Merge pull request #16375 from ChipKerchner:vectorizeMultTranspose

* Reduce LLC loads, stores and multiplies on MulTransposed - 8% faster on VSX

* Add is_same method so c++11 is not required

* Remove trailing whitespaces.

* Change is_same to DataType depth check

Merge pull request #16414 from alalek:samples_fix_async

Merge pull request #16356 from alalek:dnn_ie_prevent_plugins_unloading

samples(dnn): avoid 'async' keyword (Python 3.7+)

Merge pull request #16405 from ganesh-k13:bugfix/solvepnp-crash

Added type check for solvePnPGeneric | Issue: #16049

* Added type check

* Added checks before type fix

* Tests for 16049

* calib3d: update solvePnP regression check (16049)

Merge pull request #16396 from miguelps:android_modules

dnn: prevent unloading of InferenceEngine plugins

feat(android): add support for android modules selection

Merge pull request #16408 from alalek:dnn_test_tolerance_myriad

Merge pull request #16146 from pmur:reg_16137x2

dnn(test): adjust test tolerance for MYRIAD

Merge pull request #16358 from ashishkrshrivastava:opencv-2

Merge pull request #16400 from alalek:issue_7001

cmake: apply '-Wl,--as-needed' linker option

Merge pull request #16391 from l-bat:ngraph_lrn

Support lrn with SPATIAL_NRM

Merge pull request #16389 from alalek:core_fix_msa_build

core(SIMD): fix MSA build - add v_reduce_min/max for u8/s8

Merge pull request #16309 from ganesh-k13:bugfix/imdecode-resize

* Added flag handlers for imread and imdecode | Issue 16203

Undo imread change

Added Imread resize tests

Added imdecode flags check

Added imdecode tests for resize

Removed trailing whitespace

Removed IMREAD_IGNORE_ORIENTATION check

Added else condition

Removed IMREAD_IGNORE_ORIENTATION check in decode

Added HAVE_JPEG guards

Added static_cast for Win32

Added resize for non jpegs

Added tests for non jpeg resize case

Fixed resize value in assert

Changed tests to Value-Parameterized Tests

Changed tests to Value-Parameterized Tests | handled >> in cpp

Changed tests to Value-Parameterized Tests | removed trailing whitespace

* imgcodecs: update test

Merge pull request #16385 from alalek:ts_update_optional_message

Merge pull request #16378 from alalek:dnn_getMemoryShapes_error_dump_blobs

Merge pull request #16377 from alalek:fix_16373

Convolutional padding parsing modified

ts: move message about misused 'optional' under the configuration parameter

Merge pull request #15929 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #16372 from alalek:backport_16350

Merge pull request #15488 from ChipKerchner:vectorizeMinMax2

Vectorize minMaxIdx functions

* Updated documentation and intrinsic tests for v_reduce

* Add other files back in from the forced push

* Prevent an constant overflow with v_reduce for int8 type

* Another alternative to fix constant overflow warning.

* Fix another compiler warning.

* Update comments and change comparison form to be consistent with other vectorized loops.

* Change return type of v_reduce_min & max for v_uint8 and v_uint16 to be same as lane type.

* Cast v_reduce functions to int to avoid overflow. Reduce number of parameters in MINMAXIDX_REDUCE macro.

* Restore cast type for v_reduce_min & max to LaneType

Merge pull request #16273 from JulienMaille:wrapper_available_target

* add a wrapper for getAvailableTargets

* add java wrapper on Target enum

dnn(onnx): handle unaligned access in ONNX importer

fix lint errors and warnings ins Android samples

backporting of commit 4057e81b7649d8d814908157478456c6889271cd

Merge pull request #16367 from dkurt:dnn_ie_ngraph_mvn

Merge pull request #16369 from kraj:gcc10

Merge pull request #16294 from h6197627:master

cmake: fix Linux system OpenEXR detection

carotene: Replace ipcp-unit-growth with ipa-cp-unit-growth on gcc >= 10

gcc 10+ has renamed this option, therefore check for gcc version before
deciding which name to use for opt parameter

Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>

Merge pull request #16325 from alalek:core_simd_neon_fix_alignment_lut

MVN support through nGraph

dnn: dump layer's blobs on getMemoryShapes() error

Merge pull request #16357 from dkurt:dnn_ie_reset_myriad

Different way to reset Myriad device

Merge pull request #16354 from dkurt:dnn_ie_custom_cpu_layers

Merge pull request #16353 from dkurt:uninitialized_value

Wrap custom OpenCV layers to try-catch

Fix uninitialized value

Merge pull request #16291 from dkurt:dnn_onnx_graph_simplifier

Merge pull request #16199 from sajarindider:computeGradientX

Merge pull request #16344 from l-bat:ngraph_normalize

Fixed small inefficiency in seamless clone init

Enable acrossSpatial normalizeL2 on Myriad

ONNX graphs simplifier

Merge pull request #16232 from dkurt:dnn_ie_ngraph_fix_myriad_tests

Merge pull request #15915 from VadimLevin:dev/norm_fix

Fix implicit conversion from array to scalar in python bindings

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.·
  - Enable tests with wrong conversion behavior
  - Restrict passing None as value
  - Restrict bool to integer/floating types conversion

* Add PyIntType support for Python 2

* Remove possible narrowing conversion of size_t

* Bindings conversion update

  - Remove unused macro
  - Add better conversion for types to numpy types descriptors
  - Add argument name to fail messages
  - NoneType treated as a valid argument. Better handling will be added
    as a standalone patch

* Add descriptor specialization for size_t

* Add check for signed to unsigned integer conversion safety

  - If signed integer is positive it can be safely converted
    to unsigned
  - Add check for plain python 2 objects
  - Add check for numpy scalars
  - Add simple type_traits implementation for better code style

* Resolve type "overflow" false negative in safe casting check

 - Move type_traits to separate header

* Add copyright message to type_traits.hpp

* Limit conversion scope for integral numpy types

  - Made canBeSafelyCasted specialized only for size_t, so
    type_traits header became unused and was removed.
  - Added clarification about descriptor pointer

Disable some tests for Myriad target of nGraph

Add lightweight IE hardware targets checks

nGraph: Concat with paddings

Enable more nGraph tests

Restore FP32->FP16 for GPU plugin of IE

try to fix buildbot

Use lightweight IE targets check only starts from R4

Merge pull request #16335 from berak:fix_ml_python_digits_samples_3.4

ml/python: fix digits samples(3.4)

Merge pull request #16276 from themechanicalcoder:video-tutorial

* Added java code for meanshift and optical_flow

* added java code for module video

* added appropriate spaces in codes

* converted absolute path to command line arguments

* added spaces at appropriate places

Merge pull request #14666 from ihsan314:file_io_xml_yml

Python code examples for file IO in xml and yml format

* Initial "Pythonization" of file_input_output.cpp

* Moved file_input_output.py to correct location

* Nearly done Pythonizing file_input_output.cpp

* Python equivalent of file_input_output.py created

* Started Pythonizing camera_calibration.cpp

* Completed Python tutorial/sample code for file_input_output

* Resolved whitespace issues

* Removed tabs in file_input_output.cpp

* Patched import order and wrapped code in main function

* Changed string to docstring format in help file

* Updated link to Python example code

core(simd): fix NEON alignmnet issue

Merge pull request #16270 from dkurt:dnn_sort_tf_text_graphs

Merge pull request #16236 from alalek:fix_core_simd_emulator

* core: fix intrin_cpp, allow to build modules with SIMD emulator

* core(arithm): fix v_zero initialization

* core(simd): 'strict' types for binary/bitwise operations

* features2d: avoid aligned load issue in GCC 5.4 with emulated SIMD

* core(simd): alignment checks in SIMD emulator

Merge pull request #16240 from olramde:olramde

* Changed plus operator to os.path.join()

* Remove '/' from PATH

Merge pull request #16300 from Palmitoxico:cmake-cmp0077

Enable cmake CMP0077 policy

When building OpenCV as a sub-project using cmake's add_subdirectory()
the OpenCV's build options would be overwritten to its default
state. With cmake 3.13+ the CMP0077 policy, option() honors previous
definitions via set().

Merge pull request #16289 from Nuzhny007:3.4

Fixed compilation on windows with openvx

Merge pull request #16265 from JanuszL:fix_bgr

Fix swapped channels in BGR* conversion utility function

- some of `icvCvt_BGR*` functions have R with B channels
  swapped what leads to the wrong conversion
- renames misleading `rgb` variable name to `bgr`
- swap back the conversion coefficients, `cB` should be the first

Signed-off-by: Janusz Lisiecki <jlisiecki@nvidia.com>

imgproc(resize): improve 8u3 HResize vector exit calc

Actually, we can do this in constant time. xofs always
contains same or increasing offset values. We can instead
find the most extreme value used and never attempt to load it.

Similarly, we can note for all dx >= 0 and dx < (dwidth - cn)
where xofs[dx] + cn < xofs[dwidth-cn] implies dx < (dwidth - cn).

Thus, we can use this to control our loop termination optimally.

This fixes #16137 with little or no performance impact. I have
also added a debug check as a sanity check.

Merge pull request #16238 from alalek:imgproc_resize_fix_types

copyright: 2020

Merge pull request #16249 from alalek:check_size

Sort text TensorFlow graphs

Merge pull request #16263 from dkurt:dnn_tf_addv2

Merge pull request #16258 from jed-frey:patch/python38-clock

AddV2 from TensorFlow

Removed deprecated 'clock' import.

Merge pull request #16251 from pwuertz:rtrees_set_rng

Use global RNG for training RTrees.

core(check): add Size_<int>

Merge pull request #16237 from alalek:eliminate_build_warnings

Merge pull request #16247 from alalek:backport_16241

Merge pull request #16242 from catree:add_Rodrigues_input_shape_check

Fix spelling typos

backport commit 659ffaddb4aa2cd1ae94603e514711dfe171a971

Merge pull request #16243 from collinbrake:grammar_fixes_9

Add explicit size check for Rodrigues() function to prevent issue like https://stackoverflow.com/questions/58969553

grammar and readability improvements

imgproc(resize): avoid unnecessary type conversions

build: eliminate build warnings

Merge tag '3.4.9'

release: OpenCV 3.4.9

Merge pull request #16165 from sajarindider:macOS_install

* doc: added macOS installation guide

* doc: added clarification and corrections

* docs: introduction entry, lowercase file names and ids

Merge pull request #16195 from alalek:tbb_version_2020

Merge pull request #16196 from alalek:issue_13574

Merge pull request #16139 from alalek:core_flip_avoid_unaligned

Merge pull request #16194 from alalek:fix_16192

* imgproc(test): resize(LANCZOS4) reproducer 16192

* imgproc: fix resize LANCZOS4 coefficients generation

Merge pull request #16090 from jeffeDurand:cuda_mog2_issue_5296

* cuda_mog2_issue_5296

Merge pull request #16034 from Quantizs:irLoadFromBuffer

Merge pull request #16011 from sebastien-wybo:fix_16007

* Fix #16007 - colinearity computed using all 3 coordinates

* calib3d(test): estimateAffine3D regression 16007

android(camera2): apply .disconnectCamera() patch from issue 13574

core: workaround flipHoriz() alignment issues