Merge pull request #22914 from tozanski:tomoz/ransac-bugfix

Bugfix for solvePnPRansac with SOLVEPNP_ITERATIVE

Merge pull request #22988 from vrabaud:mm_pause_fix

Even faster CV_PAUSE on SkyLake and above.

No need to loop as RDTSC is 3/4 times faster than _mm_pause.

Merge pull request #22980 from alalek:samples_python_3.11

samples: query for Python 3.11 setup

Merge pull request #22934 from alalek:fix_filestorage_binding

Merge pull request #22966 from vrabaud:mm_pause_fix

Fix slower CV_PAUSE on SkyLake and above.

compatibility: keep Ptr<FileStorage> stubs till OpenCV 5.0

python: resolve Ptr<FileStorage> requirement issue

Fix slower CV_PAUSE on SkyLake and above.

This is fixing https://github.com/opencv/opencv/issues/22852

Merge pull request #22954 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-merge-artifacts-in-python-misc-tests

fix: remove function duplicates in test_misc.py

Merge pull request #22955 from VadimLevin:dev/vlevin/handle-properties-with-keyword-names

fix: add _ suffix to properties having reserved keyword names

fix: add _ suffix to properties having reserved keyword names

fix: remove function duplicates in test_misc.py

Merge pull request #22946 from VadimLevin:dev/vlevin/avfoundation-stable-multicamera-index

fix: AVFoundation inconsistent camera indices

fix: AVFoundation inconsistent camera indices

Merge pull request #22937 from asmorkalov:as/issue_22893

Integer underflow fix for morphologyEx in Carotene (arm).

Bugfix for solvePnPRansac with SOLVEPNP_ITERATIVE

The current implementation overwrites the result rotation and translation in every iteration.
If SOLVEPNP_ITERATIVE was run as a refinement it will start from the incorrect initial
transformation thus  degrading the final outcome.

Merge pull request #22865 from cpoerschke:3.4-issue-22860

ocl_minMaxIdx to call minmaxloc.cl for OpenCL 1.2+ only

Merge pull request #22888 from alalek:dnn_ov_fix_custom_layers

Merge pull request #22910 from alalek:cmake_pkg_config_ignore_atomic

dnn(test): restore openvino tests with 'Cannot get memory' message

dnn(openvino): fix custom layers BlockingDesc

cmake: ocv_check_modules: ignore -latomic and -lstdc++

Merge pull request #22796 from ClayXrex:patch-1

fix: typo in opencv-python tutorials

fix: typo

Merge pull request #22838 from dan-masek:fix_issue_22837

Fix issue 22837: No more blank buttons on toolbar after resizing the window

Merge pull request #22830 from alalek:issue_22752

imgcodecs: ensure parameters are key-value pairs, fix HDR encoder

Merge pull request #22806 from dan-masek:fix_issue_22767

Merge pull request #22842 from asmorkalov:as/pr_22737_backport

backport #22737: Cocoa/highgui: Set [NSApp activateIgnoringOtherApps] to spawn window on top

Cocoa/highgui: Set activateIgnoringOtherApps

Merge pull request #22839 from zchrissirhcz:fix-typo-3.4

fix typo: Gausssian to Gaussian

Merge pull request #22805 from dan-masek:fix_issue_22766

Fix #22766: Corrected off-by one error causing inconsistent row spacing. (rebased to 3.4)

Fix #22767: Ensure that the buttons are spaced to the size of the toolbar window, which is always visible. (rebased to 3.x)

imgcodecs: ensure parameters are key-value pairs, fix HDR encoder

Merge pull request #22771 from kallaballa:opencl_hls_and_hsv_conversions_bug

define the number of dstChannels for HLS and HSV conversion as well

Merge pull request #22811 from alalek:core_check_bool

Merge pull request #22801 from alalek:update_zlib

* 3rdparty: zlib 1.2.12 => 1.2.13

https://github.com/madler/zlib/releases/tag/v1.2.13

- replace README -> LICENSE in install distribution

* 3rdparty(zlib): re-apply patch 20190330-ununitialized-use-state-check.diff

core: support CV_Check*() macros with 'bool' parameters

Merge pull request #22802 from zihaomu:fix_infinit_loop_in_tf_34

Fix infinit loop in tf 3.4 branch

fix the infinite loop in tf importer of 3.4 branch

define the number of dstChannels for HLS and HSV conversion as well

Merge pull request #22717 from alalek:issue_22716

imgproc: sigma2=sigma1 in top-level function of GaussianBlur

Merge pull request #22651 from mshabunin:script-doc

ts: basic documentation for utility scripts

Merge pull request #22661 from catree:fix_AKAZE_bib_pages

Merge pull request #22662 from catree:fix_chessboard_img

Replace the chessboard.png image with the pattern.png image since the chessboard.png image does not have proper squares which is not good for camera calibration accuracy.

Fix AKAZE bib reference using dblp.org and bmva.org sources.

Merge pull request #22617 from changh95:4.x

Merge pull request #22637 from alalek:docs_fix_links_generation_22572

docs: prefer # for links generation

fix typo (portatibility -> portability)

docs: prefer # for links generation

- avoid `@ref`
- align with 4.x branch (minimize merge conflicts)

Merge pull request #22600 from alalek:cmake_opt_force_targets

cmake(opt): force separate targets for dispatched code

- PCH may not pass compilation flags properly

Merge pull request #22539 from catree:feat_homography_tutorial_gif

Add a gif to the homography exercise

Merge pull request #22194 from heavyrain-lzy:fixbug_pyrup

Fix the pyramid bug when src*2 < dst

Add an image to illustrate camera poses interpolation for the small homography exercise.

Merge pull request #22404 from Kumataro:3.4-fix22388_2

* imgcodecs: tiff: Reduce memory usage to read 16bit image.

* imgcodecs: tiff: Reduce memory usage to read 8bit images

* imgcodecs: tiff: split basic test and full test.

* imgcodecs: tiff: fix to warning C4244

* imgcodecs: tiff: fix to warning C4244

Merge pull request #22584 from vrabaud:msan

Move marking memory as initialized earlier.

Move marking memory as initialized earlier.

Merge pull request #22572 from catree:feat_improve_doc_calib3d

[3.4] Add information about the disparity-to-depth mapping matrix

Add information about the disparity-to-depth mapping matrix. Add more references about other related functions in the calib3d doc.

Merge pull request #22568 from asmorkalov:as/webp_warning

Report that animated webp is not supported for now

Report that animated webp is not supported for now.

Merge pull request #22285 from asenyaev:asen/disabled_compiling_warnings_3.4

Disabled compiling warnings in case of symbols in cmake for 3.4

Disabled compiling warnings in case of symbols in cmake for 3.4

Merge pull request #22512 from alalek:build_warning_gcc12_uninitialized

build: eliminate uninitialized warnings from GCC12

Merge pull request #22511 from alalek:dnn_build_warning_gcc12

dnn: eliminate GCC12 warning in total() call

Merge pull request #22504 from hflemmen:fix-broken-link

Removes a broken link

build: eliminate uninitialized warnings from GCC12

dnn: eliminate GCC12 warning in total() call

Update the fourcc codes link

Merge pull request #22482 from Glutamat42:tutorial_generalized_hough_transform

Tutorial for Generalized Hough Ballard and Guil Transform

move tutorial to imgproc and example to ImgTrans

fix typo and simplify example (grayscale template)

Include code snippets with doxygen notation and small fix in table_of_content_objdetect.markdown

Tutorial for Generalized Hough Ballard and Guil Transform

Merge pull request #21934 from Yulv-git:3.4-typos2

Fix some typos in platforms/, samples/.

Fix some typos in platforms/, samples/, 3rdparty/.

Merge pull request #22164 from lamm45:hough-angles

Fix angle discretization in Hough transforms

Merge pull request #22443 from catree:feat_calibrate_camera_exe_initial_guess

Fix angle discretization in Hough transforms

In some situations the last value was missing from the discrete theta
values. Now, the last value is chosen such that it is close to the
user-provided maximum theta, while the distance to pi remains always
at least theta_step/2. This should avoid duplicate detections.

A better way would probably be to use max_theta as is and adjust the
resolution (theta_step) instead, such that the discretization would
always be uniform (in a circular sense) when full angle range is used.

Add -ws flag for cornerSubPix params (backported from 4.x).
Add flags to set the camera intrinsic parameters as an initial guess (can allow converging to the correct camera intrinsic parameters).
Add -imshow-scale flag to resize the image when displaying the results.
Add -enable-k3 flag to enable or disable the estimation of the K3 distortion coefficient.

Merge pull request #22425 from AleksandrPanov:qrcode_test_arm

QR code, change resize interpolation for Arm

Merge pull request #22130 from catree:homography_tutorial_add_exercise

 Update homography tutorial with a small exercise

Merge pull request #22412 from asenyaev/asen/carotene_warnings_macos_arm64

Suppress warnings in carotene on macOS ARM64 for 3.4 branch

Fixed a warning in case of typename on macOS ARM64

change resize interpolation to enable tests in arm, disable close_5

Suppress warnings in carotene on macOS ARM64 for 3.4 branch

Merge pull request #22382 from AleksandrPanov:qrcode_x86_arm_34

QRcode, change INTER_LINEAR to INTER_LINEAR_EXACT

fix python test_detect_and_decode_multi

fix python test_detect_and_decode_multi, sort QR in multiDetect/multiDecode

enable tests with "version_5_up.jpg", "version_5_top.jpg"

remove lambda

Merge pull request #22371 from kianelbo:patch-1

Merge pull request #22370 from catree:fix_22242_filter2d_float_double_doc

Merge pull request #22350 from alalek:rework_psabi_warning

Fix the example in py_calib3d/py_calibration

Fix documentation about depth combinations for imgproc functions.