fix scale layer can not handle 1x1 weight correctly.

Merge pull request #22202 from tomoaki0705:fixWarnings

Merge pull request #22208 from vrabaud:34_calibinit

Add missing code.

* Add missing code.

This was removed in c7fc563dc0ac2d21ad2bd618e741227c0a4b4f76
The resize is also a side-effect.

* Use shorteer cv::Point2f *=

suppress warning on GCC 7 and later

Merge pull request #22189 from p12tic:document-calchist-overload

Merge pull request #22185 from fengyuentau:ci_job_rename_3.4

Rename jobs for better understanding for branch 3.4

* rename jobs

* remove dots from job names

* correct ubuntu version for linux arm64

Improve doc of calcHist overload that accepts vectors

It's not clear how ranges argument should be used in the overload of
calcHist that accepts std::vector. The main overload uses array of
arrays there, while std::vector overload uses a plain array. The code
interprets the vector as a flattened array and rebuilds array of arrays
from it. This is not obvious interpretation, so documentation has been
added to explain the expected usage.

Merge pull request #22184 from heavyrain-lzy:fixbug_pyrUp

* fix the bug in pyrUp

* add test case for pyrUp

* coding style

Merge pull request #22182 from alalek:build_fix_warnings

build: fix warnings

Merge pull request #22173 from ycs77:patch-2

Merge pull request #22111 from asenyaev:asen/ios_workflow_3.4

Merge pull request #22169 from tomoaki0705:OrinCC

Fix missing CharVector for JavaScript bindings

add support for Orin GPU

Workflow for labeled iOS PRs in 3.4 branch

Merge pull request #22158 from lamm45:intro-typos

Merge pull request #22137 from danopdev:issues-22126

issues-22126

Fix minor errors in the first documentation page (Introduction)

This markdown file corresponds to the first link on the landing
page of OpenCV documentation.

Merge pull request #22148 from zihaomu:gemm_onnx_bug_fix_branch34

bug fixed of GEMM node in ONNX_importer

Merge pull request #22064 from Kumataro:3.4-fix22052

* imgcodecs: jpeg: add IMWRITE_JPEG_SAMPLING_FACTOR parameter

* fix compile error

* imgcodecs: jpeg: add CV_LOG_WARNING() and fix how to initilize Mat

* imgcodecs: jpeg: fix for C++98 mode.

* samples: imgcodec_jpeg: Remove license

Merge pull request #22127 from catree:update_homography_tutorial

Merge pull request #22124 from vrabaud:3.4_sanitizer

Add more references. Update missing references with webarchive. Use mathbf for matrices. Check that the determinant of the rotation matrix is not negative (reflection), and correct it if it is the case.

Merge pull request #22065 from cpoerschke:3.4-apps-visualisation-configurable-codec

* apps/opencv_visualisation: configurable video codec

* Update apps/visualisation/opencv_visualisation.cpp

Fix typo that prevents compilation with sanitizer.

Merge pull request #22103 from fengyuentau:macOS_workflows_for_3.4

re-commit: add workflows for macOS for 3.4

Merge pull request #22091 from mukai1011:3.4

Merge pull request #22080 from vrabaud:fix_arm

Fix compilation on some ARM architecture.

This condition is the same as the line above.

Missing import

Merge tag '3.4.18'

release: OpenCV 3.4.18

Merge pull request #22025 from AleksandrPanov:fix_samplingForVersion_multiplyingFactor

Fix sampling for version multiplying factor

* reduce experimentalFrequencyElem and listFrequencyElem

* fix large resize

* fix tile in postIntermediate

* add getMinSideLen(), add corrected_index

* add test decode_regression_21929 author Kumataro, add test decode_regression_version_25

Merge pull request #22061 from alalek:imgproc_color_hsv_use_singleton

imgproc: use singleton in color_hsv.simd.hpp

Merge pull request #22059 from Kumataro:3.4-fix21899

highgui: Qt: waitKey() supports Cyrillic/Japanese keyboard layout

Merge pull request #22030 from Kumataro:3.4-fix22029

* objdetect: qrcode_encoder: fix to missing timing pattern

* objdetect: qrcode_encoder: Add SCOPED_TRACE() and replace CV_Assert() to ASSERT_EQ().

- Add SCOPED_TRACE() for version loop.

- Replace CV_Assert() to ASSERT_EQ().

- Rename expect_msg to msg.

Merge pull request #22054 from asenyaev:asen/fix_matching_xcode_version

Fix Xcode version matching

Merge pull request #22045 from victor1234:calib3d-fisheye-model-reference

* Add fisheye camera model summary description with reference

* Fix layout

* Move reference to bibtex

Merge pull request #21843 from Rufflewind:doc

Merge pull request #22035 from mohawk2:patch-1

typo: Minkowsky is actually Minkowski

Merge pull request #22026 from alalek:update_version_3.4.18-pre

Merge pull request #22006 from rogday:21947_fix

Merge pull request #22024 from berak:patch-1

fix vector access in TF::sortByExecutionOrder

pre: OpenCV 3.4.18 (version++)

Update darknet_importer.cpp

make it more obvious, that this is a '404', not a 'parsing' problem

Merge pull request #21818 from rogday:revert_renaming

* add prefixes to layer names and layer output names

* dnn: OPENCV_DNN_ONNX_USE_LEGACY_NAMES runtime parameter

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Update js_usage.markdown to use onRuntimeInitialized

The Emscripten library is not guaranteed to be fully loaded during the
script element's onload event. Module.onRuntimeInitialized seems to be
more reliable.

Merge pull request #22001 from asenyaev:asen/move_workflows

Move workflows to a dedicated repository

Merge pull request #21988 from alalek:fix_warnings_gcc12_3.4

Merge pull request #21998 from alalek:gha_fix_git_merge_fixup_21986

Merge pull request #21994 from asenyaev:asen/extra_dnn_testing

Extended DNN testing in GHA

* Extended DNN testing in GHA for 3.4 branch

* Updated docker images in Linux GitHub Actions

* Added OPENCV_DOWNLOAD_PATH flag for ARM build to use pre-downloaded binaries

GHA: fix git merge (part 2)

Merge pull request #21986 from alalek:gha_fix_git_merge

build: GCC12 warnings

GHA: fix git merge

Merge pull request #21980 from asenyaev:asen/move_variables_to_the_host

Move environment variables on a host side (GHA Windows)

Merge pull request #21977 from asenyaev:asen/win_contrib

Merge pull request #21964 from Julian-Sz:patch-1

Documentation Fix: Python and Java switched in Explanation

Added opencv_contrib branch check on Windows

Merge pull request #21975 from asenyaev:asen/fix_terminating_windows_actions

Merge pull request #21935 from Yulv-git:3.4-typos3

Merge pull request #21933 from Yulv-git:3.4-typos1

Merge pull request #21924 from fengyuentau:workflow_arm64_3.4

Workflow to build and test on ARM64 for 3.4 branch

* add ARM64 workflow for 3.4

* add opencv_contrib fork check

* rename RET to OPENCV_EXTRA_FORK

Merge pull request #21871 from xiongzhen:apply-predictor-to-lzw-only

TIFFTAG_PREDICTOR should not be applied unless LZW, DEFLATE or ADOBE_DEFLATE

Merge pull request #21847 from lamm45:imgproc-tform-doc

Minor documentation fixes for geometric image transformations

Apply TIFFTAG_PREDICTOR option for LZW, DEFLATE and ADOBE_DEFLATE compression cases for smaller files.

Moved from https to ssh for Windows in Github Actions

Fix: Python and Java switched in Explanation

Merge pull request #21916 from chenjunnn:patch-1

Merge pull request #21963 from hellodoge:imwrite_fix

Merge pull request #21954 from Darkyenus:patch-1

Merge pull request #21917 from asenyaev:asen/self_hosted_runner_linux_3.4

Workflow to use a self-hosted Github runner on Linux x86_64 for 3.4 branch

* Changed a workflow to use a self-hosted Github runner for 3.4 branch

Fix KalmanFilter comment error

If there will be measurement before the next predict, `statePost` would be assigned to updated value. So I guess these steps are meant to handle when no measurement and KF only do the predict step.
```cpp
statePre.copyTo(statePost);
errorCovPre.copyTo(errorCovPost);
```

Merge pull request #21974 from cxcorp:fix-js-test-globals

Merge pull request #21882 from duanqn:improve-doc

Merge pull request #21970 from asenyaev:asen/filtering_tests_3.4

GTest filtered list for 3.4 branch

Fix global variable assignment in JS test suite

In test_imgproc.js, the test_filter suite's last test assigns a variable
to `size` without declaring it with `let`, polluting the global scope.
This commit adds `let` to the statement, so that the variable is scoped
to the test block.

GTest filtered list

Small imencode documentation improvement

It was previously not clear that the extension should include the period, [and I am not the only person that encountered this problem](https://stackoverflow.com/questions/4254460/opencv-could-not-find-encoder-for-the-specified-extension).

I assume that this is true for all supported extensions, but I haven't checked the source.

fix JpegEncoder::write

3rdparty/libjpeg-turbo/src/jpeglib.h:
`* NB: you must set up the error-manager BEFORE calling jpeg_create_xxx.`

Merge pull request #21943 from vrabaud:3.4_proc

* Fix compilation with non glibc.

_SC_NPROCESSORS_ONLN is non standard as defined on https://man7.org/linux/man-pages/man3/sysconf.3.html
It seems to only be on glibc, cf https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Processor-Resources.html

* Fix to defined(_SC_NPROCESSORS_ONLN)

Fix some typos in modules/.

Fix some typos in doc.

Merge pull request #21856 from LaurentBerger:I21853

Try to solve I21853 mouse wheel problem with GTK3

Merge pull request #21920 from asenyaev:asen/contrib_fork_check

Try to solve I21853 mouse wheel problem with GTK3

Merge pull request #21888 from asenyaev:asen/workflow_only_windows_3.4

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows for 3.4 branch

* Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows

* Updated Github Actions for 3.4 branch on Windows using self-hosted runner

* Fixed url for a fork in Windows workflow (3.4 branch)

* opencv_extra fork usage in Github Actions

opencv_contrib fork usage in Github Actions (3.4 branch)

Merge pull request #21914 from asenyaev:asen/fork_opencv_extra