Merge pull request #450 from bitwangyaoyao:2.4_dft

Merge pull request #442 from asmorkalov:linux_cross_compile

Merge pull request #448 from Nerei:bp_doc_change_24

Code review notes fixed;
HardFP and SoftFP toolchains joined to one;
RPATH skiping added.

some bugs fix in using AmdFft library

BP doc change according to Adrian's request (OpenCV book co-author)

Merge pull request #444 from taka-no-me:fix_o0_warnings

Fix some warnings from -O0 build

Merge pull request #443 from taka-no-me:fix_cascade_test

Merge pull request #441 from jet47:filter-speckles-8u

Use gtest assertions in cascade test

This simplifies test debugging a lot

Carma board support fixed.

TBB build for arm linux fixed. Processors count detected correctly.

CUDA toolkit support added to crosscompilation toolchain.

Compiler and linker flags for arm cross compilation fixed.

Code review notes applied.
Toolchain for arm hardfp added.

TBB build defines for Linux added.

Cross compilation toolchain for arm linux added.

TBB download and build option enabled for non Android platfroms.

Video IO perf tests guarded.

added 8u type support to filterSpeckles function

Merge pull request #434 from taka-no-me:fix_parallel_writer_test

Merge pull request #438 from bitwangyaoyao:2.4_fixwarings

Merge pull request #432 from bitwangyaoyao:2.4_blend

Merge pull request #431 from snosov1:matchTemplate-tegra

remove a warning on Linux
fix a error in doc

Merge pull request #427 from vrabaud:brisk_fixes_2.4

stricter eps for normed methods

Merge pull request #404 from asmorkalov:android_opencvmk_fix

Merge pull request #408 from asmorkalov:giganetix_cams_patch

Make parallel video writer test pass if compiled without threading support

define the default remapping in the right scope

write documentation for  BRISK

blend use vector to optimize

matchTemplate perf tests added

enable Tegra optimizations

Merge pull request #420 from asmaloney:check-mem-alloc

Modules redifinition in case of multiple includes of OpenCV.mk in single Android.mk fixed.

Merge pull request #429 from bitwangyaoyao:2.4_setdevEx

Merge pull request #425 from asmaloney:vector_empty

Merge pull request #424 from asmaloney:additional-checks

Merge pull request #421 from asmaloney:check-mem-alloc2

Merge pull request #410 from taka-no-me:fix_cap_dshow_setfps

Merge pull request #395 from LeonidBeynenson:fix_ml_large_data_bug__2.4

add setDeviceEx interface
simplify the logic of save binary

No need to check vector size before clear()

Remove unused constructor
Add checks for valid values
Fix wording on some errors

Check memory allocation
Declare vars as locally as possible

Check memory allocation
Initialize local variables

Merge pull request #414 from asmaloney:remove-unused-vars2

Merge pull request #415 from asmaloney:cvCopyHist-fix

Fix subtle bug when src & dst agree on sparsity but have different dimensions
Remove unused var "total"
Declare vars as locally as possible

Remove unused vars

Fix setting of FPS after frame width and height with DShow cameras

Issue #2114

Merge pull request #407 from taka-no-me:fix_java_after_surf_change

Update regression checks in Java test

This follows SURF changes in 1f261c2

Fixed dummy warning.

Smartek Giganetix Cameras support (Patch #2192) integrated.

Merge pull request #405 from vpisarev:znah_patch

Changed types of some variables from int64 back to int.
Also corrected some indexes to be size_t.

a part of PR269 (parallelization of several functions) by Alexander Mordvintsev

Merge pull request #396 from vpisarev:facedetect_fixes

Merge pull request #400 from ilysenkov:bugfix_2560

Merge pull request #397 from ilysenkov:bugfix_2677

Merge pull request #398 from ilysenkov:bugfix_2330

fixed compile warnings

Merge pull request #392 from vpisarev:python_fixes2

Documented the TermCriteria class (#2560)

Added info() method in descriptor matchers (#2330)

Checked key_size in LSH table for validness (#2677)

Added a test for invalid key sizes in LSH tables

disabled the use of SSE4 instructions as well to make the code compatible with the old Intel and AMD chips

added test for the old cvHaarDetectObjects. disabled AVX optimization in haar.cpp. it should cover tickets #2534, #2591, #2669

Merge pull request #390 from taka-no-me:fix_relative_error_check

Merge pull request #318 from AnnaKogan8:fixed-perf-tests

Merge pull request #394 from taka-no-me:fix_tiff_test

Merge pull request #393 from Daniil-Osokin:bugfix_doc_multi_issues

yet another minor fix in cv::transpose()

fixed failure of the C++ test for estimateAffine3D

Made changes to allow ml module to work with big data.

Merge pull request #391 from taka-no-me:fix_buildbot_issues

Modify decode_tile16384x16384 test to not fail when available memory is not enough for test

Fixed multiple issues in docs (bug #2410)

applied patch #2587

Increased time limits, eliminated extra params

added tests for fast (ticket #2613) and estimateAffine3D (#2375)

Temporary disable unstable Features2d_RotationInvariance_Detector_SIFT test

Suppress clang build warning

Correct tolerance value for sanity checks with ERROR_RELATIVE

Use min/max bounds instead of local value to calculate acceptance threshold.
Threshold based on local values somethimes does not work because cancellation
of big values may produce error bigger than local value.

fixed bugs #1718, #2375; attached the new tests to test.py.

Merge pull request #389 from Daniil-Osokin:bugfix_doc_opencv_with_cmake

Merge pull request #385 from etalanin:bug2607

Merge pull request #381 from vpisarev:surf_fixes

Fixed sample files in "Using OpenCV with gcc and CMake" tutorial (bug #2663, #2588)

Merge pull request #387 from taka-no-me:fix_dshow_fourcc_conversion

Merge pull request #382 from cuda-geek:fix-broken-links-bug-2689

Fix and test for #2607

Merge pull request #383 from cuda-geek:apply-opencv-macosx-patch

Fix truncation of fourcc value in dshow capture property setter (bug #2535)

Added test checking that all valid fourcc values are converted properly

Merge pull request #374 from ivan-korolev:fix_estimateRigidTransform