Add two tests.

- one test for type_id;
- another for comments in JSON;

solve warnings and do some cleaning.

Add JSON support.

a JSON emitter, a parser, tests and some basic doc.

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/opencv/master' into FileStorageJSON

Merge pull request #7071 from K-Shinotsuka:issue14

Merge pull request #7070 from paroj:noculegacy

Merge pull request #7072 from alalek:ocl_fix_canny

Merge pull request #6983 from K-Shinotsuka:issue8

Merge pull request #7076 from sovrasov:mkl_lapack

Merge pull request #7074 from sovrasov:interactive_calib_fix

Merge pull request #6955 from snosov1:fix-6836

Merge pull request #6949 from wiryls:FileStorageBase64DocsTests

Add MKL support

Merge pull request #7044 from wolever:master

Fix build interactive-calibration app

Merge pull request #7067 from tomoaki0705:fixBuildErrorJetsonK1

improve LKTrackerInvoker::operator()

ocl: fix Canny for Intel devices

There is an issue with processing of abs(short) function for
negative argument.

Affected OpenCL devices:
- iGPU: Intel(R) HD Graphics 520 (OpenCL 2.0 )
- CPU: Intel(R) Core(TM) i5-6300U CPU @ 2.40GHz (OpenCL 2.0 (Build 10094))

stitching: use correct ifdef to allow compilation without cudalegacy

GraphCutSeamFinderGpu requires cudalegacy.

fix build error on JetsonTK1
  * avoid using vld1_f16 and vst1_f16 on gcc 4 series (Ubuntu 14.04)
  * guard correctly with #if
  * use static inline

Merge pull request #7059 from berak:doc_python_drawkeypoints

Merge pull request #7016 from lewgate:bugfix_2

Merge pull request #7024 from paroj:semanticidx

Merge pull request #7043 from alalek:add_nonfree_flag

Merge pull request #7042 from alalek:update_6967

Merge pull request #7047 from tomoaki0705:brushUpFp16Cuda

Merge pull request #7066 from StevenPuttemans:fix_build_cuda_issues

Merge pull request #7060 from catree:add_camera_model_doc

Merge pull request #7040 from sovrasov:calib_tutorial_code_update

fixing issues

Improvements in camera_calibration tutorial code

python docs: fix missing output image in cv2.drawKeypoint examples

Modify the figure of the pinhole camera model with pixels starting from the uv axis.

Merge pull request #6958 from mschoeneck:Common-Canny-parallelization

* Common Canny parallelization added. TBB and single thread code removed. Final pass vectorized with SSE2 intrinsics.

* wrong #ifdef replaced with #if

* Merged to actual Canny version

* Merged common parallelized Canny with actual Canny implementation

* Remove 'Mutex *mutex' and pass 'Mutex mutex' from outside to parallelCanny

* Replaced extern Mutex with intern mutable Mutex.

follow the naming rule as other API
  * stop using 'CUDA' prefix
  * add explanation

imgproc: sepFilter: update OpenCL condition

Problem is observed with test_loop_times=100
in corner cases like 93x1 or similar

imgproc: disable IPP for GaussianBlur in case of ROI

imgproc: Prefer OCL calculation before IPP in GaussianBlur.

fixed two bugs that I caused.

make some changes according to the code review.

- use `std::string` instead of `new char`;
- reserve 1 MB for buffer;

Cleaner fix for crash on double-stop of CvVideoCamera

cmake: add OPENCV_ENABLE_NONFREE option and macro

Merge pull request #7020 from StevenPuttemans:add_scale_option

Merge pull request #7029 from wolever:master

Merge pull request #7038 from StevenPuttemans:fix_module_including

Merge pull request #7039 from vpisarev:2_small_fixes

improve MomentsInTile_SIMD<uchar, int, int>()

1. fix warning from Xcode 7.x
2. fixed parsing of "cat[range_spec]ord[range_spec]" type specification string when using ml::TrainData::loadFromCSV(). Thanks to A. Kaehler for reporting it

fix including of correct header files #7027

Merge pull request #7033 from tomoaki0705:brushUpFp16

Merge pull request #7026 from sovrasov:calib_points_number

Merge pull request #6970 from K-Shinotsuka:issue6

Merge pull request #7010 from K-Shinotsuka:issue10

Merge pull request #7011 from K-Shinotsuka:issue11

Merge pull request #7030 from jpaveggio:patch-1

improve SumSqr_SIMD<schar, int, int>()

brush up convertFp16
  * raise an error when wrong bit depth passed
  * raise an build error when wrong depth is specified for cvtScaleHalf_
  * remove unnecessary safe check in cvtScaleHalf_
  * use intrinsic instead of direct pointer access
  * update the explanation

Update bagofwords.cpp

Fix crash on double-stop of CvVideoCamera

improve SumSqr_SIMD<uchar, int, int>()

improve thresh_8u()

Merge pull request #6959 from LeoBras:Better_StereoBM

Don't assume all images have the same number of calibration points

Cast to (int) to avoid warnings

Add test for different points number case in fisheye calibration function

Mat: use row/ col instead of i0/ i1 for parameter names in 2D case

this improves documentation when using an IDE and reflects that Mats are
row major.

allow for screen size related resizing

Merge pull request #6991 from tomoaki0705:featureGpuMatFp16

Merge pull request #7018 from catree:add_camera_model_doc

Add pinhole camera model illustration in calib3d documentation.

cudev: add feature to convert FP32(float) from/to FP16(half) on GPU
  * add feature of Fp16 on GPU (cudev)
  * add test
  * leave template function as unimplemented to raise error

Fix a bug for seam_finders.cpp when computing the source and destination points of the seam

solve warnings in sample file

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/opencv/master' into FileStorageBase64DocsTests

# Conflicts:
# modules/core/test/test_io.cpp

change `code` to `snippet` and do some cleaning.

- use `@snippet` instead of `@code` in docs.
- remove some functions that were not used.

Merge pull request #6999 from tomoaki0705:featureCmakeFp16

show CPU feature correctly when FP16 is available
  * make sure that CV_FP16 has the correct meaning
  * check FP16 feature correctly

Merge pull request #6989 from mself:gftt-deterministic-sort

Merge pull request #6984 from K-Shinotsuka:issue9

Merge pull request #6996 from juliendehos:merge_debevec

Merge pull request #7007 from tomoaki0705:fixDocTypo

Merge pull request #6986 from Wing0:master

doc: fix typo and grammar

Merge pull request #7006 from derlunz:fix-qtopengl-build

Merge pull request #7004 from StevenPuttemans:cmd_parser_opencv_annotation

Merge pull request #7000 from StevenPuttemans:fix_master_build

Merge pull request #7002 from StevenPuttemans:add_extra_limits_to_help

highgui: window QT+OpenGL mouse wheel support, another build fix

amends work done in pull request #6976.

change parameter input to the CommandLineParser interface

improve MomentsInTile_SIMD<ushort, int, int>()

add limits of tool to help message

fix build #6993

Tabs -> Whitespaces.

Fixed using local variable instead of global var.
- Still need to change SSE_2

Merge pull request #6987 from tomoaki0705:fixTypoCalib3d

fix a bug in MergeDebevec (modify input times)

Make goodFeaturesToTrack() return deterministic results

When using OCL, the results of goodFeaturesToTrack() vary slightly from
run to run. This appears to be because the order of the results from
the findCorners kernel depends on thread execution and the sorting
function that is used at the end to rank the features only enforces are
partial sort order.

This does not materially impact the quality of the results, but it
makes it hard to build regression tests and generally introduces noise
into the system that should be avoided.

An easy fix is to change the sort function to enforce a total sort on
the features, even in cases where the match quality is exactly the same
for two features.

calib3d: fix typo

Corrected tutorial grammar and sentences

Merge pull request #6982 from tfauck:master

Non existent definition of _FPU_EXTENDED definition prevent compilation when WITH_CUDA set

    Non  existence of _FPU_EXTENDED definition on powerpc64 (like it is for apple and arm)
    prevent compilation when WITH_CUDA is set. Adding powerpc64 as case to not use these
    definitions

        modifié:         modules/cudalegacy/test/TestHaarCascadeApplication.cpp
        modifié:         modules/cudalegacy/test/test_precomp.hpp

Signed-off-by: Thierry Fauck <tfauck@free.fr>

Merge pull request #6980 from tomoaki0705:fixNanUndeclared2