Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16291 from dkurt:dnn_onnx_graph_simplifier

Merge pull request #16199 from sajarindider:computeGradientX

Merge pull request #16344 from l-bat:ngraph_normalize

Fixed small inefficiency in seamless clone init

Enable acrossSpatial normalizeL2 on Myriad

ONNX graphs simplifier

Merge pull request #16232 from dkurt:dnn_ie_ngraph_fix_myriad_tests

Merge pull request #15915 from VadimLevin:dev/norm_fix

Fix implicit conversion from array to scalar in python bindings

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.·
  - Enable tests with wrong conversion behavior
  - Restrict passing None as value
  - Restrict bool to integer/floating types conversion

* Add PyIntType support for Python 2

* Remove possible narrowing conversion of size_t

* Bindings conversion update

  - Remove unused macro
  - Add better conversion for types to numpy types descriptors
  - Add argument name to fail messages
  - NoneType treated as a valid argument. Better handling will be added
    as a standalone patch

* Add descriptor specialization for size_t

* Add check for signed to unsigned integer conversion safety

  - If signed integer is positive it can be safely converted
    to unsigned
  - Add check for plain python 2 objects
  - Add check for numpy scalars
  - Add simple type_traits implementation for better code style

* Resolve type "overflow" false negative in safe casting check

 - Move type_traits to separate header

* Add copyright message to type_traits.hpp

* Limit conversion scope for integral numpy types

  - Made canBeSafelyCasted specialized only for size_t, so
    type_traits header became unused and was removed.
  - Added clarification about descriptor pointer

Disable some tests for Myriad target of nGraph

Add lightweight IE hardware targets checks

nGraph: Concat with paddings

Enable more nGraph tests

Restore FP32->FP16 for GPU plugin of IE

try to fix buildbot

Use lightweight IE targets check only starts from R4

Merge pull request #16335 from berak:fix_ml_python_digits_samples_3.4

Merge pull request #16221 from TolyaTalamanov:at/fix-g_typed_kernel_m

G-API: Fix G_TYPED_KERNEL_M macro

* Fix G_TYPED_KERNEL_M macro

* Fixes

* Fix windows build
* Fix doxygen

* Added several macros

* Add overloads for G_TYPED_KERNEL

ml/python: fix digits samples(3.4)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16276 from themechanicalcoder:video-tutorial

* Added java code for meanshift and optical_flow

* added java code for module video

* added appropriate spaces in codes

* converted absolute path to command line arguments

* added spaces at appropriate places

Merge pull request #14666 from ihsan314:file_io_xml_yml

Python code examples for file IO in xml and yml format

* Initial "Pythonization" of file_input_output.cpp

* Moved file_input_output.py to correct location

* Nearly done Pythonizing file_input_output.cpp

* Python equivalent of file_input_output.py created

* Started Pythonizing camera_calibration.cpp

* Completed Python tutorial/sample code for file_input_output

* Resolved whitespace issues

* Removed tabs in file_input_output.cpp

* Patched import order and wrapped code in main function

* Changed string to docstring format in help file

* Updated link to Python example code

Merge pull request #16270 from dkurt:dnn_sort_tf_text_graphs

Merge pull request #16236 from alalek:fix_core_simd_emulator

* core: fix intrin_cpp, allow to build modules with SIMD emulator

* core(arithm): fix v_zero initialization

* core(simd): 'strict' types for binary/bitwise operations

* features2d: avoid aligned load issue in GCC 5.4 with emulated SIMD

* core(simd): alignment checks in SIMD emulator

Merge pull request #16240 from olramde:olramde

* Changed plus operator to os.path.join()

* Remove '/' from PATH

Merge pull request #16302 from sthibaul:dlopen-glibc

Merge pull request #16300 from Palmitoxico:cmake-cmp0077

Enable cmake CMP0077 policy

When building OpenCV as a sub-project using cmake's add_subdirectory()
the OpenCV's build options would be overwritten to its default
state. With cmake 3.13+ the CMP0077 policy, option() honors previous
definitions via set().

Fix build on non-Linux glibc-based systems

dl functions are provided by all glibc-based systems (GNU/Linux, but
also GNU/Hurd, GNU/kFreeBSD)

Merge pull request #16289 from Nuzhny007:3.4

Fixed compilation on windows with openvx

Merge pull request #16265 from JanuszL:fix_bgr

Merge pull request #16230 from YashasSamaga:cuda4dnn-fp-conversion

Fix swapped channels in BGR* conversion utility function

- some of `icvCvt_BGR*` functions have R with B channels
  swapped what leads to the wrong conversion
- renames misleading `rgb` variable name to `bgr`
- swap back the conversion coefficients, `cB` should be the first

Signed-off-by: Janusz Lisiecki <jlisiecki@nvidia.com>

Merge pull request #16238 from alalek:imgproc_resize_fix_types

Merge pull request #16222 from hannesa2:AndroidMoveVersionInfo

Android move version info to Gradle style

* move version info to Gradle style

* Use VERSION_NAME in loader

* apply review suggestion

Merge pull request #16275 from andybrucenet:fix_vector_insert

* Ticket 16274: Fix compile error on std::vector.insert

* See https://github.com/opencv/opencv/issues/16274

copyright: 2020

copyright: 2020

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16249 from alalek:check_size

Sort text TensorFlow graphs

Merge pull request #16264 from YashasSamaga:cuda4dnn-msvc-v140-workaround

Merge pull request #16263 from dkurt:dnn_tf_addv2

Merge pull request #16258 from jed-frey:patch/python38-clock

simplify code to help MSVC 19.10 and lower

AddV2 from TensorFlow

Removed deprecated 'clock' import.

Merge pull request #16251 from pwuertz:rtrees_set_rng

Use global RNG for training RTrees.

Merge pull request #16254 from YashasSamaga:cuda4dnn-cudnn-optm-conv_bias_relu

perfor fp conversions on GPU

use optimized cuDNN path for conv + bias + relu

Merge pull request #16250 from alalek:remove_moved_code

remove moved code

core(check): add Size_<int>

Merge pull request #16237 from alalek:eliminate_build_warnings

Merge pull request #16247 from alalek:backport_16241

Merge pull request #16241 from bwignall:typo

Merge pull request #16229 from hannesa2:RemoveAndroidEclipse

Merge pull request #16242 from catree:add_Rodrigues_input_shape_check

Merge pull request #16226 from YashasSamaga:cuda4dnn-permute-optm

Fix spelling typos

backport commit 659ffaddb4aa2cd1ae94603e514711dfe171a971

Merge pull request #16243 from collinbrake:grammar_fixes_9

Add explicit size check for Rodrigues() function to prevent issue like https://stackoverflow.com/questions/58969553

grammar and readability improvements

Fix spelling typos

imgproc(resize): avoid unnecessary type conversions

build: eliminate build warnings

Remove Android Eclipse relicts

improve reduction logic and add fast transpose kernel

Merge tag '4.2.0'

release: OpenCV 4.2.0

Merge pull request #16208 from shimat:fix_compare_16f

* add cv::compare test when Mat type == CV_16F

* add assertion in cv::compare when src.depth() == CV_16F

* cv::compare assertion minor fix

* core: add more checks

Merge pull request #16010 from YashasSamaga:cuda4dnn-fp16-tests

* enable tests for DNN_TARGET_CUDA_FP16

* disable deconvolution tests

* disable shortcut tests

* fix typos and some minor changes

* dnn(test): skip CUDA FP16 test too (run_pool_max)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.9'

Merge pull request #16205 from alalek:fix_dnn_test_data

dnn(test): don't require downloaded data

release: OpenCV 3.4.9

Merge pull request #16165 from sajarindider:macOS_install

* doc: added macOS installation guide

* doc: added clarification and corrections

* docs: introduction entry, lowercase file names and ids

Merge pull request #16201 from mshabunin:fix-dup-test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Test: avoid duplicated test cases

Merge pull request #16195 from alalek:tbb_version_2020

Merge pull request #16196 from alalek:issue_13574

Merge pull request #16139 from alalek:core_flip_avoid_unaligned

Merge pull request #16194 from alalek:fix_16192

* imgproc(test): resize(LANCZOS4) reproducer 16192

* imgproc: fix resize LANCZOS4 coefficients generation

Merge pull request #16090 from jeffeDurand:cuda_mog2_issue_5296

* cuda_mog2_issue_5296

Merge pull request #16034 from Quantizs:irLoadFromBuffer

Merge pull request #16011 from sebastien-wybo:fix_16007

* Fix #16007 - colinearity computed using all 3 coordinates

* calib3d(test): estimateAffine3D regression 16007

android(camera2): apply .disconnectCamera() patch from issue 13574

core: workaround flipHoriz() alignment issues

3rdparty: TBB version 2019u8 => 2020.0

Merge pull request #16191 from terfendail:lres2c_fix

Fix for CV_8UC2 linear resize vectorization

Merge pull request #16082 from YashasSamaga:cuda4dnn-roi-pooling

dnn: reading IR models from buffer

Merge pull request #16136 from mcellis33:mec-nan

* Handle det == 0 in findCircle3pts.

Issue 16051 shows a case where findCircle3pts returns NaN for the
center coordinates and radius due to dividing by a determinant of 0. In
this case, the points are colinear, so the longest distance between any
2 points is the diameter of the minimum enclosing circle.

* imgproc(test): update test checks for minEnclosingCircle()

* imgproc: fix handling of special cases in minEnclosingCircle()

Merge pull request #16188 from saskatchewancatch:issue-13551

Change program type in hdr format files to modern value: RADIANCE so
modern readers that expect RADIANCE will read it

Merge pull request #16104 from alalek:issue_16095

Merge pull request #16171 from YashasSamaga:cuda4dnn-tensor-cores

Merge pull request #16083 from alalek:issue_14961

gapi(test): avoid using of unstable random floating-point input

Merge pull request #15942 from OrestChura:fb_tutorial

G-API: Tutorial: Face beautification algorithm implementation

* Introduce a tutorial on face beautification algorithm

- small typo issue in render_ocv.cpp

* Addressing comments rgarnov smirnov-alexey