Merge pull request #15642 from alalek:issue_15597

Merge pull request #15510 from seiko2plus:issue15506

* core: rework and optimize SIMD implementation of dotProd

  - add new universal intrinsics v_dotprod[int32], v_dotprod_expand[u&int8, u&int16, int32], v_cvt_f64(int64)
  - add a boolean param for all v_dotprod&_expand intrinsics that change the behavior of addition order between
    pairs in some platforms in order to reach the maximum optimization when the sum among all lanes is what only matters
  - fix clang build on ppc64le
  - support wide universal intrinsics for dotProd_32s
  - remove raw SIMD and activate universal intrinsics for dotProd_8
  - implement SIMD optimization for dotProd_s16&u16
  - extend performance test data types of dotprod
  - fix GCC VSX workaround of vec_mule and vec_mulo (in little-endian it must be swapped)
  - optimize v_mul_expand(int32) on VSX

* core: remove boolean param from v_dotprod&_expand and implement v_dotprod_fast&v_dotprod_expand_fast

  this changes made depend on "terfendail" review

Merge pull request #15654 from sturkmen72:patch-3

imgproc: update histogram test

Merge pull request #15653 from tolysz:patch-1

Fix compiler warnings for latest cuda npp which defines this itself as:
```
#define NPP_VER_MAJOR 10
#define NPP_VER_MINOR 2
#define NPP_VER_PATCH 0
#define NPP_VER_BUILD 243

#define NPP_VERSION (NPP_VER_MAJOR * 1000 +     \
                     NPP_VER_MINOR *  100 +     \
                     NPP_VER_PATCH)

Update copy.cpp

Merge pull request #15646 from alalek:fix_avx512_detection

Merge pull request #15644 from wise86-android:upgradePySetup

Merge pull request #15641 from alalek:dnn_pytest_update_3.4

Merge pull request #15602 from alalek:core_softfloat_ubsan_shift

upgrade the file to use the correct package name and include py3/gtk3 support

fix avx512 detection

- renamed Cascade Lake AVX512_CEL => AVX512_CLX (align with Intel SDE tool)
- fixed CLX instruction sets (no IFMA/VBMI)
- added flag to bypass CPU baseline check: OPENCV_SKIP_CPU_BASELINE_CHECK

Merge pull request #15626 from alalek:dnn_openvino_2019r3

imgproc: accurate histogram value thresholding

Merge pull request #15622 from dkurt:enet_ie_cpu

dnn(pytest): backport changes from master, update test setUp()

Enable ENet with Inference Engine backend on CPU

dnn: update IE tests

Merge pull request #15634 from alalek:issue_15083_4903

Merge pull request #15637 from APrigarina:3.4_version2

QR-Code detection: accuracy improvement (fixed)

bug fix

imgproc: fix fitLine() implementation

- update optimal solutions on each iteration

dnn: use OpenVINO 2019R3 defines

Merge pull request #15621 from alalek:cmake_ipp_licenses

Merge pull request #15620 from alalek:issue_14727

Merge pull request #15467 from elmsfu:dshow/add_save_graph_file

Merge pull request #15619 from alalek:dnn_eltwise_sum_ie_ocl

dshow: Add ability to save direct show graph

dnn(test): skip IE/OCL test for "sum"

cmake: add check for IPP IW license files

Merge pull request #15618 from alalek:dnn_test_async_timeout

core: workaround transform() inplace calls

dnn: increase async test timeout

Merge pull request #15609 from sturkmen72:update_loadsave_cpp

Merge pull request #15480 from cancerberoSgx:estimateAffine2D

js - cv.estimateAffine2D, cv.warpPolar

Merge pull request #15356 from APrigarina:3.4_version2

QR-Code detection: accuracy improvement

* first commit

* resize improvement

* resize improvement

* dummy commit

* warnings fix

* warnings fix

* warnings fix

* test added

* resize fix

* resize fix

* tests changed

* tests changed

Update loadsave.cpp

core: fix UBSAN in softfloat

Merge pull request #15600 from alalek:imgproc_pyramid_fix_indexing

Merge pull request #15595 from frastlin:rodrigues

* Added Rodrigues to the JS embindgen.py and a unittest in test_calib3d.js on 3.4 base

imgproc: fix indexing issue in pyramids

UBSAN violation expression: 'tab = tabR - x;'

Merge pull request #15580 from smbz:dnn-lstm-reverse

Merge pull request #15579 from alalek:ocl_use_host_mem_ptr_flag

dnn: Allow LSTM layer to operate in reverse direction

This is useful for bidirectional LSTMs.

Merge pull request #15582 from terfendail:pyrdown_oob

Merge pull request #15572 from l-bat:deconv3d

Fix computation of internal shapes in Deconvolution layer

* Fix computation of internal shapes

* Refactoring

core(ocl): add flag OPENCV_OPENCL_ENABLE_MEM_USE_HOST_PTR

to control CL_MEM_USE_HOST_PTR usage

Merge pull request #15581 from takacsd:3.4

Fixed OOB reading in pyrDown

Merge pull request #15573 from alalek:build_cxx11_warnings

Add option to disable features in iOS build.

Merge pull request #15371 from Wenzhao-Xiang:gsoc_2019

[GSoC 2019] Improve the performance of JavaScript version of OpenCV (OpenCV.js)

* [GSoC 2019]

Improve the performance of JavaScript version of OpenCV (OpenCV.js):
1. Create the base of OpenCV.js performance test:
     This perf test is based on benchmark.js(https://benchmarkjs.com). And first add `cvtColor`, `Resize`, `Threshold` into it.
2. Optimize the OpenCV.js performance by WASM threads:
     This optimization is based on Web Worker API and SharedArrayBuffer, so it can be only used in browser.
3. Optimize the OpenCV.js performance by WASM SIMD:
     Add WASM SIMD backend for OpenCV Universal Intrinsics. It's experimental as WASM SIMD is still in development.

* [GSoC2019]

1. use short license header
2. fix documentation node issue
3. remove the unused `hasSIMD128()` api

* [GSoC2019]

1. fix emscripten define
2. use fallback function for f16

* [GSoC2019]

Fix rebase issue

Merge pull request #15538 from terfendail:wui_checkany

backport: fixed warnings produced by clang-9.0.0

ea3dc789867564e3727cde46245e35577a0c5d80
https://github.com/opencv/opencv_contrib/commit/83fc27cb99db4435d07974090fbdc77d831931cd

Merge pull request #15566 from alalek:issue_15558

Merge pull request #15565 from alalek:issue_15561

Merge pull request #15564 from alalek:issue_15560

core(test): fix check conditions

ml: add checks of empty train data

imgcodecs: add check image.empty() in imwrite()/imencode()

Merge pull request #15554 from alalek:pr15422_patch_files

* 3rdparty: libpng v1.6.37 MSA patch (pr15422)

original files: https://github.com/glennrp/libpng/tree/v1.6.37/mips

* 3rdparty: libwebp MSA asm patch (pr15422)

Merge pull request #15422 from mipsopen-fwu:msa-dev

* Added MSA implementations for mips platforms. Intrinsics for MSA and build scripts for MIPS platforms are added.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Removed some unused code in mips.toolchain.cmake.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Added comments for mips toolchain configuration and disabled compiling warnings for libpng.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Fixed the build error of unsupported opcode 'pause' when mips isa_rev is less than 2.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* 1. Removed FP16 related item in MSA option defines in OpenCVCompilerOptimizations.cmake.
2. Use CV_CPU_COMPILE_MSA instead of __mips_msa for MSA feature check in cv_cpu_dispatch.h.
3. Removed hasSIMD128() in intrin_msa.hpp.
4. Define CPU_MSA as 150.
Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* 1. Removed unnecessary CV_SIMD128_64F guarding in intrin_msa.hpp.
2. Removed unnecessary CV_MSA related code block in dotProd_8u().

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* 1. Defined CPU_MSA_FLAGS_ON as "-mmsa".
2. Removed CV_SIMD128_64F guardings in intrin_msa.hpp.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>
* Removed unused msa_mlal_u16() and msa_mlal_s16 from msa_macros.h.

Signed-off-by: Fei Wu <fwu@wavecomp.com>

Extended v_check_any/v_check_all universal intrinsics to support 64-bit integer

Merge pull request #15540 from alalek:issue_15278_2

Merge pull request #15519 from mshabunin:fix-custom-install

Merge pull request #15477 from dab0bby:remove-old-build-java-option

* remove old BUILD_opencv_java option

* replace old build_java option with new BUILD_JAVA option

cmake: use 'long long' for atomic check

Merge pull request #15516 from dkurt:dnn_detection_model_fix_3.4

Merge pull request #15529 from collinbrake:feature_grammar_fixes

Merge pull request #15399 from terfendail:perf_stereobm

Grammer fixes on python image display tutorial

Merge pull request #15341 from DiebBlue:is5769

* issue 5769 fixed: cv::stereoRectify fails if given inliers mask of type vector<uchar>

* issue5769 fix using reshape and add regression test

* regression test with outlier detection, testing vector and mat data

* Size comparision of wrong vector within CV_Assert in regression test corrected

* cleanup test code

Merge pull request #15517 from mshabunin:fix-osx-avfoundation-auth

Merge pull request #15491 from terfendail:undistort_fix

Fixed universal intrinsic undistort() implementation

Windows: partially restore install config generation

Merge pull request #15518 from mshabunin:fix-osx-qt

Merge pull request #15476 from cancerberoSgx:js-docker

Merge pull request #15449 from mshabunin:cmake-download-params

Merge pull request #15487 from dkurt:fix_ie_2019r1

Merge pull request #15511 from pmur:vmuleo-fix-gcc7

Fixed OSX build with Qt

AVFoundation: backported runtime authorization check from master

AVFoundation: fix authorization request not being shown

Fix dnn object detection sample

Fix OpenVINO 2019R1 compilation

core: workaround old gcc vec_mul{e,o} (Issue #15506)

ISA 2.07 (aka POWER8) effectively extended the expanding multiply
operation to word types. The altivec intrinsics prior to gcc 8 did
not get the update.

Workaround this deficiency similar to other fixes.

This was exposed by commit 33fb253a66275abaa5060ef318c9a5cc87c5fd6e
which leverages the int -> dword expanding multiply.

This fixes Issue #15506

Merge pull request #15466 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Added performance test for StereoBM algorithm

js docker build docs emcc latest warning

Merge pull request #15475 from alalek:build_eliminate_warning_array_bounds

Merge pull request #15461 from alalek:imgproc_connectedcomponents_allocation

ts: eliminate -Warray-bounds warning

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

imgproc: avoid manual memory allocation in connectedcomponents.cpp

Merge pull request #14872 from AhiyaHiya:feature/topmost_window

* Added mechanism to set/toggle NORMAL window to TOPMOST window.

* highgui: remove unnecessary/legacy code

Merge pull request #15170 from sturkmen72:update_samples

Update Samples

Merge pull request #15444 from alalek:ocl_fix_fft_kernel