension command by applying two Device Tree
overlays to the sandbox Device Tree.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>
[trini: Limit to running on sandbox]
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

cmd: add support for a new "extension" command

This patch adds a new "extension" command, which aims at detecting
extension boards connected to the hardware platform, and apply the
Device Tree overlays that describe the hardware present on those
extension boards.

In order to enable this mechanism, board-specific code must implement
the extension_board_scan() function that fills in a linked list of
"struct extension", each describing one extension board. In addition,
the board-specific code must select the SUPPORT_EXTENSION_SCAN Kconfig
boolean.

Based on this:

 - "extension scan" makes the generic code call the board-specific
   extension_board_scan() function to retrieve the list of detected
   extension boards.

 - "extension list" allows to list the detected extension boards.

 - "extension apply <number>|all" allows to apply the Device Tree
   overlay(s) corresponding to one, or all, extension boards

The latter requires two environment variables to exist and set one variable
to run:

 - extension_overlay_addr: the RAM address where to load the Device
   Tree overlays

 - extension_overlay_cmd: the U-Boot command to load one overlay.
   Indeed, the location and mechanism to load DT overlays is very setup
   specific.

 - extension_overlay_name: set by the command: the name of the DT which
   will be load during the execution.

When calling the command described in the extension_overlay_cmd
variable, the variable extension_overlay_name will be defined. So a
typical extension_overlay_cmd will look like this:

  extension_overlay_cmd=load mmc 0:1 $extension_overlay_addr /boot/$extension_overlay_name

Here is an example on how to use it:
=> run loadfdt
=> fdt addr $fdtaddr
=> setenv extension_overlay_addr 0x1000
=> setenv extension_overlay_cmd 'load mmc 0:1 ${extension_overlay_addr} /boot/${extension_overlay_name}'
=> extension scan
Found 1 extension board(s).
=> extension apply 0
519 bytes read in 3 ms (168.9 KiB/s)

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>
Reviewed-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

fdt_support: move fdt_valid from cmd_fdt.c to fdt_support.c

Move the fdt_valid function to fdt_support.
This changes allow to be able to test the validity of a devicetree in
other c files.

Update code syntax.

Signed-off-by: Kory Maincent <kory.maincent@bootlin.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

Merge tag 'ti-v2021.07-rc3' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-ti

- Initial support for AM64 EVM and SK
- K3 DDR driver unification for J7 and AM64 platforms.
- Minor fixes for TI clock driver

ARM: dts: k3-am642-sk: Add ethernet related DT nodes

Add CPSW related nodes for AM642 SK. There are two CPSW ports on the
board but U-Boot supports only the first port.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

ARM: dts: k3-am64-main: Add CPSW DT nodes

AM64 as CPSW3G IP with 2 external ports. Add DT entries for the same
(based on kernel DT).

Disable second port as its by default set to ICSS usage on EVM.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

net: ti: am65-cpsw-nuss: Add a new compatible for AM64

Add a new compatible to support AM64 SoC

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

net: ti: am65-cpsw-nuss: Don't cache disabled port ID

Currently driver may end up caching disabled port ID as active
interface. Fix this by bailing out earlier in case port is marked
disabled in the DT.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

net: ti: am65-cpsw-nuss: Prepare to support non primary ext port

CPSW NUSS IP on K3 SoCs can have more than one external port (upto 8)
Therefore increase AM65_CPSW_CPSWNU_MAX_PORTS to 9 (8 ext + 1 Root port)
as preparation to allow any one of the 8 ports to be used as ethernet
interface in U-Boot.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

dma: ti: k3-udma: Add BCDMA and PKTDMA support

Sync BCDMA and PKTDMA support from Kernel for AM64 SoC

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

dma: ti: k3-psil-am64: Add AM64 PSIL endpoint data

Add AM64 SoC specific channel mapping and endpoint data.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

dma: ti: k3-psil: Extend PSIL EP data extension for AM64

Extend PSIL EP data to include AM64 DMA specific information

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

dma: ti: k3-psil-am654: Drop unused PSIL EP static data

ICSSG Ethernet driver uses two src threads per port (one per slice).
Similarly CPSW uses one src thread.

Drop PSIL EP static data for other src threads in order to reduce
R5 SPL footprint. This makes AM65x board bootable again.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

soc: ti: k3-navss-ringacc: Remove unused ring modes

With AM64x supporting only K3_NAV_RINGACC_RING_MODE_RING or the exposed
ring mode, all other K3 SoCs have also been moved to this common
baseline. Therefore drop other modes such as
K3_NAV_RINGACC_RING_MODE_MESSAGE (and proxy) to save on SPL footprint.

There is a saving of ~800 bytes with this change for am65x_evm_r5_defconfig.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Grygorii Strashko <grygorii.strashko@ti.com>

soc: ti: k3-navss-ringacc: Add AM64 ringacc support

AM64 dual mode rings are modeled as pair of Rings objects which has common
configuration and memory buffer, but separate real-time control register
sets for each direction mem2dev (forward) and dev2mem (reverse).

AM64 rings must be requested only using k3_ringacc_request_rings_pair(),
and forward ring must always be initialized/configured. After this any
other Ringacc APIs can be used without any callers changes.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

firmware: ti_sci: Update ti_sci_cmd_rm_udmap_tx_ch_cfg() API to the latest

Update struct ti_sci_msg_rm_udmap_tx_ch_cfg_req to latest ABI to support
AM64x BCDMA Block copy channels.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

board: ti: am64x: Parse MAC address from board EEPROM

Parse MAC addresses from EEPROM and set them in the env. This is needed
to get MAC address for additional ethernet ports on the EVM.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>

configs: am64x_evm_a53: Enable support for building multiple dtbs

Enable all relevant configs for building multiple dtbs into a single fit
image and load the right dtb for next stage.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am64x_evm_a53: Enable support for reading eeprom

Enable relevant configs for reading eeprom data and updating env
variables.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am64x_evm_a53: Enable configs for printing cpuinfo

Enable all relevant configs for printing CPU info.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am64x_evm_r5: Enable support for building multiple device trees

Enable defconfigs for building multiple device trees into a single FIT
image.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am64x_evm_r5: Enable checks for spl and stack sizes

Enable relevant configs that checks for the size of image and stack:
BSS: 4KB
Initial MALLOC: 512KB
Initial Stack: 8K
SPL Image size can be: ~960KB

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: am642-r5-sk: Add r5 specific dts

Add R5 specific dts for AM64 SK

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

arm: dts: am642-sk: Add initial sk dts

AM642 StarterKit (SK) board is a low cost, small form factor board
designed for TI’s AM642 SoC. It supports the following interfaces:
* 2 GB LPDDR4 RAM
* x2 Gigabit Ethernet interfaces capable of working in switch and MAC mode
* x1 USB 3.0 Type-A port
* x1 UHS-1 capable µSD card slot
* 2.4/5 GHz WLAN + Bluetooth 4.2 through WL1837
* 512 Mbit OSPI flash
* x2 UART through UART-USB bridge
* XDS110 for onboard JTAG debug using USB
* Temperature sensors, user push buttons and LEDs
* 40-pin Raspberry Pi compatible GPIO header
* 24-pin header for peripherals in MCU island (I2C, UART, SPI, IO)
* 54-pin header for Programmable Realtime Unit (PRU) IO pins
* Interface for remote automation. Includes:
* power measurement and reset control
* boot mode change

Add basic support for AM642 SK.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: am642-evm: Add I2C nodes

Add I2C nodes for AM64 and enable pinmux for i2c0 for reading eeprom data.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: k3-am642-r5-evm: Do not use power-domains for I2C

I2C EEPROM will be probed before SYSFW is available.
So drop the power-domains property for I2C.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: dts: k3-am64-evm: Make chip id available before pre-reloc

Chipid will be needed for SoC detection for all stages of U-Boot.
So make it u-boot,dm-spl

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

include: configs: Update env for selecting right dtb

Now that single defconfig can be used for booting AM64 EVM and SK,
default device tree will not work for selecting dtb for kernel.
Update the env to select right dtb based on eeprom.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

include: configs: am64x_evm: Optimize size of SPL BSS

Current BSS allocation of SPL is as below:
size spl/u-boot-spl
   text    data     bss     dec     hex filename
 144572    5484    1752  151808   25100 spl/u-boot-spl

But 20KB is allocated currently for BSS. Reduce it to 4KB and
save some space for stack.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

include: configs: am64x: Avoid overlap of BSS and stack area

Avoid R5 SPL stack writing into ROM index table. Re-use the same space
for storing EEPROM data.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

arm: am64x: Add support for selecting DT based on EEPROM

Enable support for selecting DTB within SPL based on EEPROM.
This will help to use single defconfig for both EVM and SK

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

board: ti: am64x: Add support for detecting multiple device trees

Update the board_fit_config_name_match() to choose the right dtb.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

board: ti: am64x: Enable support for reading EEPROM in R5 SPL

Include the relevant configs to enable support for reading EEPROM in
R5SPL.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

board: ti: am64x: Add support for reading eeprom data

I2C EEPROM data contains the board name and its revision.
Add support for:
- Reading EEPROM data and store a copy at end of SRAM
- Updating env variable with relevant board info
- Printing board info during boot.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

soc: ti: k3-socinfo: Add entry for AM64X SoC family

Add support for AM64 SoC identification.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>

configs: am64x_evm_r5: Enable GPIO regulator

Enable GPIO regulator.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: dts: k3-am642-r5-evm: Add GPIO DDR VTT regulator

Add DDR VTT regulator.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: dts: k3-am64-main: Add GPIO nodes

Add main domain GPIO nodes.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Add support for triggering ddr init from SPL

In SPL, DDR should be made available by the end of board_init_f()
so that apis in board_init_r() can use ddr. Adding support for
triggering DDR initialization from board_init_f().

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: dts: k3-am642: Add ddr node

Introduce ddr node for am642 needed for all ddr configurations.

Also, introduce the 1600MTs DDR4 configuration that is supported on the
am642-evm.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-ddrss: Enable vtt regulator if present

Attempt to get and enable a vtt regulator if one is provided from the
dts. If we do not find one, continue as not all platforms have this.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-ddrss: Introduce support for AM642 SoCs

Introduce support for the AM64 DDRSS controller which uses the 16bit
variation of the controller. This controller shares much functionality
with the existing J721e support, so this patch introduces only the new
code needed for am64 specific support from "_16bit_" files with headers
under "16bit/" include path/.

Also add a CONFIG_K3_AM64_DDRSS option to the choice required for use
with CONFIG_K3_DDRSS to allow selecting AM64 support.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-ddrss: Introduce common driver with J7 SoC support

Introduce a new version of the ddr driver which has the ability to
support different variations of the controller. Also introduce support
for the 32bit variation of the controller which is what was already
supported by the previous version used for J721e and J7200.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-ddrss: Introduce top-level CONFIG_K3_DDRSS

Create a new CONFIG_K3_DDRSS option to select the common parts of the
k3-ddrss driver. Also introduce a choice that depends on the top level
option to select CONFIG_K3_J721E_DDRSS for j721e support, and update
corresponding Kconfig as required.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: Rename to k3-ddrss

Rename the k3-j721e folder under drivers/ram to k3-ddrss in preparation
of introducing additional support for other platforms to the same
driver.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_ctl_regs: Fix checkpatch issue for types

Use Linux style u32 instead of uint32_t.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_pi_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_phy_core_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_ddr_controller_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_data_slice_3_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_data_slice_2_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_data_slice_1_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_data_slice_0_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

ram: k3-j721e: lpddr4_address_slice_0_macros: Fix indentation issues

Fix the indentation for certain macros to be consistent with the other
macros in the file, as the existing indentation does not make sense in
many places.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

dt-bindings: memory-controller: Add K3 AM64 DDRSS compatible

Update the k3-ddrss DT binding document to include compatible
for k3,am64-ddrss.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

configs: am64x_evm_a53: Add Initial support

Add initial A53 defconfig support for AM64x SoCs.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

configs: am64x_evm_r5: Add Initial support

Add initial R5 defconfig support for AM64x SoCs.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: dts: k3-am642: Add r5 specific dt support

Add initial support for dt that runs on r5.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: dts: k3-am642: Add initial support for EVM

The AM642 EValuation Module (EVM) is a board that provides access to
various peripherals available on the AM642 SoC, such as PCIe, USB 2.0,
CPSW Ethernet, ADC, and more.

Add basic support.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: dts: ti: Add Support for AM642 SoC

The AM642 SoC belongs to the K3 Multicore SoC architecture platform,
providing advanced system integration to enable applications such as
Motor Drives, PLC, Remote IO and IoT Gateways.

Some highlights of this SoC are:
* Dual Cortex-A53s in a single cluster, two clusters of dual Cortex-R5F
  MCUs, and a single Cortex-M4F.
* Two Gigabit Industrial Communication Subsystems (ICSSG).
* Integrated Ethernet switch supporting up to a total of two external
  ports.
* PCIe-GEN2x1L, USB3/USB2, 2xCAN-FD, eMMC and SD, UFS, OSPI memory
  controller, QSPI, I2C, eCAP/eQEP, ePWM, ADC, among other
  peripherals.
* Centralized System Controller for Security, Power, and Resource
  Management (DMSC).

See AM64X Technical Reference Manual (SPRUIM2, Nov 2020)
for further details: https://www.ti.com/lit/pdf/spruim2

Introduce basic support for the AM642 SoC to enable SD/MMC boot.
Introduce a limited set of MAIN domain peripherals under cbass_main and
a set of MCU domain peripherals under cbass_mcu.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

dt-bindings: pinctrl: k3: Introduce pinmux definitions for AM64

Add pinctrl macros for AM64 SoC. These macro definitions are similar to
that of previous platforms, but adding new definitions to avoid any
naming confusions in the soc dts files.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

board: ti: am64x: Add board support for am64x evm

Add board specific initialization for am64x based boards.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

mailbox: k3-sec-proxy: Extend valid thread IDs

AM64x uses a different thread mapping that existing K3 SoCs, so update
the valid thread ID list to include those used for AM64x.

Also remove the comment identifying the purpose of each thread ID. The
purpose of the thread ID is specified when describing the threads in the
device tree and the same ID can mean different things on different SoCs,
so the comment is not useful.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

mmc: sdhci_am654: Add Support for TI's AM642 SoC

Add support for the controller present on the AM642 SoC.

There are instances:
sdhci0: 8bit bus width, max 400 MBps
sdhci1: 4bit bus width, max 100 MBps

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

armv8: mach-k3: am642: Add custom MMU support

Change the memory attributes for the DDR regions used by the remote
processors on AM65x so that the cores can see and execute the proper code.

A separate table based on the previous K3 SoCs is introduced since the
number of remote processors and their DDR usage is different between the
SoC families.

Signed-off-by: Keerthy <j-keerthy@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Shut down R5 core after ATF startup on A53

The AM642 SoCs use the Main R5FSS0 as a boot processor, and runs
the R5 SPL that performs the initialization of the System Controller
processor and starting the Arm Trusted Firmware (ATF) on the Arm
Cortex A53 cluster. The Core0 serves as this boot processor and is
parked in WFE after all the initialization. Core1 does not directly
participate in the boot flow, and is simply parked in a WFI.

Power down these R5 cores (and the associated RTI timer resources
that were indirectly powered up) after starting up ATF on A53 by
using the appropriate SYSFW API in release_resources_for_core_shutdown().
This allows these Main R5F cores to be further controlled from the
A53 to run regular applications.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Use mmc start and stop callbacks

To avoid any glitches on MMC clock line, make use of pm per and post
callbacks when loading sysfw.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Load SYSFW binary and config from boot media

Use the System Firmware (SYSFW) loader framework to load and start
the SYSFW as part of the AM642 early initialization sequence. Also
make use of existing logic to detect if ROM has already loaded sysfw
and avoided attempting to reload and instead just prepare to use already
running firmware.

While at it also initialize the MAIN_UART1 pinmux as it is used by SYSFW
to print diagnostic messages.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Store boot info from ROM

For AM642, ROM supports loading system firmware directly
from boot image. ROM passes information about the number of
images that are loaded to bootloader at a specific address
that is temporary.  Add support for storing this information
somewhere permanent before it gets corrupted.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Unlock all applicable control MMR registers

To access various control MMR functionality the registers need to
be unlocked. Do that for all control MMR regions in the MAIN domain.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: am642: Add support for boot device detection

AM642 allows for booting from primary or backup boot media.
Both media can be chosen individually based on switch settings.
ROM looks for a valid image in primary boot media, if not found
then looks in backup boot media. In order to pass this boot media
information to boot loader, ROM stores a value at a particular
address. Add support for reading this information and determining
the boot media correctly.

Signed-off-by: Keerthy <j-keerthy@ti.com>
Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

arm: mach-k3: Add basic support for AM642 SoC definition

The AM642 SoC belongs to the K3 Multicore SoC architecture platform,
providing advanced system integration to enable applications such as
Motor Drives, PLC, Remote IO and IoT Gateways.

Some highlights of this SoC are:
* Dual Cortex-A53s in a single cluster, two clusters of dual Cortex-R5F
  MCUs, and a single Cortex-M4F.
* Two Gigabit Industrial Communication Subsystems (ICSSG).
* Integrated Ethernet switch supporting up to a total of two external
  ports.
* PCIe-GEN2x1L, USB3/USB2, 2xCAN-FD, eMMC and SD, UFS, OSPI memory
  controller, QSPI, I2C, eCAP/eQEP, ePWM, ADC, among other
  peripherals.
* Centralized System Controller for Security, Power, and Resource
  Management (DMSC).

See AM64X Technical Reference Manual (SPRUIM2, Nov 2020)
for further details: https://www.ti.com/lit/pdf/spruim2

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>

Revert "fdt: translate address if #size-cells = <0>"

This reverts commit d64b9cdcd475eb7f07b49741ded87e24dae4a5fc.

As pointed by [1] and [2], the reverted patch made every DT 'reg'
property translatable. What the patch was trying to fix was fixed in a
different way from previously submitted patches which instead of
correcting the generic address translation function fixed the issue with
appropriate platform code.

[1] https://patchwork.ozlabs.org/project/uboot/patch/1614324949-61314-1-git-send-email-bmeng.cn@gmail.com/
[2] https://lore.kernel.org/linux-clk/20210402192054.7934-1-dariobin@libero.it/T/

Signed-off-by: Dario Binacchi <dariobin@libero.it>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

clk: ti: am3-dpll: use custom API for memory access

Using the custom TI functions required not only replacing common memory
access functions but also rewriting the routines used to set bypass and
lock states. As for readl() and writel(), they also required the address
of the register to be accessed, a parameter that is hidden by the TI clk
module.

Signed-off-by: Dario Binacchi <dariobin@libero.it>

clk: ti: gate: use custom API for memory access

Replaces the common memory access functions used by the driver with the
ones exported from the TI clk module.

Signed-off-by: Dario Binacchi <dariobin@libero.it>

clk: ti: change clk_ti_latch() signature

The clock access functions exported by the clk header use the
struct clk_ti_reg parameter to get the address of the register. This
must also apply to clk_ti_latch(). Changes to TI's clk-mux and
clk-divider drivers prevented the patch from generating compile errors.

Signed-off-by: Dario Binacchi <dariobin@libero.it>

clk: ti: add custom API for memory access

As pointed by [1] and [2], commit
d64b9cdcd4 ("fdt: translate address if #size-cells = <0>") is wrong:
- It makes every 'reg' DT property translatable. It changes the address
  translation so that for an I2C 'reg' address you'll get back as reg
  the I2C controller address + reg value.
- The quirk must be fixed with platform code.

The clk_ti_get_reg_addr() is the platform code able to make the correct
address translation for the AM33xx clocks registers. Its implementation
was inspired by the Linux Kernel code.

[1] https://patchwork.ozlabs.org/project/uboot/patch/1614324949-61314-1-git-send-email-bmeng.cn@gmail.com/
[2] https://lore.kernel.org/linux-clk/20210402192054.7934-1-dariobin@libero.it/T/

Signed-off-by: Dario Binacchi <dariobin@libero.it>

Merge tag 'u-boot-imx-20210502' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-imx

u-boot-imx-20210502
-------------------

- mx6:   fixes for Ventana
-        local fixes from maintainer
- imx7d: Ronetix's iMX7-CM
- imx8:  Ronetix iMX8MQ-CM
 Engicam i.Core MX8M
 Compulab iot-gate-imx8
- Fixes i.MX8 documentation
- Fixes phy usage with fec

configs: Resync with savedefconfig

Rsync all defconfig files using moveconfig.py

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch 'finish-DM_MMC-migration'

- Complete the migration to LIBATA requiring BLK to be enabled.
- Complete the migration to DM_MMC being required for non-SPL/TPL
  U-Boot.

DM: DM_MMC migration is now mandatory for non-SPL

As it has been now two years past the migration deadline, it is required
to have migrated.  Remove the check from the Makefile and rework some of
the Kconfig logic slightly to get the functional dependencies of DM_MMC
/ BLK right in both the SPL and non-SPL case.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ata: Make LIBATA means AHCI is enabled mandatory.

The migration deadline for having LIBATA mean that AHCI is also enabled
was v2019.07.  As that has long since passed, adjust the Kconfig
dependencies.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boards: Disable CMD_SATA on platforms that no longer have a SATA driver enabled

There are a number of platforms that depend on a SATA driver that has
been converted to require AHCI but the platforms themselves are behind
on other migrations that would make it trivial to enable AHCI.  Disable
SATA in these cases.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ppc: Remove some SECURE_BOOT defconfigs

These specific configs are missing a number of migrations.  In addition,
they are blocking completion of the now-expired DM_MMC migration as it
requires enabling BLK.

Cc: Priyanka Jain <priyanka.jain@nxp.com>
Cc: Ruchika Gupta <ruchika.gupta@nxp.com>
Cc: Sumit Garg <sumit.garg@nxp.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Prepare v2021.07-rc2

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-x86

- x86: correct regwidth prompt in cbsysinfo
- virtio: convert README.virtio to reST

MAINTAINERS: Add an entry for VirtIO

This was missed when VirtIO support was initially brought to U-Boot
back in 2018. Add an entry for it and list myself as the maintainer.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

doc: develop: Convert README.virtio to reST

This converts the existing README.virtio to reST, and puts it under
the develop/driver-model/ directory.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

x86: Correct regwidth prompt in cbsysinfo

This should be 'regwidth', not 'baud'. Fix it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-riscv

Merge branch '2021-05-06-misc-updates'

- Allow for boards to update bootargs before booting the OS (helpful in
  some forms of secure boot).
- Enhance GPT write support.
- gpio-sysinfo updates
- Allow env to be appended from dtb

cmd/exception: support ebreak exception on RISC-V

The ebreak instruction should generate a breakpoint exception.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Rick Chen <rick@andestech.com>