Merge pull request #18146 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg-remove-obsolte-versions-support

Remove obsolete FFMPEG versions support

* refactor: removed obsolete FFMPEG version support

 - Oldest available version via official FFMPEG repository mirror has tag v.0.5
 LIBAVFORMAT version for this tag is 52.31.0

* refactor: prefer std::min function to MIN macro

* refactor: use appropriate macro instead of manual version calculation

* refactor: remove macros for versions prior 0.5.15 release

* refactor: remove libavcodec macros for versions < 54.35.1 (default to Ubuntu 14.04)

* refactor: remove libavformat macro for versions < 54.20.4 (default ubuntu 14.04)

* refactor: remove libavutil macro for versions < 52.3.0 (default ubuntu 14.04)

* refactor: remove missed macros for libavcodec and libavformat

* refactor: remove unused _opencv_ffmpeg_free function

* build: add FFMPEG libraries versions checks

 - Add verbose message about what FFMPEG libraries are missing.
 - Add minimal versions check set to libav 9.20 release (default ubuntu 14.04) and FFMPEG 1.1.16 release.
   If the check is failed CMake produces user-friendly message instead of build error.

* fix: libavcodec version guard for AVDISCARD_NONINTRA

* fix: libav check of libavcodec version guard for AVDISCARD_NONINTRA

* fix: version check for AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER

* fix: missing FFMPEG libraries output

Merge pull request #18148 from OrestChura:oc/fluid_core_perf

[G-API]: Fluid Core kernels performance tests

* Add performance tests for a list of Fluid Core kernels

* Update gapi_core_perf_tests_fluid.cpp

Addressing a comment

Merge pull request #17675 from zihaomu:GSoC_digit_text_detect_and_recog

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18151 from alalek:core_trace_fix_location

Merge pull request #18150 from alalek:ocl_async_cleanup_no_warning

add OpenCV sample for digit and text recongnition, and provide multiple OCR models.

Merge pull request #18135 from AnnaPetrovicheva:logo_text

Added a note about OpenCV logo

core(trace): lazy quering for OPENCV_TRACE_LOCATION

- fixes proper initialization of non-trivial variable

ocl: silence warning in case of async cleanup

- OpenCL kernel cleanup processing is asynchronous and can be called even after forced clFinish()
- buffers are released later in asynchronous mode
- silence these false positive cases for asynchronous cleanup

Merge pull request #18084 from pemmanuelviel:pev--add-DNA-distances

Merge pull request #18085 from pemmanuelviel:pev--add-DbgAssert-checks

Merge pull request #18121 from ivashmak:fixing_usac

Merge pull request #18129 from pemmanuelviel:pev--update-stereo-sample

Update the stereo sample:
* add the HH4 mode
* option to display disparity with a color map
* display current settings in the title bar
* don't close app when wanting to take screenshots

Merge pull request #18037 from danielenricocahall:improve-brisk-init-perf

Merge pull request #18022 from SoheibKadi:Update_CornerSubPix_Documentation

Improve initialization performance of Brisk

reformatting

Improve initialization performance of Brisk

fix formatting

Improve initialization performance of Brisk

formatting

Improve initialization performance of Brisk

make a lookup table for ring

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

fix ring lookup table

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

formatting

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

revert change

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

remove rings lookup table

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

fix formatting of for loop

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

use sine/cosine approximations for brisk lookup table.

add documentation for sine/cosine lookup tables

Improve initialization performance of BRISK

Merge pull request #17989 from Yikun:arm64-check-action

Merge pull request #18119 from tomoaki0705:fixFfmpegBuildFailure

Merge pull request #17993 from Maxim-Doronin:vpu/mdoronin/refactor_vpu_configs

fix CV_Check warnings

fix build error on odroid-n2-plus

Merge pull request #18073 from vpisarev:apache2_license

changed OpenCV license from BSD to Apache 2 license

* as discussed and announced earlier, changed OpenCV license from BSD to Apache 2. Many files still contain old-style copyrights though

* changed wording a bit; preserve the original OpenCV BSD license

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18001 from Yosshi999:sift-8bit-descr

* 8-bit SIFT descriptors

* use clearer parameter

* update docs

* propagate type info

* overload function for avoiding ABI-break

* bugfix: some values are undefined when CV_SIMD is absent

Merge pull request #18105 from alalek:highgui_gtk_dont_terminate

highgui: don't terminate if we can't initialize GTK backend

- allow Users to handle such case
- exception will be thrown instead

Merge pull request #17683 from ivashmak:homography

[GSoC] New RANSAC. Homography part

* change enum and squash commits

* add small improvements

* change function to static, update magsac

* remove path from samples, remove license, small updates

* update pnp solver, small improvements

* fix warnings

* add tutorial, comments

* fix markdown warnings

* fix markdown warnings

* fix markdown warnings

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18080 from nhlsm:improve-mat-operator-assign-scalar

* improve Mat::operator=(Scalar)

* touch

* remove trailing whitespace

* TEST: check if old code pass test or not

* remove CV_Error

* remove warning

* fix: is -> Scalar

* 1) Mat *mat -> Mat &mat 2) return bool, add output param

* add comment

Merge pull request #18092 from alalek:ocl_fix_image_format

Merge pull request #18096 from l-bat:update_onnx_importer

* Added ReduceSum to ONNX importer

* Fix comments

* Fix Mul

Merge pull request #18078 from l-bat:fix_matmul

Fix MatMul and Add axes

core(ocl): fix ocl::Image2d::isFormatSupported()

in case of OPENCV_OPENCL_DEVICE=disabled

[IE][VPU]: Refactor vpu configs

Merge pull request #17976 from YashasSamaga:dnn-fusion-tests-fix-ocl

dnn: add exhaustive fusion tests, enable more eltwise fusions

* add eltwise fusion tests, enable more eltwise fusions

* merge weighted eltwise tests with eltwise tests

Add debug assert to check in FLANN the vectors size is multiple of the architecture word size

Merge pull request #18077 from l-bat:reduce_sum

* Supported ReduceSum op

* Skip test

Merge pull request #18074 from pemmanuelviel:pev--kmeans-refactoring

Refactoring to prepare for other vector types while mutualizing some methods

Add arm64-build-checks github action

Merge pull request #18033 from ieliz:dasiamrpn

Improving DaSiamRPN tracker sample

* changed layerBlobs in dnn.cpp and added DaSiamRPN tracker

* Improving DaSiamRPN tracker sample

* Docs fix

* Removed outdated changes

* Trying to reinitialize tracker without reloading models. Worked with LaSOT-based benchmark with reinit rate=250 frames

* Trying to reverse changes

* Moving the model in the constructor

* Fixing some issues with names

* Variable name changed

* Reverse parser arguments changes

Merge pull request #18059 from komakai:improve-swift-docs

Merge pull request #18060 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-detection-output-cterr

Merge pull request #18062 from pemmanuelviel:pev-multiple-kmeans-trees

Merge pull request #18065 from komakai:fix-converter

Merge pull request #18031 from ilyachur:feature/ichuraev/remove_goe

Merge pull request #17643 from pemmanuelviel:pev--new-flann-demo

* Add a FLANN example showing how to search a query image in a dataset

* Clean: remove warning

* Replace dependency to boost::filesystem by calls to core/utils/filesystem

* Wait for escape key to exit

* Add an example of binary descriptors support

* Add program options for saving and loading the flann structure

* Fix warnings on Win64

* Fix warnings on 3.4 branch still relying on C++03

* Add ctor to img_info structure

* Comments modification

* * Demo file of FLANN moved and renamed

* Fix distances type when using binary vectors in the FLANN example

* Rename FLANN example file

* Remove dependency of the flann example to opencv_contrib's SURF.

* Remove mention of FLANN and other descriptors that aimed at giving hint on the other options

* Cleaner program options management

* Make waitKey usage minimal in FLANN example

* Fix the conditions order

* Use cv::Ptr

Fix Objective-C declaration of Mat_to_vector_Point2d

Merge pull request #17982 from nglee:dev_cudaGpuMatConvertToInplaceFix

Merge the two KMeansIndexParams ctor on master

fix compile-time errors, disable unsupported tests

Obj-C/Swift docs improvements

Merge pull request #18039 from peters:master

Add support for using new ffmpeg encoding API when writing a video.

Merge pull request #18048 from l-bat:onnx_torchvision

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Fix bug in ONNX Gather op

Merge pull request #18043 from opencv:garybradski-patch-1

Update README.md

I think there should be something under ### Resources for example:
* Additional OpenCV functionality: <https://github.com/opencv/opencv_contrib>

Merge pull request #18036 from alalek:backport_17858

* added depth-wise convolution; gives ~20-30% performance improvement in MobileSSD networks

* hopefully, eliminated compile warnings, errors, as well as failure in one test

* * fixed a few typos
* decreased buffer size in some cases
* added more optimal im2row branch in the case of 1x1 convolutions
* tuned fastConv to reduce the number of passes over arrays

backport of commit 77b01deb805b7166e938bbd17d393f051aad88c1

Merge pull request #18027 from dkurt:dnn_backport_ngraph

Merge pull request #18017 from danielenricocahall:add-relu-to-darknet

Merge pull request #18008 from gsmatos:document-patchnans

Merge pull request #17922 from joy2myself:build_riscv_with_c++_intrin

Removed get_output_as_single_output_node method

Document PatchNANs input type

add relu as activation option in darknet

add relu option

add relu as activation option in darknet

simplify the setParams if-else ladder

add relu as activation option in darknet

correct activation_param type

format

format

add relu as activation option in darknet

spacing

spacing

add relu as activation option in darknet

Replaced copy_with_new_args to clone_with_new_inputs

Fixed removing is_parameter, is_constant, is_output

Merge pull request #18019 from pemmanuelviel:pev--multiple-kmeans-trees

* Possibility to set more than one tree for the hierarchical KMeans (default is still 1 tree).

This particularly improves NN retrieval results with binary vectors, allowing better quality
compared to LSH for similar processing time when speed is the criterium.

* Add explanations on the FLANN's hierarchical KMeans for binary data.

Merge pull request #18018 from danielenricocahall:add-compose-panorama-python-binding

Merge pull request #18016 from pemmanuelviel:pev--cleaner-hierarchical-clustering

Merge pull request #18014 from lpea:fix_build_with_aravis

Merge pull request #18012 from sturkmen72:update_doc_and_sample

Merge pull request #18011 from YashasSamaga:cuda4dnn-feature-mvn

Merge pull request #17998 from dkurt:dnn_fix_ngraph

Merge pull request #17967 from l-bat:non_const_weights_for_conv

* Supported convolution with non-const weights

* Fix opencl blobs

* Update tests

Merge pull request #17735 from pemmanuelviel:pev-fix-trees-descent

* Fix trees parsing behavior in hierarchical_clustering_index:
Before, when maxCheck was reached in the first descent of a tree, time was still wasted parsing
the next trees till their best leaf, just to skip the points stored there.
Now we can choose either to keep this behavior, and so we skip parsing other trees after reaching
maxCheck, or we choose to do one descent in each tree, even if in one tree we reach maxCheck.

* Apply the same change to kdtree.
As each leaf contains only 1 point (unlike hierarchical_clustering), difference is visible if trees > maxCheck

* Add the new explore_all_trees parameters to miniflann

* Adapt the FlannBasedMatcher read_write test to the additional search parameter

* Adapt java tests to the additional parameter in SearchParams

* Fix the ABI dumps failure on SearchParams interface change

* Support of ctor calling another ctor of the class is only fully supported from C+11

Added reference to paper.

Merge pull request #17742 from SoheibKadi/DetectionOutput_layer_doc

Adding comment from source code to DetectionOutputLayer class documentation

Merge pull request #17885 from alalek:dnn_ocl_slice_update

DNN: OpenCL/slice update

* dnn(ocl/slice): make slice kernel VTune friendly

- more unique names
- inline code of copy functions

* dnn(ocl/slice): prefer to spawn more work groups

- even in case with 1D copy
- perf improvement up to 2x of kernel time (due to changed configuration 128x1x1 => 128x32x1)

* dnn(ocl/slice): cache kernel exec info

Merge pull request #17907 from Yosshi999:gsoc_asift-py2cpp

* Implement ASIFT in C++

* '>>' should be '> >' within a nested template

* add a sample for asift usage

* bugfix empty keypoints cause crash

* simpler initialization for mask

* suppress the number of lines

* correct tex document

* type casting

* add descriptorsize for asift

* smaller testdata for asift

* more smaller test data

* add OpenCV short license header

Merge pull request #17478 from tomoaki0705:dropOldCC

Added cmake toolchain for RISC-V with clang.

- Added cross compile cmake file for target riscv64-clang
- Extended cmake for RISC-V and added instruction checks
- Created intrin_rvv.hpp with C++ version universal intrinsics

Merge pull request #17882 from komakai:objc-contrib-wrappers

Update warpPerspective_demo.cpp

add python binding and tests for composePanorama

fix tests

    pick 54039c2afd add python binding and tests for composePanorama

Do not use size_t for nGraph layers

Cleaner code for hierarchical_clustering

videoio: fix compilation with Aravis enabled

add MVNOp

Merge pull request #17858 from vpisarev:dnn_depthwise_conv

* added depth-wise convolution; gives ~20-30% performance improvement in MobileSSD networks

* hopefully, eliminated compile warnings, errors, as well as failure in one test

* * fixed a few typos
* decreased buffer size in some cases
* added more optimal im2row branch in the case of 1x1 convolutions
* tuned fastConv to reduce the number of passes over arrays

Merge pull request #17939 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-eltwise-fusion

* fix eltwise fusion segfault, more eltwise fusions, fix power fusion

* add assertion

Corrected Comment as requested by reviewer.

Merge pull request #17301 from YashasSamaga:cuda4dnn-detection-output