videoio: backport "VideoCapture(int index, int apiPreference)" interface

Merge pull request #13013 from berak:java_MatOfRotatedRect

Merge pull request #10584 from eruffaldi:F10583_videoio_ffmpeg_lossless

Merge pull request #13003 from native-api:cross_cutting_frameworks

Detect cross-cutting frameworks before libraries so the latter can use them

java: add support for MatOfRotatedRect

Merge pull request #13002 from dkurt:onnx_padding

Merge pull request #12989 from venalil:fix_thresholded_tiff_read

* Fix reading of black-and-white (thresholded) TIFF images

I recently updated my local OpenCV version to 3.4.3 and found out that
I could not read my TIFF images related to my project. After debugging I
found out that there has been some static analysis fixes made
that accidentally have broken reading those black-and-white TIFF images.

Commit hash in which reading of mentioned TIFF images has been broken:
cbb1e867e5141412c62ff534def7f117e28e04e8

Basically the fix is to revert back to the same functionality that has been there before,
when black-and-white images are read bpp (bitspersample) is 1.
Without the case 1: this TiffDecoder::readHeader() function always return false.

* Added type and default error message

* Added stdexcept include

* Use CV_Error instead of throw std::runtime_error

* imgcodecs(test): add TIFF B/W decoding tests

ffmpeg for lossy

Merge pull request #12991 from alalek:update_libpng_1.6.35

Add ONNX's padding import

Merge pull request #12971 from sturkmen72:upd_imgproc_hpp

* Update imgproc.hpp

* update color conversion codes

Merge pull request #12997 from alalek:eliminate_gcc4_warnings

cmake: eliminate GCC4.x warnings

Merge pull request #12994 from vpisarev:fix_imshow_mac

fixed imshow on mac; before that just the window titlebar was shown, without the window content.

Merge pull request #12982 from eldruin:python-gen-close-file

3rdparty: update libpng 1.6.35

http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html

Merge pull request #12876 from savuor:color_rgb2rgb_wide

* RGB2RGB initially rewritten

* NEON impl removed

* templated version added for ushort, float

* data copying allowed for RGB2RGB

* inplace processing fixed

* fields to local vars

* no zeroupper until it's fixed

* vx_cleanup() added back

Merge pull request #12948 from catree:add_drawFrameAxes

Merge pull request #12938 from dkurt:java_ndim_mat

Fix closing input file

Merge pull request #12964 from savuor:fix/zeroupper_all

Merge pull request #12966 from catree:fix_distortion_image

Merge pull request #12975 from allnes:fix_russian_test

Fix dataset: russian.jpg

Merge pull request #12954 from seanm:MinorMac

Merge pull request #12967 from catree:add_tutorial_video_java_python

Merge pull request #12958 from kamino410:doc_dist_param

Update background subtraction tutorial with Java and Python codes.

Fix distortion figure in calib3d. Positive radial distortion corresponds to pincushion distortion and negative to barrel distortion. Add another figure that illustrates the influence of k1 in the distortion effect.

Merge pull request #12946 from HenryDev:patch-1

_mm256_zeroupper replaced by zeroall

Merge pull request #12960 from alalek:workaround_ipp_sse42_meanstddev

core(ipp): disable SSE4.2 meanStdDev() optimization for CV_32F

fix document about camera distortion parameters

Fixed a few comments related to macOS support

Add a function that draws frame axes. Useful for debugging purpose and to check the correctness of the output of a pose estimation method.

Merge pull request #12905 from tomoaki0705:fixQrcodePeakyFailure

Update intro.markdown

"as opposed to" is a phrase of opposed meaning distinguished from or in contrast with. e.g., "an approach that is theoretical as opposed to practical"
synonyms: in contrast with, as against, as contrasted with, rather than, instead of, as an alternative to
example: "we use only steam, as opposed to chemical products, to clean our house"

Merge pull request #12935 from alalek:python_so_warning

Merge pull request #12804 from alalek:editorconfig

Merge pull request #12854 from allnes:detect_qr_code

Merge pull request #12930 from aliyasineser:3.4

Update depth map for python-opencv

Merge pull request #12925 from alalek:fix_cmake_conditions

Merge pull request #12934 from alalek:issue_12932

Merge pull request #12928 from alalek:fix_typo_3.4

Add methods to reshape Mat in Java by array of shapes and retreive sizes of each dimension.

python: eliminate DeprecationWarning: SO -> EXT_SUFFIX

- https://python.readthedocs.io/en/stable/whatsnew/3.4.html
- The `sysconfig` key `SO` is deprecated, it has been replaced by `EXT_SUFFIX`

core: move compiler defines from base.hpp into cvdef.h

Merge pull request #12868 from VladKarpushin:tutorial-using-periodic-noise-removing-filter

Update depth map for pytho-opencv

Added perf tests with sanity check

Merge pull request #12888 from alalek:cmake_fix_objdetect

videoio: fix typo

Merge pull request #12881 from huangqinjin:orb

Merge pull request #12914 from seiko2plus:issue12830

Merge pull request #12921 from alalek:ios_xcode10

Merge pull request #12909 from alalek:cmake_fix_baseline_detect_flags

Merge pull request #12919 from berak:fix_dnn_sample_common

Merge pull request #12877 from maver1:3.4

* Updated ICV packages and IPP integration

* core(test): minMaxIdx IPP regression test

* core(ipp): workaround minMaxIdx problem

* core(ipp): workaround meanStdDev() CV_32FC3 buffer overrun

* Returned semicolon after CV_INSTRUMENT_REGION_IPP()

dnn/samples: handle not set env vars gracefully

Merge pull request #12713 from antonioborondo:depthwise_convolution

Recognize ConvolutionDepthwise as Convolution

core:vsx change behavior of v_round to rounding to nearest even

ios: update build script

- IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET=8.0 by default (minimal for XCode 10)

cmake: don't change baseline compiler flags in 'detection' mode

objdetect: fix test failure of QR code on Aarch64
  * use boundingRect instead of manual loop

ORB: compute default norm by wta_k

cmake: fix objdetect QR decoder link_libraries

cmake: fix variable expand in CMake conditions

Merge pull request #12871 from UnderscoreAsterisk:document-Distance

* Document distance functors in dist.h

* Add spec for Distance

* Generate appropriate links for symbols

Merge pull request #12875 from dkurt:dnn_enet_accuracy

Fix ENet test

Merge pull request #12867 from UnderscoreAsterisk:document-radiusSearch

Merge pull request #12832 from kmansoo:fix-compile-errors-on-nvcc10

doc: add new tutorial periodic noise removing filter

Add documentation for radiusSearch

cuda: fix build with CUDA 10.x

Merge pull request #12852 from nangchoo:bugfix/increase_magic_threshold_for_perf_test

Merge pull request #12844 from jasjuang:3.4

Merge pull request #12864 from dkurt:dnn_ie_get_batch_size

Implement getBatchSize for Intel's Inference Engine networks

Merge pull request #12860 from janisozaur:include-guards

Merge pull request #12859 from janisozaur:empty-block

Merge pull request #12858 from janisozaur:catch-by-ref

Fix clashing include guards

Relevant guards can be found in
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/features2d/src/kaze/AKAZEConfig.h#L8
and
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/ml/include/opencv2/ml.hpp#L44

Remove unused empty block

Catch exceptions by const-reference

Exceptions caught by value incur needless cost in C++, most of them can
be caught by const-reference, especially as nearly none are actually
used. This could allow compiler generate a slightly more efficient code.

Increased the acceptable error margin for perf testing

- This is to accommodate the variabiilty in floating-point operations in new platforms/compilers
- Specifically due to the error margin found in NVIDIA Jetson TX2

Merge pull request #12846 from alalek:issue_12834

Merge pull request #12843 from alalek:fix_qrdecode_input_validation

Merge pull request #12829 from tomoaki0705:fixTestVideoOpenCLPyrLK

Merge pull request #12837 from dkurt:dnn_fix_ie

videoio: return -1 is incorrect for function with 'bool' result

add support for latest Turing gpu and cuda 10

objdetect: validate QRdecode inputs

- drop unnecessary matrix initialization

Merge pull request #12775 from radomsak:radomsak_dnn_fix_caffe_importer_reused_layers

Merge pull request #12799 from alalek:update_build_js

* js: update build script

- support emscipten 1.38.12 (wasm is ON by default)
- verbose build messages

* js: use builtin Math functions

* js: disable tracing code completelly

Merge pull request #12825 from alalek:issue_8413_3.4