Merge pull request #20143 from rogday:base64_encoding

Merge pull request #20402 from rogday:tf_diag_dummy

add NotImplemented layer

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20394 from SamFC10:conv-asymmetric-pads

Merge pull request #20200 from rmeertens:update_grabcut

Fix convolution asymmetric padding bug in onnx importer

Merge pull request #20410 from alalek:fix_dnn_dldt_output_layout

dnn(ie): fix handling of 1D and non-32F outputs of InferenceEngine

dnn(test): add extra IR models, more checks in IE testing code

Merge pull request #20420 from berak:python_fix_trackbar_warning

python: fix trackbar warning

dnn(test): backport test_ie_models.cpp from 4.5.3

Updated grabcut example to show the background in a transparant way

Merge pull request #20399 from pablorcum:3.4

Improves support for Unix non-Linux systems, including QNX

* Fixes #20395. Improves support for Unix non-Linux systems. Focus on QNX Neutrino.

Signed-off-by: promero <promero@mathworks.com>
* Update system.cpp

Merge pull request #20383 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_1st_pnet_simplification

MTCNN 1st pnet simplification to ensure single graph input

* 1st pnet simplification to ensure single graph input

* address comment from Dmitry M regarding unused variable

Merge pull request #20329 from smirnov-alexey:as/mediaframe_serialization

[G-API]: Add serialization mechanism for cv::MediaFrame

* Stub initial interface

* Fix templates for deserialization

* Fix tests

* Disable a warning on windows

* Address review comments

* Change enable_ifs to other template helpers

* Resolve ambiguous template

* Fix warnings in docs

Merge pull request #20400 from alalek:cmake_fix_mode_vars

cmake: use relative path for mode vars

Merge pull request #20397 from alalek:fix_winpack_dldt_stale_sysroot

build(winpack_dldt): avoid stale sysroot contents

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20278 from joy2myself:rvv-0.10

Merge pull request #20372 from sivanov-work:serialize

GAPI: Implement ConstValue serialize/deserialize

* Implement ConstValue ser/deser

* Fix MacOs compile issue

* Fix Docs compile

* Change uint32 -> uint64 for serialize tag

Merge pull request #20374 from cesarpgouveia:bugfix/fix_load_onnxModel_debug

* Fix bug while loading onnx model in debug

* dnn: fix other .at using

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20381 from berak:dnn_samples_fix_colorization_links

dnn: update links for the colorization samples

Merge pull request #20368 from mightbxg:bugfix_imshowqt

Merge pull request #19985 from fpetrogalli:disable_threads

* [build][option] Introduce `OPENCV_DISABLE_THREAD_SUPPORT` option.

The option forces the library to build without thread support.

* update handling of OPENCV_DISABLE_THREAD_SUPPORT

- reduce amount of #if conditions

* [to squash] cmake: apply mode vars in toolchains too

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

port base64 encoding from 3.4

Merge pull request #20163 from smirnov-alexey:as/gapi_serialization_docs

G-API: add documentation on serialization functionality

* Add documentation on serialization/deserialization

* Add docs on bind() methods

* Fix typo

* Docs refactoring

* Fix s11n docs

* Fix deserialize() docs

* Change deserialize docs

* Fix warning

* Address review comments

* Fix sample

* Fix warnings and errors

* Fix docs warnings

* Fix warnings

* Address review comments

* Add prefixes to snippets and fix indentation

* Address review comments and move snippets to a single file

Merge pull request #20373 from kikaxa:mjpeg-VideoInputStream-alignment-fix

fix videoio/src/container_avi.cpp VideoInputStream alignment

Merge pull request #20039 from sivanov-work:gapi_empty_input

G-API: Implement variant visit()

* Add variant visitor, use visitor for check compile args

* Fix GAPI UT: variant *compiler

* Aling apply_visior with std, fix indentations

* Fix compilation (included compiler_hints.hpp)

* Fix compilation (due gapi standalone)

* Fix compilation2 (Docs)

* Add Lambdas overload, Refactor visit()

* Add ReturnType auto deduction

* Fix comilation

* Fix compilation

* Fix warnings

* Try to fix MSVC14

* Fix docs

* Try fix Win compile

* Fix Docs again

* Revert GAPI empty input fix

* Apply comment for `tuple_element`

* Add std::decay for std::base_of to work arounf armv7 problem

* Apply review comments

* Apply review comments: added comment & removed unused args

* Fix docs compilation

fix scale problem in DefaultViewPort::controlImagePosition()

Merge pull request #20359 from mpashchenkov:mp/onnx-tests

G-API: ONNX. Skip tests.

* imread for every test

* Changed name for Yolo function

Merge tag '4.5.3'

release: OpenCV 4.5.3

Merge tag '3.4.15'

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

release: OpenCV 3.4.15

Merge pull request #20350 from alalek:issue_20285

Merge pull request #20355 from alalek:issue_20352

Merge pull request #20354 from alalek:issue_20353

highgui: fix win32 backend behavior

cmake: update Halide detection

Merge pull request #20351 from alalek:issue_20320

cmake(highgui): don't allow multiple builtin backends

cmake: exclude -pthread from Emscripten default build

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20346 from alalek:backport_20026

Merge pull request #20345 from mitruska:update_ngraph_normalizel2

Merge pull request #20344 from alalek:backport_20343

Merge pull request #20343 from alalek:issue_19915

cmake(IE): extract INF_ENGINE_RELEASE from InferenceEngine package

Merge pull request #20337 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.0

Use explicit version of ngraph NormalizeL2

java: force using of 'Ptr<>' for OpenCV classes

backport of commit: e5841d3126527ff1151ab480ba8e291e29942e07

java: force using of 'Ptr<>' for OpenCV classes

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.0

Merge pull request #20341 from alalek:gapi_replace_ie_deprecated

Merge pull request #20298 from mpashchenkov:mp/python-desync

G-API: Python. Desync.

* Desync. GMat.

* Alignment

Merge pull request #20326 from APrigarina:fix_samples

fix samples

gapi(ie): replace deprecated calls

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20144 from mpashchenkov:mp/python-ge

G-API: Python. Gaze Estimation sample.

* GE pep8

* Added function description, wrapped copy

* Applying review comments

* One more change

* Added gin

* Rstrt bb

Merge pull request #20335 from SamFC10:concat-const-input

Merge pull request #20336 from JoeHowse:refactor-cl_image-float16-conversions

Merge pull request #20333 from APrigarina:fix_samples_3.4

Merge pull request #20284 from TolyaTalamanov:at/wrap-render

G-API: Wrap render functionality to python

* Wrap render Rect prim

* Add all primitives and tests

* Cover mosaic and image

* Handle error in pyopencv_to(Prim)

* Move Mosaic and Rect ctors wrappers to shadow file

* Use GAPI_PROP_RW

* Fix indent

modified onnx importer to concat const input blobs

Merge pull request #20325 from alalek:dnn_openvino_2021.4.0

dnn(ie): replace deprecated calls

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.4

Merge pull request #20327 from tibaes:MSMF-Slow-Webcam-Startup

* fixes MSMF slow webcam startup

* add variable to change MF_READWRITE_ENABLE_HARDWARE_TRANSFORMS at runtime

Merge pull request #20328 from alalek:backport_20321

OpenCL: core support for FP16, more channel orders

* Support cl_image conversion for CL_HALF_FLOAT (float16)

* Support cl_image conversion for additional channel orders:
  CL_A, CL_INTENSITY, CL_LUMINANCE, CL_RG, CL_RA

* Comment on why cl_image conversion is unsupported for CL_RGB

* Predict optimal vector width for float16

* ocl::kernelToStr: support float16

* ocl::Device::halfFPConfig: drop artificial requirement for OpenCL
  version >= 1.2. Even OpenCL 1.0 supports the underlying config
  property, CL_DEVICE_HALF_FP_CONFIG.

* dumpOpenCLInformation: provide info on OpenCL half-float support
  and preferred half-float vector width

* randu: support default range [-1.0, 1.0] for float16

* TestBase::warmup: support float16

Merge pull request #20330 from Wovchena:fix-arg-for-calcHist-in-demos

Fix an arg for calcHist() in demos

`float* histRange = { range };` doesn't make much sense. `histRange` is
an array of array(s), so it should have a type of ptr to ptr. Strangely
some domos are correct as well as the example for the function
https://docs.opencv.org/master/d6/dc7/group__imgproc__hist.html#ga4b2b5fd75503ff9e6844cc4dcdaed35d

fix samples 3.4

Merge pull request #20271 from TolyaTalamanov:at/extend-python-bindings

G-API: Extend python bindings

* Extend G-API bindings

* Wrap timestamp, seqNo, seq_id
* Wrap copy
* Wrap parseSSD, parseYolo

* Rewrap cv.gapi.networks

* Add test for metabackend in pytnon

* Remove int64 pyopencv_to

core(persistence): fix types format handling

partial backport of 4eac198270783d8924ed26ecfb82f8aa54d9e67d

Merge pull request #20321 from alalek:issue_20279

dnn: use OpenVINO 2021.4 defines

core(persistence): fix types format handling, fix 16F support

Merge pull request #20302 from rogday:tf_import_diag

Merge pull request #20318 from komakai:better-unsigned-type-support

Improvements/fixes for unsigned type handling in Swift/Kotlin

Merge pull request #20293 from endjkv:fix-mem-leak-when-throw

* fix memory leak when exception is thrown

Merge pull request #20156 from smirnov-alexey:as/gapi_remote_infer

G-API: Support remote inference

* Extend MediaFrame to be able to extract additional info besides access

* Add API for remote inference

* Add default implementation for blobParams()

* Add default implementation for blobParams()

* Address review comments

* Fix any_cast usage

* Add comment on the default blobParams()

* Address review comments

* Add missing rctx

* Minor fix

* Fix indentation and comment

* Address review comments

* Add documentation

skipping missing layers and layer failures

Merge pull request #20304 from vrabaud:master

Do not use = 0 for a cv::Mat.

There are several operator= overloads and some compilers can be confused.

Merge pull request #20295 from diablodale:umat_factory_usageflags

add usageFlags to UMat static factories

- add abi compatible overloads
- add test case

Merge pull request #20204 from Developer-Ecosystem-Engineering:improve-sift

Merge pull request #20128 from kikaxa:master

Merge pull request #20283 from SamFC10:fix-batchnorm

Reenable filesystem for ios builds