Merge pull request #7688 from alalek:fix_orb_test

Merge pull request #7699 from alalek:test_hog_eps

Merge pull request #7702 from lupustr3:pvlasov/ipp2017_filter_fix

IPP 2017 filter2D fix;
filter2D IPP runtime check;

test: change EPS in Objdetect_HOGDetector tests

Merge pull request #7691 from LaurentBerger:I7676

* Solve issue 7676

* I7676 bis

Merge pull request #7695 from ArkadiuszRaj:aravis-release-bug-fix

* Aravis: fixing releasing object when no communication with camera is possible

* Removing unnecessary include

perf: disabled checks for magic numbers

Results are not bit-exact

features2d: update rotation invariance test

Don't process keypoints near border, because after rotation border points
have contrast gradients with rotation border fill.

Merge pull request #7644 from alalek:cmake_python_install

Merge pull request #7625 from souch55:Fixapi

Merge pull request #7673 from pengli:deriv

laplacian ocl kernel optimization

This ocl kernel is 46%~171% faster than current laplacian 3x3
ocl kernel in the perf test, with image format "CV_8UC1".

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7681 from apavlenko:ivx-docs

OpenVX C++ wrappers docs (#7681)

* adding wrapper headers to the project to see them in IDE project explorer

* readme

* doxygen: toplevel brief-s

* more doxygen

* more doxygen

Merge pull request #7678 from dec1:tag_3.0.0

Merge pull request #7675 from filnet:msys2

fix error when building android sample:
https://github.com/opencv/opencv/issues/7590

calib3d: fix missing cv::redirectError symbol error

happens on msys2 with gcc 6.2.0
see also http://stackoverflow.com/questions/38552221/undefined-reference-to-cvredirecterror-while-creating-shared-build-of-opencv-3

Fixed with review comments.

Merge pull request #7653 from pengli:deriv

Merge pull request #7643 from alalek:libpng_aarch64

Merge pull request #7638 from ArkadiuszRaj:move-exif-from-jpeg-to-loadsave

Merge pull request #7464 from reunanen:test-7409-7458

Change contour test images to be very wide (#7464)

* Change contour test images to be very wide (#7409, #7458)

Unfortunately, slows down the tests.

* Decrease the number of contour test cases, in order to (at least partially) offset the test run duration increase caused by making the test images wider

* Don't test with very wide images on 32-bit architectures

sobel and scharr ocl kernel optimization

It improves 108%~230% performance in the perf test
with image format "CV_8UC1" and kernel size 3.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7656 from alalek:python_warning

Merge pull request #7654 from souch55:Fixgtk

Merge pull request #7539 from Tetragramm:90DegreeRotations

Merge pull request #7645 from alalek:cmake_arm_toolchain

Merge pull request #7642 from alalek:plantuml

build: fix warning in python parser

/usr/lib/python3.5/re.py:203: FutureWarning: split() requires a non-empty pattern match.
  return _compile(pattern, flags).split(string, maxsplit)

Merge pull request #7634 from paroj:undistpt

Merge pull request #7648 from alalek:cmake_warnings

Fix error gtk

Use transpose() as suggested, because it works on pre-existing destination Mats.

Merge pull request #7628 from sergiud:viz-vtkUnsignedCharArray-delete

Merge pull request #7629 from alalek:issue_7626

Merge pull request #7161 from terfendail:shortline_fix

Merge pull request #7556 from terfendail:ovxhal_101compl

cmake: eliminate configuration warnings

cmake: ARM toolchain: find ld/ar

cmake: ARM toolchain: do not force compiler version

cmake: python installation

Also fixes issue with empty PYTHON_PACKAGES_PATH (cross-compilation mode)

cmake: fix libpng for AARCH64

Change name to minimize confusion

Add static to local function

docs: drop plantuml support

Merge pull request #7550 from apavlenko:ivx

C++ wrappers over OpenVX 1.x API (#7550)

* initial commit

* fixing missing swap(refcount) bug

* removing dead code

* fixinf identation

* splitting c++98 and external refcount definitions

* fixing formatToMatType

* using vector instead of initializer_list for consistency with c++98 API

* IVX_HIDE_INFO_WARNINGS

* just in case a compiler doesn't do this

* removing copy functionality from ImagePatch, Image can be used for that

* stricter type checks

OpenVX 1.0.1 compliance update

Added IMREAD_IGNORE_ORIENTATION flag

undistortPoints: only consider distCoeffs if present

iters should be 0 if we have no distortion. Also skip tilt distortion in
that case.
Furthermore move variable declarations to usage sites.

Merge pull request #7632 from paroj:homgpt_int

Merge pull request #7602 from mshabunin:fix-opencl-warnings

convertPointsToHomogeneous: fix output type for depth == CV_32S

Merge pull request #7624 from pengli:gaussian_blur

Merge pull request #7618 from lupustr3:pvlasov/instrumentation_update

imgproc: fix trailingZeros for MSVS 2010

viz: free new[] allocated arrays using delete[] instead of free

Clang's AddressSanitizer throws an alloc-dealloc-mismatch (operator
new[] vs free) error here.

--perf_instrument parameter now has int type and 0, 1, 2 modes (1 - simple trees, 2 - expanded trees for functions with same name but different calling address);

Maximum depth limit var was added to the instrumentation structure;

Trace names output console output fix: improper tree formatting could happen;
Output in case of error was added;

Custom regions improvements;

Improved timing and weight calculation for parallel regions; New TC (threads counter) value to indicate how many different threads accessed particular node;

parallel_for, warnings fixes and ReturnAddress code from Alexander Alekhin;

gaussian blur ocl kernel optimization

This ocl kernel is for 3x3 kernel size and CV_8UC1 format
It is 115% ~ 300% faster than current ocl path in perf test

python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_GaussianBlurFixture*

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7585 from pengli:morph_filter

Fixed several OpenCL compiler warnings

morph ocl kernel for erode and dilate filter

This kernel is for CV_8UC1 format and 3x3 kernel size,
It is about 33% ~ 55% faster than current ocl kernel with below perf test

python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_ErodeFixture*
python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_DilateFixture*

Also add accuracy test cases for this kernel, the test command is

./bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=OCL_Filter/MorphFilter3x3*

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7604 from rokm:highgui-qt

Merge pull request #7423 from grahamfyffe:leading_edges

Merge pull request #7605 from tomoaki0705:fixBuildFp16Error

Improve the efficiency as suggested by vpisarev.
Alter the Rotation enum to be unambiguous as to direction.

Merge pull request #7595 from sovrasov:fs_utf8_bom

fix build error

Merge pull request #7601 from sovrasov:remap_big_img_assert

Merge pull request #7596 from sovrasov:doc_core_clarify

Merge pull request #7467 from tomoaki0705:featureCheckSimdUniversal

Merge pull request #7552 from es0m:master

highgui: window_QT: added missing virtual method specifier

Fixes #7603, which was caused by OCVViewPort::icvmouseProcessing
not being declared as virtual, and hence was not overriden by
DefaultViewPort::icvmouseProcessing (which does the inverse
coordinate mapping).

Add new error messages

Skip UTF-8 BOM in FileStorage

Add assertion to prevent processing of large images in remap

Clarify documentation for cv::Algorithm::read

Merge pull request #7526 from alalek:fix_arm_builds

Merge pull request #7582 from K-Shinotsuka:issue32

Merge pull request #7583 from K-Shinotsuka:issue33

Merge pull request #7584 from tomoaki0705:fixFp16BuildOldCompiler

add SSE code for Lab2RGB_f.

Merge pull request #7571 from panxiaochun:CvVideoCamera_stop

Merge pull request #7497 from abratchik:java.wrapper.fix.3.1

fix build error on old compiler
  * vget_lane_** accepts constant value, not variable

fixed _MSC_VER check for at least vs2013 in dbt_face_detection sample

fixed _MSC_VER check for vs2013 in dbt_face_detection sample

Merge pull request #7589 from alalek:fix_perf_stitching

Merge branch 'master' of https://github.com/es0m/opencv

fixed detection_based_tracker on visual studio 2013 and later
modules/objectdetect/src/detection_based_tracker.cpp: made unique_lock<mutex> local to each function
samples/cpp/dbt_face_detection.cpp: fixed warnings on loop in Visual Studio

test: don't check magic values in stitching perf test

reversed mysterious mode change

fix for #7510, #7511 and #7512

fix java wrapper autotests

Merge pull request #7516 from sovrasov:find_contours_fix

Merge pull request #7574 from Tytan:expcomp_before_seams

add SSE code for Luv2RGB_f.

Merge pull request #7580 from seanlis:wrong_diag_comment

Merge pull request #7540 from K-Shinotsuka:issue31

Merge pull request #7503 from pengli:box_filter_v2