Merge pull request #12670 from alalek:imgproc_getRotationMatrix2D_return_type

Merge pull request #15591 from alalek:core_persistence_fix

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15580 from smbz:dnn-lstm-reverse

Merge pull request #15313 from andrey-golubev:map_subst_to_pattern

G-API: add transformation logic to GCompiler

* Introduce transformation logic to GCOmpiler

* Remove partialOk() method

* Fix minor issues

* Refactor code according to code review

1. Re-design matchPatternToSubstitute logic
2. Update transformations order
3. Replace check_transformations pass with a
   one time check in GCompiler ctor

* Revert unused nodes handling in pattern matching

* Address minor code review issues

* Address code review comments:

1) Fix some mistakes
2) Add new tests for endless loops
3) Update GCompiler's transformations logic

* Simplify GCompiler check for endless loops

1. Simplify transformations endless loops check:
 - Original idea wasn't a full solution
 - Need to develop a good method (heuristic?) to find loops
   in general case (TODO)
2. Remove irrelevant Endless Loops tests
3. Add new "bad arg" tests and unit tests

* Update comments

Merge pull request #15579 from alalek:ocl_use_host_mem_ptr_flag

dnn: Allow LSTM layer to operate in reverse direction

This is useful for bidirectional LSTMs.

Merge pull request #15582 from terfendail:pyrdown_oob

Merge pull request #15572 from l-bat:deconv3d

Fix computation of internal shapes in Deconvolution layer

* Fix computation of internal shapes

* Refactoring

core(ocl): add flag OPENCV_OPENCL_ENABLE_MEM_USE_HOST_PTR

to control CL_MEM_USE_HOST_PTR usage

core(persistence): fix reserveNodeSpace() implementation

- avoid data copying after buffer block shrink
- resize current block in case of single FileNode

Merge pull request #15581 from takacsd:3.4

Fixed OOB reading in pyrDown

Merge pull request #15573 from alalek:build_cxx11_warnings

Add option to disable features in iOS build.

Merge pull request #15371 from Wenzhao-Xiang:gsoc_2019

[GSoC 2019] Improve the performance of JavaScript version of OpenCV (OpenCV.js)

* [GSoC 2019]

Improve the performance of JavaScript version of OpenCV (OpenCV.js):
1. Create the base of OpenCV.js performance test:
     This perf test is based on benchmark.js(https://benchmarkjs.com). And first add `cvtColor`, `Resize`, `Threshold` into it.
2. Optimize the OpenCV.js performance by WASM threads:
     This optimization is based on Web Worker API and SharedArrayBuffer, so it can be only used in browser.
3. Optimize the OpenCV.js performance by WASM SIMD:
     Add WASM SIMD backend for OpenCV Universal Intrinsics. It's experimental as WASM SIMD is still in development.

* [GSoC2019]

1. use short license header
2. fix documentation node issue
3. remove the unused `hasSIMD128()` api

* [GSoC2019]

1. fix emscripten define
2. use fallback function for f16

* [GSoC2019]

Fix rebase issue

Merge pull request #15570 from smirnov-alexey:gapi_threshold_test

Merge pull request #15538 from terfendail:wui_checkany

backport: fixed warnings produced by clang-9.0.0

ea3dc789867564e3727cde46245e35577a0c5d80
https://github.com/opencv/opencv_contrib/commit/83fc27cb99db4435d07974090fbdc77d831931cd

Move maxval to threshold tests parameter

Fix documentation

Merge pull request #15566 from alalek:issue_15558

Merge pull request #15565 from alalek:issue_15561

Merge pull request #15564 from alalek:issue_15560

core(test): fix check conditions

ml: add checks of empty train data

imgcodecs: add check image.empty() in imwrite()/imencode()

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15554 from alalek:pr15422_patch_files

* 3rdparty: libpng v1.6.37 MSA patch (pr15422)

original files: https://github.com/glennrp/libpng/tree/v1.6.37/mips

* 3rdparty: libwebp MSA asm patch (pr15422)

Merge pull request #15422 from mipsopen-fwu:msa-dev

* Added MSA implementations for mips platforms. Intrinsics for MSA and build scripts for MIPS platforms are added.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Removed some unused code in mips.toolchain.cmake.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Added comments for mips toolchain configuration and disabled compiling warnings for libpng.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Fixed the build error of unsupported opcode 'pause' when mips isa_rev is less than 2.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* 1. Removed FP16 related item in MSA option defines in OpenCVCompilerOptimizations.cmake.
2. Use CV_CPU_COMPILE_MSA instead of __mips_msa for MSA feature check in cv_cpu_dispatch.h.
3. Removed hasSIMD128() in intrin_msa.hpp.
4. Define CPU_MSA as 150.
Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* 1. Removed unnecessary CV_SIMD128_64F guarding in intrin_msa.hpp.
2. Removed unnecessary CV_MSA related code block in dotProd_8u().

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* 1. Defined CPU_MSA_FLAGS_ON as "-mmsa".
2. Removed CV_SIMD128_64F guardings in intrin_msa.hpp.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Removed unused msa_mlal_u16() and msa_mlal_s16 from msa_macros.h.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>

Merge pull request #15530 from sturkmen72:update_samples_v4

Update samples

Extended v_check_any/v_check_all universal intrinsics to support 64-bit integer

Merge pull request #15540 from alalek:issue_15278_2

Merge pull request #15519 from mshabunin:fix-custom-install

Merge pull request #15477 from dab0bby:remove-old-build-java-option

* remove old BUILD_opencv_java option

* replace old build_java option with new BUILD_JAVA option

cmake: use 'long long' for atomic check

Merge pull request #15515 from dkurt:dnn_detection_model_fix

Merge pull request #15516 from dkurt:dnn_detection_model_fix_3.4

Merge pull request #15529 from collinbrake:feature_grammar_fixes

Merge pull request #15531 from terfendail:disflow_fix

Merge pull request #15399 from terfendail:perf_stereobm

Fixed out of bound reading in DIS optical flow evaluation implementation

Grammer fixes on python image display tutorial

Merge pull request #15341 from DiebBlue:is5769

* issue 5769 fixed: cv::stereoRectify fails if given inliers mask of type vector<uchar>

* issue5769 fix using reshape and add regression test

* regression test with outlier detection, testing vector and mat data

* Size comparision of wrong vector within CV_Assert in regression test corrected

* cleanup test code

Merge pull request #15517 from mshabunin:fix-osx-avfoundation-auth

Merge pull request #15491 from terfendail:undistort_fix

Fixed universal intrinsic undistort() implementation

Windows: partially restore install config generation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15518 from mshabunin:fix-osx-qt

Merge pull request #15476 from cancerberoSgx:js-docker

Merge pull request #15449 from mshabunin:cmake-download-params

Merge pull request #15487 from dkurt:fix_ie_2019r1

Merge pull request #15511 from pmur:vmuleo-fix-gcc7

Fixed OSX build with Qt

AVFoundation: backported runtime authorization check from master

AVFoundation: fix authorization request not being shown

Fix DetectionModel in case of out of [0, 1] range detection prediction

Fix dnn object detection sample

Fix OpenVINO 2019R1 compilation

core: workaround old gcc vec_mul{e,o} (Issue #15506)

ISA 2.07 (aka POWER8) effectively extended the expanding multiply
operation to word types. The altivec intrinsics prior to gcc 8 did
not get the update.

Workaround this deficiency similar to other fixes.

This was exposed by commit 33fb253a66275abaa5060ef318c9a5cc87c5fd6e
which leverages the int -> dword expanding multiply.

This fixes Issue #15506

Merge pull request #15468 from alalek:ffmpeg_update_master

Merge pull request #15466 from alalek:ffmpeg_update_3.4

ffmpeg/4.x: update FFmpeg plugin

ffmpeg: 4.1.3 -> 4.2.1
libvpx: 1.8.0 -> 1.8.1

Merge pull request #15443 from anton-potapov:fluid_internal_parallellism_fix_review_comments

Merge pull request #15485 from anton-potapov:gapi_standalone_fix_cmake_warning

Fluid Internal Parallelism:

  - add comments on signature of custom parallel_for
  - use cv::parallel_for_ by default

Added performance test for StereoBM algorithm

G-API: fixing CMake warning for standalone build

js docker build docs emcc latest warning

Merge pull request #15475 from alalek:build_eliminate_warning_array_bounds

Merge pull request #15474 from alalek:gapi_test_valgrind_disable_memory_consuption_check

Merge pull request #15461 from alalek:imgproc_connectedcomponents_allocation

ts: eliminate -Warray-bounds warning

gapi(test): disable memory consumption check in valgrind runs

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

imgproc: avoid manual memory allocation in connectedcomponents.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14872 from AhiyaHiya:feature/topmost_window

* Added mechanism to set/toggle NORMAL window to TOPMOST window.

* highgui: remove unnecessary/legacy code

Merge pull request #15170 from sturkmen72:update_samples

Update Samples

Merge pull request #15444 from alalek:ocl_fix_fft_kernel

Merge pull request #15440 from everton1984:new_integral_tests

* Adding all possible data type interactions to the perf tests since some
use SIMD acceleration and others do not.

* Disabling full tests by default.

* Giving proper names, removing magic numbers and sanity checks of new
performance tests for the integral function.

* Giving proper names, making array static.

Merge pull request #15451 from mattmyne:calibratecameraRO_fix_emptyJo

Merge pull request #15433 from huihut:master

* fix 'chmod' is not recognized as an internal or external command in Windows

https://github.com/opencv/opencv/issues/14939

* cmake: update PCH command handling

Prevent empty _Jo matrix multiplication when using calibrateCameraRO with iFixedPoint > 0

cmake: add directory creation to download helper scripts

cmake: download tries, customizable download parameters

Merge pull request #15063 from dkurt:dnn_ie_ocv_layers

* Wrap unsupported by IE layers as custom layers

* Replace pointers to layers blobs to their shapes

* Enable Faster R-CNN with IE backend on CPU

core(ocl): fix fft kernel compilation

- error: variables in the local address space can only be declared in the outermost scope of a kernel function

Merge pull request #15437 from devnexen:fbsd_opencl_build_fix

Merge pull request #15442 from alalek:fix_15293

Merge pull request #15436 from alalek:update_version_4.1.2-pre

Merge pull request #15435 from alalek:update_version_3.4.8-pre

gapi(test): fix 32S->8U type in OwnMatConversion.WithND

Merge pull request #15424 from mshabunin:add-cmake-docs

Merge pull request #15419 from OrestChura:gapi_headers_internal_flag_issue

* - headers in "infer/" and "infer/ie/" folders are included into gapi_ext_hdrs;
+ because of that a few #includes are required in the headers
- HAVE_INF_ENGINE flag check in headers "infer/ie.hpp" and "infer/ie/util.hpp" is deleted

* - the "ie/util.hpp" header is a private header now as it's used for tests; it's been moved to the scr directory to the place next to the implementation file "ie/giebackend.cpp"
- the path to this header in files "ie/giebackend.cpp" and "test/infer/gapi_infer_ie_test.cpp" is updated
- As it's private header now and explicitly depends on IE, the "HAVE_INF_ENGINE" flag check is returned

OpenCL: FreeBSD build fix

Merge pull request #15438 from anton-potapov:fluid_internal_parallellism_fix_kw

Fluid Internal Parallelism

   - make static analysis happy