Merge pull request #22223 from klatism:mobile-dynamically-linked-libs

Merge pull request #22327 from hzcyf:4.x

Merge pull request #22318 from asenyaev:asen/docs_4.x

fix linkage issue when enable BUILD_opencv_world (#22312)

Docs workflow in GHA for 4.x

videoio: add support for obsensor (Orbbec RGB-D Camera ) (#22196)

* videoio: add support for obsensor (Orbbec RGB-D Camera )

* obsensor: code format issues fixed and some code optimized

* obsensor: fix typo and format issues

* obsensor: fix crosses initialization error

Merge pull request #22300 from komakai:fix-Mat-initWithSize

Fix bug in Objective-C/Swift [Mat initWithSize:**] functions

Merge pull request #22292 from hanliutong:fix

[GSoC] Fix compilation errors and warnings when using MSVC on Windows.

* Pass reference of the argument.

* Add some cast to suppress warnings.

Merge pull request #22278 from hanliutong:fix

Merge pull request #22280 from asenyaev:asen/android_4.x

Android GHA workflow for 4.x branch

Fix compile errors when all SIMD is disabled.

Use "#if" instead of "#ifdef" for CV_SIMD128.

Merge pull request #22179 from hanliutong:new-rvv

[GSoC] New universal intrinsic backend for RVV

* Add new rvv backend (partially implemented).

* Modify the framework of Universal Intrinsic.

* Add CV_SIMD macro guards to current UI code.

* Use vlanes() instead of nlanes.

* Modify the UI test.

* Enable the new RVV (scalable) backend.

* Remove whitespace.

* Rename and some others modify.

* Update intrin.hpp but still not work on AVX/SSE

* Update conditional compilation macros.

* Use static variable for vlanes.

* Use max_nlanes for array defining.

Merge pull request #22267 from asenyaev:asen/rename_lin_arm_pipelines_4.x

Merge pull request #22270 from tomoaki0705:fix_layout

doc: fix layout

Linux ARM64 rename ubuntu version on 4.x

Merge pull request #21865 from rogday:nary_eltwise_layers

Reimplementation of Element-wise layers with broadcasting support

* init

* semi-working initial version

* add small_vector

* wip

* remove smallvec

* add nary function

* replace auto with Mat in lambda expr used in transform

* uncomment asserts

* autobuffer shape_buf & step_buf

* fix a missing bracket

* fixed a missing addLayer in parseElementWise

* solve one-dimensional broadcast

* remove pre_broadcast_transform for the case of two constants; fix missing constBlobsExtraInfo when addConstant is called

* one autobuffer for step & shape

* temporal fix for the missing original dimension information

* fix parseUnsqueeze when it gets a 1d tensor constant

* support sum/mean/min/max with only one input

* reuse old code to handle cases of two non-constant inputs

* add condition to handle div & mul of two non-constant inputs

* use || instead of or

* remove trainling spaces

* enlarge buf in binary_forward to contain other buffer

* use autobuffer in nary_forward

* generate data randomly and add more cases for perf

* add op and, or & xor

* update perf_dnn

* remove some comments

* remove legacy; add two ONNX conformance tests in filter

* move from cpu_denylist to all_denylist

* adjust parsing for inputs>=2

Co-authored-by: fengyuentau <yuantao.feng@opencv.org.cn>

Merge pull request #22257 from rogday:save_frames_fix

fix save_frames parameter

Merge pull request #22249 from fengyuentau:fix_for_22221

Merge pull request #22255 from r2d3:python_trackbar_macos

correct an issue of trackbar on macOS

Python binding is passing NULL as (int*)value.
sliderChanged crash when trying to dereference value

Merge pull request #22254 from longnguyen2004:mingw-strsafe

Define `STRSAFE_NO_DEPRECATE` for both clang and gcc mingw-w64

define data_layout as unknown for pack

dynamically linked libs on mobile

Merge pull request #22183 from zihaomu:fastConv_ARMv7_compatible

DNN: ARMv7 compatible fastConv

* support armv7 on fastConv

* remove whitespace.

Merge pull request #21372 from zihaomu:dnn_quantize_per_tensor

Add per_tensor_quantize to int8 quantize

* add per_tensor_quantize to dnn int8 module.

* change api flag from perTensor to perChannel, and recognize quantize type and onnx importer.

* change the default to hpp

Merge pull request #22102 from jwinarske:jw/xdg_shell

Merge pull request #22186 from fengyuentau:ci_job_rename_4.x

Rename jobs for better understanding for branch 4.x

* rename jobs

* remove dots from job names

* correct ubuntu version for linux arm64

Merge pull request #22156 from vpisarev:update_cvround

Merge pull request #22163 from philipphutterer:vcap-frame-type

Merge pull request #22176 from danopdev:doc-update-1

Update doc

Merge pull request #22110 from asenyaev:asen/ios_workflow_4.x

Merge pull request #21910 from zihaomu:fast_conv_ARM

DNN: Accelerating convolution

* Fast Conv of ARM, X86 and universal intrinsics.

* improve code style.

* error fixed.

* improve the License

* optimize memory allocated and Adjust the threshold.

* change FasterRCNN_vgg16 to 2GB memory.

Merge pull request #22147 from rogday:zoom_factor

Add zoom factor to interactive calibration tool

* add zoom factor

* address review comments

Workflow for labeled iOS PRs in 4.x branch

highgui Wayland xdg_shell

-enable using -DWITH_WAYLAND=ON
-adapted from https://github.com/pfpacket/opencv-wayland
-using xdg_shell stable protocol
-overrides HAVE_QT if HAVE_WAYLAND and WITH_WAYLAND are set

Signed-off-by: Joel Winarske <joel.winarske@gmail.com>
Co-authored-by: Ryo Munakata <afpacket@gmail.com>

Frame type property for ffmpeg video capture

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22158 from lamm45:intro-typos

Merge pull request #22137 from danopdev:issues-22126

issues-22126

Merge pull request #22149 from seanm:sprintf

Replaced sprintf with safer snprintf

* Straightforward replacement of sprintf with safer snprintf

* Trickier replacement of sprintf with safer snprintf

Some functions were changed to take another parameter: the size of the buffer, so that they can pass that size on to snprintf.

Fix minor errors in the first documentation page (Introduction)

This markdown file corresponds to the first link on the landing
page of OpenCV documentation.

* cleaned cvRound(), cvFloor() and cvCeil() implementations, removed the old non-banking rounding branch completely
* enable the use of GCC/clang __builtin_*() functions more broadly

Merge pull request #22148 from zihaomu:gemm_onnx_bug_fix_branch34

bug fixed of GEMM node in ONNX_importer

Merge pull request #22100 from WanliZhong:issue_22015

Fix issue 22015, let Clip layer support 1-3 inputs

* Fix issue 22015.
Let layer Clip support 1-3 inputs.

* Resolve other problems caused by modifications

* Update onnx_importer.cpp

added extra checks to min/max handling in Clip

* Add assertions to check the size of the input

* Add test for clip with min and max initializers

* Separate test for "clip_init_min_max". Change the check method for input_size to provide a clearer message in case of problem.

* Add tests for clip with min or max initializers

* Change the implementation of getting input

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #22122 from zihaomu:gemm_onnx_bug_fix

bug fixed of GEMM node in ONNX_importer

Merge pull request #22064 from Kumataro:3.4-fix22052

* imgcodecs: jpeg: add IMWRITE_JPEG_SAMPLING_FACTOR parameter

* fix compile error

* imgcodecs: jpeg: add CV_LOG_WARNING() and fix how to initilize Mat

* imgcodecs: jpeg: fix for C++98 mode.

* samples: imgcodec_jpeg: Remove license

Merge pull request #22127 from catree:update_homography_tutorial

Merge pull request #22124 from vrabaud:3.4_sanitizer

Add more references. Update missing references with webarchive. Use mathbf for matrices. Check that the determinant of the rotation matrix is not negative (reflection), and correct it if it is the case.

Merge pull request #22065 from cpoerschke:3.4-apps-visualisation-configurable-codec

* apps/opencv_visualisation: configurable video codec

* Update apps/visualisation/opencv_visualisation.cpp

Fix typo that prevents compilation with sanitizer.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22103 from fengyuentau:macOS_workflows_for_3.4

re-commit: add workflows for macOS for 3.4

Merge pull request #22104 from fengyuentau:macOS_workflows_for_4.x

add workflows for macOS for 4.x

Merge pull request #22091 from mukai1011:3.4

Merge pull request #22080 from vrabaud:fix_arm

Merge pull request #22089 from tailsu:sd/fix-displaymatrix-orientation

Fix compilation on some ARM architecture.

This condition is the same as the line above.

correct direction of displaymatrix rotation

Merge pull request #22079 from asmorkalov:as/calibration_save_frames

Missing import

Save Frames option for interactive calibration tool

The option to save all frames that contribute to final calibration result.
Useful for dataset collection and further offline tuning.

Merge pull request #22018 from RidgeRun:gstreamer-consider-video-meta-if-available

Merge tag '4.6.0'

release: OpenCV 4.6.0

Merge pull request #22047 from jlopezr:trackbar-ordered-in-mac

* In Mac highgui now shows trackbars in creation order

* In Mac highgui trackbars show current value

* Remove trailing spaces in objectivec code

Merge tag '3.4.18'

release: OpenCV 3.4.18

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22025 from AleksandrPanov:fix_samplingForVersion_multiplyingFactor

Fix sampling for version multiplying factor

* reduce experimentalFrequencyElem and listFrequencyElem

* fix large resize

* fix tile in postIntermediate

* add getMinSideLen(), add corrected_index

* add test decode_regression_21929 author Kumataro, add test decode_regression_version_25

Merge pull request #22061 from alalek:imgproc_color_hsv_use_singleton

imgproc: use singleton in color_hsv.simd.hpp

Merge pull request #22059 from Kumataro:3.4-fix21899

highgui: Qt: waitKey() supports Cyrillic/Japanese keyboard layout

Merge pull request #22030 from Kumataro:3.4-fix22029

* objdetect: qrcode_encoder: fix to missing timing pattern

* objdetect: qrcode_encoder: Add SCOPED_TRACE() and replace CV_Assert() to ASSERT_EQ().

- Add SCOPED_TRACE() for version loop.

- Replace CV_Assert() to ASSERT_EQ().

- Rename expect_msg to msg.

Merge pull request #22041 from nglee:fix_return_by_const_value

Merge pull request #22054 from asenyaev:asen/fix_matching_xcode_version

Fix Xcode version matching

Merge pull request #22019 from victor1234:calib3d-fix-cameracalibration-test

Merge pull request #22021 from victor1234:issue-10947_calib3d-update-fisheye-distortpoint-doc

Merge pull request #22045 from victor1234:calib3d-fisheye-model-reference

* Add fisheye camera model summary description with reference

* Fix layout

* Move reference to bibtex

Merge pull request #21843 from Rufflewind:doc

Merge pull request #22034 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #22005 from lukasalexanderweber:delete_stitching_tool

Move stitching package and tool to a dedicated repository

* deleted moved files

* Update README.md

Merge pull request #22035 from mohawk2:patch-1

remove const from functions returning by value

typo: Minkowsky is actually Minkowski

Merge pull request #22033 from alalek:windows_skip_failed_videoio_tests