Merge pull request #13903 from nglee:dev_CudevRework

Merge pull request #13906 from dkurt:fix_tf_ssd_min_size

Merge pull request #13887 from dkurt:dnn_ie_lrn_bug

Merge pull request #13900 from alalek:core_dispatch_merge

Fix priors boxes generation in case of non square inputs for TensorFlow SSDs

cudev - Rework some code

- Use shfl_down, instead of __shfl_down, on warp scan
- Remove race conditions

core: dispatch merge.cpp

core: keep history of merge.cpp

core: clone merge.simd.hpp

core: clone merge.dispatch.cpp

Merge pull request #13893 from alalek:core_dispatch_split

Merge pull request #13837 from amithjkamath:test

New computeECC function, and updated findTransformECC function to make gaussian filtering optional (#13837)

* fix for https://github.com/opencv/opencv/issues/12432 with doc and tests

* Added doc string for new parameter.

* Fixes suggested by Alalek for getting around ABI incompatibility.

* Update to docstring, to remove parameter that isn't relevant.

* More updates based on Alalek's usggestions.

Merge pull request #13877 from LaurentBerger:pythonvideo

Merge pull request #13884 from dkurt:dnn_drop_ie_r1_r2

core: dispatch split.cpp

core: keep history of split.cpp

core: clone split.simd.hpp

core: clone split.dispatch.cpp

Add extra limitations for LRN from Inference Engine backend

Check return value in python tutorial

Merge pull request #13882 from dkurt:fix_13479

Merge pull request #13874 from dkurt:dnn_default_conf_thresh

Make Inference Engine R3 as a minimal supported version

Add a test for grouped deconvolution from ONNX

Fix Issue #13479

Merge pull request #13844 from brad-kelly:integral_avx512_cn234

Merge pull request #13866 from alalek:core_dispatch_mean

Merge pull request #13781 from terfendail:warp_wintr

Resize reworked using wide universal intrinsics (#13781)

* Added wide universal intrinsics optimized implementation for 3 channel bit-exact linear resize

* Reworked linear resize using new wide LUT intrinsics

* Fix for VSX intrinsics

Replace default confidence threshold for dnn detections from -FLT_MAX to 0

Implementing AVX512 Support for 2 and 4 channel mats for CV_64F format

Merge pull request #13841 from dkurt:dnn_ie_future_3

Merge pull request #13865 from lsr0:flann_cudacc

core: dispatch mean.cpp

core: keep history of mean.cpp

core: clone mean.dispatch.cpp

core: clone mean.simd.hpp

Fix Flann compilation under nvcc + NEON

All <arm_neon.h> includes in core/cv_cpu_dispatch.h are protected by an
ifndef __CUDACC__ to prevent attempting to use neon intrinsics when
compiling cuda kernels (.cu) -- this prevents hard errors such as
  error: identifier "__builtin_neon_qi" is undefined

Add this same protection to flann/dist.h to fix compilation involving
flann.hpp.

Merge pull request #13857 from LaurentBerger:bug13853

Fix IE backend considering future changes.

Solves bug 13853

Merge pull request #13850 from nglee:dev_FixCudaStereoBMHangRace

Merge pull request #13835 from catree:real_time_pose_tutorial_keypoints_matching

Merge pull request #13833 from alalek:core_dispatch_matmul

Fix arguments parsing. Add possibility to choose between different features type. Add keypoints matching visualization. Auto format code.

core: dispatch matmul

- gemm: keep baseline only (lapack is 10x+ faster, lets reduce binary size)
- transform / distTransform
- scaleAdd (32f/64f only)
- Mahalanobis: keep baseline only (no perf tests)
- mulTransposed: keep baseline only (no perf tests)
- dot

cuda::StereoBM - fix hanging and racing issue

- Fix hanging issue on 2080 Ti
- Fix racing issue

Merge pull request #13774 from l-bat:fix-IE-tests

core: keep history of matmul.cpp

core: clone matmul.dispatch.cpp

core: clone matmul.simd.hpp

Merge pull request #13823 from alalek:core_dispatch_countNonZero

Merge pull request #13726 from nicolaerosia:android-ffmpeg

cmake: allow FFmpeg linking on Android

details: https://github.com/opencv/opencv/pull/13726

In order to help CMake and PkgConfig find FFmpeg you need to:
1) export `PKG_CONFIG_LIBDIR=${SYSROOT}`
where `SYSROOT=${ANDROID_NDK}/sysroot`
2) Add `-DCMAKE_PREFIX_PATH=${FFMPEG_INSTALL_PREFIX}`
3) Append `-DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=${FFMPEG_INSTALL_PREFIX}`

core: dispatch count_non_zero

core: keep history of count_non_zero.cpp

core: clone count_non_zero.dispatch.cpp

core: clone count_non_zero.simd.hpp

Changed condition for resize and lrn layers

Merge pull request #13808 from tailsu:sd/libtiff-4.0.10

update to libtiff-4.0.10

Merge pull request #13796 from alalek:core_dispatch_sum

Merge pull request #13807 from tailsu:sd/libpng-1.6.36

core: dispatch sum

update libpng to 1.6.36

* re-enabled NEON routines for arm64

core: keep history of sum.cpp

core: clone sum.dispatch.cpp

core: clone sum.simd.hpp

Merge pull request #13810 from nglee:dev_CudaSafeBlockScan

cudalegacy: Use safe block scan function

Merge pull request #13803 from thangktran:thangktran/fix-misleading-runtime-assertion-calibrateCamera

Merge pull request #13799 from dkurt:dnn_ie_future_2

calib3d: Fix calibrateCamera() misleading error

objectPoints and imagePoints are not checked whether they're empty and
cause checkVector() to fail, thus result in a wrong error message.

Fixes: https://github.com/opencv/opencv/issues/6002

Merge pull request #13800 from dkurt:fix_nvidia_caffe

Merge pull request #13780 from alalek:core_dispatch_convertTo

Read raw floats data from Caffe models

Fix Intel's Inference Engine backend from future. Second try.

Merge pull request #13794 from alalek:backport_13786

Merge pull request #13793 from vertextau:tutorial-fix

spelling fixes

backport 997b7b18af10cd70519a65bed9892cdf830bd525

Enabled tests on IE backend

Update video_input_psnr_ssim.markdown

Merge pull request #13782 from paroj:pypath

Merge pull request #13783 from alalek:fix_13741

python: sys.path[0] is reserved for the main script

core: dispatch convert_scale

core: dispatch convert

Merge pull request #13769 from savuor:cvtColor_tests_16u_32f

Merge pull request #13766 from dkurt:dnn_mask_rcnn_atrous

Merge pull request #13760 from AnastasiaaSenina:fix-bug

core: keep history of convert_scale.cpp

core: clone convert_scale.dispatch.cpp

core: clone convert_scale.simd.hpp

core: keep history of convert.cpp

core: clone convert.dispatch.cpp

core: clone convert.simd.hpp

Merge pull request #13746 from allnes:fix_step_dnn

Merge pull request #13764 from nglee:dev_CudaCLAHE16bitSupport

 fixed bug: added threshold for variables 'rotate_a', ' rotate_c'

disabled 16u and 32f perf tests

Merge pull request #13775 from terfendail:morph_fix