Added HOG features to cascade detection algorithm.
Added pedestrian detection trained model for HOG cascade detection algorithm.

Added selction of BA cost function in stitching samples (and added other BA cost func into stitching module)

Refactored motion estimators in stitching module

Added translation parameter into stitching module warpers. For now only PlaneWarper and PlaneWarperGpu warpers support it.

implemented gpu::addWeighted

implemented gpu::copyMakeBorder for all border modes

Fixed the new version of findCirclesGrid.

Added tests of findCirclesGrid() with the asymmetric pattern.

Removed unnecessary variables.

Improved robustness of the findCirclesGrid() to affine distortions.

fix in RectSelector

fixed bug in gpu::HOGDescriptor::getBuffer (ticket #1379)

Tegra optimization for CirclesGridClusterFinder::hierarchicalClustering

Changed one CLI message in stitching_detailed.

RectSelector in common.py

Fixed warper selection bug in stitching_detailed. Removed estimation of aspect ratio in BA in stitching to avoid stretching of input images. Did minor refactoring.

Fixed some cmake 2.6 compatibility issues.

Removed countNonZero call from CirclesGridClusterFinder::hierarchicalClustering

Updated bundle adjustment in stitching module: 1) it minimizes reprojection error now, 2) it minimizes error over focal, aspect, p.p.x, p.p.y parameters. Refactored and updated warpers.

Perf tests: added option to set affinity mask on Android platform

Removed unnecessary comparison from CirclesGridClusterFinder::hierarchicalClustering

wrapped FlannBasedMatcher (and extended DescriptorMatcher wrapper)
updated feature_homography.py sample to use new features

fixed compilation errors in TeX

fixed problem in rst files
changed OpenCV version to 2.3.2

python DescriptorExtractor.compute now returns filtered keypoints
wrapped StarFeatureDetector and GridAdaptedFeatureDetector

Perf tests: linux version of adb search

Perf tests: fixed some bugs with adb tool search

minor

Tegra-optimized minMaxLoc/minMaxIdx

replaced "unsigned int" -> "unsigned" to make Python/Java wrapper generator work correctly

always initialize the output values in LSH-based k-nearest search (patch by Alex Mordvintsev)

OpenCVConfig.cmake is updated to export OpenCV_SOURCE_PATH when used without "make install"

minor gpu module refactoring: split big .cu files, disabled unnecessary template instantiation

Since there is no a standard functions cv::min and cv::max which has cv::Scalar argument, removed the performance tests,
calling the functions cv::min and cv::max with cv::Scalar argument.
Instead of them two performance tests were created which call the functions cv::min and cv::max with 'double' argument.

Added fix for 0 found features in stitching matcher

Perf Tests: default stitching scenario.

work on #1360 (custom LshIndex params fixed)

Added performance tests for findCirclesGrid and solvePnP

Fixing ticket #1366

Fixing include defines

corrected formula formatting in phaseCorrelate docs (thanks to the author for the patch)

minor

fixed bug in SURF_GPU (memory access error)

Bug in multiply was fixed (by Vlad Vinogradov)

added check if src.size() == dst.size() to gpu::resize

implemented gpu::resize for all types

optimized gpu::multiply

added padded performance tests for gpu module

Fixed fullscreen window mode on Windows.

Reverted some unnecessary changes in GPU module

Added TODOs into GPU module

added support of 8UC4*32FC1 multiply into GPU module

Perf tests: improved reporting when test fails because of exception

Perf tests reports - added output format with embedded styles

Small modification in test parameters.

Fixed modules order in OpenCVConfig.cmake

Added handling of stitching module into OpenCVConfig.cmake.in

Fixing static libs build on Windows

Perf tests: method ::perf::TestBase::getDataPath made public static; added base CUDA detection into run.py script

Perf tests: fixed some issues

Fixing Windows build

Fixed perf target on Windows.

Made perf test for CascadeClassifier (LBP frontal face cascade).

Neon Optimized Resize added

touch stitching app, test/verify svn access

fixed bug in gpu perf. test

added performance tests for gpu module

Fixing Windows build

Perf Tests: updates to cvtColor() & integral() perf tests

refactored features finders in stitching module

Perf tests: minor fix in chart.py

minor refactoring of stitching

added first version of public stitching API, added simple sample which uses that API, old sample renamed to stitching_detailed

fixed Java API build (not sure if features2d is wrapped correctly now)

handling Ptr<> arguments and return values in Python wrappers
partially wrapped features2d framework
added feature_homography.py sample

Perf tests: fixed some bugs in scripts

Gpu functionality in stitching module is excluded from Android build

put all old stitching API into detail namespace

fixed bug in stitching in GpuSurfFeaturesFinder (missing upright parameter)

Performance testing branch is merged back into trunk

fixed bug in gpu::remap under win32

minor fixes in stitching module

fixed stitching module link error on Windows

cvtColor: dst channels number default is set to 4 for RGBA/BGRA cases; added new codes for yuv420 to RGBA/BGRA.

added bicubic interpolation to gpu::remap

warnings

refactored stitching module

turned opencv_stitching application to module and sample

fixed build under windows (replace M_PI with CV_PI)

minor changes in opencv_stitching

minor changes in opencv_stitching

optimized gpu::remap (use texture memory)

added phaseCorrelate function by Will Lucas.

optimized gpu::remap (use texture memory if possible), added stream support to gpu::remap

added GpuFeature assertion to gpu::Canny

added assertion for small image sizes to SURF_GPU (ticket #1323)

fixed CudaMem::createMatHeader (ticket #1353)

fixed build under linux

memory safety test added

Updated retina access methods and OpenEXR image tone mapping demo cleaned