Merge pull request #4149 from LaurentBerger:ThreshGaussianFloat

Merge pull request #5130 from alalek:issue_4380

tapi: add test from issue 4380 (#5010)

remove test

Merge pull request #5118 from alalek:fix_viz_build

vtk: disable on cross-compilation

viz: fix precompiled headers definitions

Merge pull request #5106 from vladimir-dudnik:opencl-opengl-upd

Merge pull request #5107 from vladimir-dudnik:d3d-interop-upd

Merge pull request #4233 from alalek:fix_4006

Merge pull request #5087 from alexst07:cuda_contrib

Merge pull request #5102 from nzjrs:fix-python-digits

fixed not initialized nv12_cpu_copy surface, remove odd code

update opencl-opengl interop sample (remove odd no processing branch)

Merge pull request #5097 from alalek:fix_build

remove picloud from digits_adjust

the service has been closed since 2013/2014

fix digits.py to not ignore model parameters

otherwise model is only ever trained with default
parameters, and digits_adjust does nothing (for example)

fix build with Win7 SDK

change displaying of fps to time (ms)

tapi: enable some disabled tests

Merge pull request #5081 from sbokov:Adding_HAL_v_extract

Merge pull request #5093 from sturkmen72:patch-5

Merge pull request #4238 from vladimir-dudnik:d3d11-nv12-interop

Update how_to_scan_images.cpp

Fixes namespace error on cudaoptflow

finished with NV12 support for D3D11-interop. Now, if texture is in NV12 format then it will be converted to/from BGR UMat.

d3d11-nv12 interop

fixed issues with ocl nv12 cvt kernel

finisged ocl nv12-to-rgba kernel, update dx-interop samples. (ocl rgba-to-nv12 kernel will be added later)

an attempt to fix build issue

fix for non opencl build issue

fix typo

fix compilation warnings

fix compile issue for Mac (OpenCL)

add convertion from rgba to nv12 (still need to debug kernel)

remove empty line at the EOF

fixed compilation warning

Fixes compilation errors when BUILD_CUDA_STUBS is ON

added command line processing

fixed memory leaks

tapi: datarace fixup for cvtColor

fixes

ocl: add map tests

fix OpenCV code (bug 4006: #4862)

add test for bug 4006: #4862

Replacing SSE with v_extract

Merge pull request #1 from Itseez/master

Update

Merge pull request #4213 from mshabunin:hal-vextq

Merge pull request #4210 from wangyan42164:ocl_umat_convert

Merge pull request #4232 from berak:patch-2

Update ml.hpp

misplaced CV_WRAP statement lead to not exposing EM::getCovs() to python/java/matlab wrappers

add a CV_OUT to return the covs properly

Merge pull request #4179 from sbokov:improvingStereoSGBM

Merge pull request #4196 from alalek:fix_python

v_extract universal intrinsic

Fixing StereoSGBM ROI

Now StereoSGBM behaves similarly to StereoBM in terms of ROI handling.

Adding new HAL-accelerated MODE_SGBM_3WAY

New mode is approximately 2-3 times faster than MODE_SGBM
with minimal degradation in quality and uses universal
HAL intrinsics. A performance test was added. The accuracy
test was updated to support the new mode.

Merge pull request #4222 from mshabunin:fix-android-warnings

It is unnecessary to use fma() if no scaling.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Fixed loop check

Fixing GCC 4.9 warnings

Merge pull request #4183 from paroj:8point

Merge pull request #4217 from wangyan42164:ocl_pyrlk_mul

Merge pull request #4215 from renatoGarcia:master

Move coefficient (32.0f) to the end of every iteration.

It could reduce 7 multiplications every iteration.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove an unneeded semicolon.

Merge pull request #4209 from vladimir-dudnik:fix-opencl-opencv-interop-sample

Merge pull request #4004 from paroj:camera-api

Merge pull request #4192 from avershov:opencl-opengl-buffer

Merge pull request #4181 from themightyoarfish:findEssMatDocTypoFix

Merge pull request #4197 from themightyoarfish:projectPointsDocBugfix

Merge pull request #4189 from vladimir-dudnik:update_dx_samples

Merge pull request #4201 from sturkmen72:new_function_imread_reduced

Merge pull request #4207 from alalek:fix_calib3d_test

added convertToGLBuffer() & convertFromGLBuffer() functions; added OpenGL interop sample comment

rewrite & change convertFromGLBuffer() & convertToGLBuffer() into acquireGLBuffer() & releaseGLBuffer(), respectively

opengl sample: added buffer support

tested and fixed buffer support on Windows

change glFlush() call to glFinish()

added UMat::release() call; fixed functions' names

adopted & implemented API suggestion(s) from Alexander

fixed unreachable code warning

added more info to the mapGLBuffer/unmapGLBuffer description

Merge pull request #4195 from wangyan42164:ocl_pyrlk

fix opencl-opencv-interop.cpp issues reported by Dmitry Budnikov

changed output from fps to time (in msec). Notes for dx10 and dx11: the first measure is wrong (zero), the followiing are correct; measured time includes output text to surface.

Merge pull request #4202 from PhilLab:patch-5

Merge pull request #4206 from sturkmen72:patch-2

calib3d: normalize Rodrigues vector in perf test

Update window_w32.cpp

Fixed buffer overflow in string handling

pos should never exceed strlen, else the overflow check 'if (!len)' will wrongfully pass

Optimize pyrlk.

1. Remove uncessary index calculation.
2. Use mad/mad24 as possible.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

new function imread_reduced()

by this new function we can set libjpeg "scale_denom" parameter and load jpeg images scaled 1/2 - 1/4 - 1/8
other image formats resized after loading

Fixed documentation bug for projectPoints: Distortion coefficients cannot actually be NULL

fix python cross-compilation

Merge pull request #4190 from sbokov:fixingStereoBMissue

Merge pull request #4193 from jklontz:master

fixed conditional compilation of RGB2Gray<ushort> template specialization

Fixing possible invalid memory access in validateDisparity

Merge pull request #4147 from alalek:fix_world_cyclic_deps

Merge pull request #4184 from alalek:fix_cmake_status

compute fps changed (now only interop counts). fixed d3d10 and d3d11 print info method (there were issues with texture mapping)

simplify 8point algorithm using Matx classes

Merge pull request #4186 from ultrafro:fix_setDepthGeneratorProperty_registration_flag_polarity

Fixed polarity of ImageRegistration mode in setDepthGeneratorProperty function of CvCapture_OpenNI2 class

fix wrong usage of status(), remove useless message in videoio

Merge pull request #4182 from vladimir-dudnik:update_dx_samples

Fixed typo in doc for findEssentialMat

simplified sample's interface (remove odd "no processing" branch, add print to screen for processing mode)

Merge pull request #4169 from alalek:issue_4457

workaround issue with MatExpr

issue 4457

Merge pull request #4154 from alalek:ffmpeg_update_via_binary_repo

use simplified API selection logic in cvCreateCameraCapture as well

deny any other interfaces if someone is specified as preference

it provides more expectable results to end-users.
based on feedback by Alexander Alekhin

allow specifying apiPreference in VideoCapture when opening a file. Add
a separate function instead of an overload not to change the ABI.

rename VideoCapture paramter 'device' to 'index' in CPP to reflect that
it allows specifying the API.
update comments to explain how to specify the API.

Merge pull request #4171 from jet47:install-cudev-test

Merge pull request #4174 from yangj1e:fix_svm_trainauto

Merge pull request #4158 from alalek:fix-bigdata-copyto