fix matrix type for keypoints buffer in CUDA FAST

use CV_32FC1 instead of CV_16SC2 since detectAsync uses CV_32FC1
to reallocate the matrix

Merge pull request #6760 from alalek:issue_6653

Merge pull request #6768 from tomoaki0705:fixEstimateAffine3DThreshold

calib3d: compare error and threshold both in square
  * resolve #5183

Merge pull request #6761 from alalek:fix_warnings

build: fix compiler warnings (GCC 5.3.1)

Merge pull request #6745 from alalek:viz_samples

cvtColor: fix inplace processing

Merge pull request #6734 from PkLab:doc_videoio_enums

Merge pull request #6697 from wiryls:FileStorageBase64

Merge pull request #6740 from tomoaki0705:fixNeonCheckSmooth

samples: repair viz tutorial

Merge pull request #6558 from lletourn:master

Merge pull request #5870 from IshankGulati:VideoCapture-fix

Merge pull request #6731 from jokereactive:viz_sample

Merge pull request #6603 from debjan:patch-1

Merge pull request #6747 from ludv1x:master

Fixing of AutoBuffer::allocate(nsz) method

AutoBuffer::allocate(nsz) didn't work properly when
(sz < nsz < fixed_size). In this case sz remained unchanged.

Merge pull request #6029 from sturkmen72:patch-7

Merge pull request #6711 from Dubrzr:vs_compile_cuda_fix

Merge pull request #6707 from tech2077:master

make NEON more similart to SSE2

Merge pull request #6736 from alalek:cmake_fix_install_path

Merge branch 'master' of git://github.com/Itseez/opencv into doc_videoio_enums

# Resolved Conflicts:
# modules/videoio/include/opencv2/videoio.hpp

cmake: fix install path

CMake doesn't work with empty paths ("") or paths which contains "./"

Merge pull request #6730 from sturkmen72:patch-16

Merge pull request #6619 from Slonegg:openni2_ir_stream

Use copydoc for the list of valid property identifier in VideoCapture and VideoWriter docs

Doxygen documentation for CAP_* enums (using current comments in code)

added support for OpenNI2 IR stream #4366

Merge pull request #6733 from simonhaenisch:simonhaenisch-improve-watershed.py-example

update watershed.py: check if windows are still open

change the `while` loop to check if the two windows created by this example still exist, stop the program otherwise

Update imgcodecs.hpp

opencv viz bug

removed binary

update

update cpp samples and tutorials

Update grfmt_png.cpp

build again for OpenCL.

I could not find the cause of the error:

```
C:\builds_ocv\precommit_opencl\opencv\modules\ts\src\ts_perf.cpp(361):
error: The difference between expect_max and actual_max is
8445966.0000002384, which exceeds eps, where

expect_max evaluates to 0.9999997615814209,

actual_max evaluates to 8445967, and

eps evaluates to 1.0000000000000001e-005.

Argument "dst0" has unexpected maximal value
```

Hope this is a false alarm.

fixed an error in the test...

solve warnings and errors in test.

Split `cvWriteRawData_Base64` into three functions

The three new functions:

```cpp
void cvStartWriteRawData_Base64(::CvFileStorage * fs, const char* name,
int len, const char* dt);
void cvWriteRawData_Base64(::CvFileStorage *
fs, const void* _data, int len);
void
cvEndWriteRawData_Base64(::CvFileStorage * fs);
```

Test is also updated. (And it's remarkable that there is a bug in
`cvWriteReadData`.)

Merge pull request #6721 from alalek:tbb_update

Update TBB

Merge pull request #6713 from alalek:cmake_install_fix

Merge pull request #6712 from alalek:cmake_export_fix

cmake: don't use absolute paths with/without CMAKE_INSTALL_PREFIX

CPack can't work with absolute paths.

cmake: fix export issue

opencv_ts is static internal library and in case of exporting
it requires all static dependencies (include HAL files)

merge #ifs in highgui bindings

Merge pull request #6709 from alalek:cmake_hal_fix

Use CMAKE_LIBRARY_PATH_FLAG variable instead of -L.

cmake: fix HAL dependencies for core module

Linker dependencies are transitive for non-private

Merge pull request #6705 from alalek:fix_hal_imgproc

Merge pull request #6708 from alalek:pr6477

Merge pull request #6581 from mshabunin:hal_mag

Merge pull request #6704 from alalek:cmake_cmp0042

fix casting warning in python createButton binding

Merge branch 'master' of https://github.com/Itseez/opencv
Added python binding for createButton

added python binding for createButton

hal: fix missing include "opencv2/imgproc/hal/interface.h"

cmake: change CMP0042 policy value

Merge pull request #5980 from alalek:cmake_opencv_config

cmake: refactoring of OpenCVConfig

- removed OpenCV_LIB_DIR* vars (they are broken and not required anymore)
- OpenCVConfig.cmake doesn't contain ANDROID/CUDA code if there is no such support
- removed OpenCV2_INCLUDE_DIRS_CONFIGCMAKE, merged into OpenCV_INCLUDE_DIRS_CONFIGCMAKE
- fix hard-coded relative paths for OpenCV_INSTALL_PATH
- removed OpenCV_TBB_ARCH
- switch OpenCVConfig.cmake into 2-level mode for Android SDK

android: update build scripts

change the parameter to `CvMat` and `CvMatND`

```cpp
cvWriteMat_Base64(::cv::FileStorage & fs, ::cv::String const & name,
::cv::Mat const & mat)
```
becomes:
```cpp
CV_EXPORTS void cvWriteMat_Base64(::CvFileStorage* fs, const char* name,
const ::CvMat* mat);
CV_EXPORTS void
cvWriteMatND_Base64(::CvFileStorage* fs, const char* name, const
::CvMatND* mat);
```

solve warning for IOS

Two test are still needed:

1. Verify the Base64 data.
2. Read an old YML file for compatibility test.

Solve warnings, and adjusted the test case.

fix errors from test.

Two other test are still needed.

1. Verify the Base64 data.
2. Read an old YML file for compatibility test.

fix most coding style warnings and errors

Add Base64 support for FileStorage

1. Add Base64 support for reading and writing XML\YML file.

The two new functions for writing:

```cpp
void cvWriteRawData_Base64(cv::FileStorage & fs, const void* _data, int
len, const char* dt);
void cvWriteMat_Base64(cv::FileStorage & fs, cv::String const & name,
cv::Mat const & mat);
```

2. Change YML file header form `YAML:1.0` to `YAML 1.0`. (standard
format)

3. Add test for Base64 part.

Add Base64 support for FileStorage

[GSoC] FileStorage:
Add base64 support for reading and writting XML\YML file.
The two new functions:
```
void cvWriteRawData_Base64(cv::FileStorage & fs, const void* _data, int
len, const char* dt);
void cvWriteMat_Base64(cv::FileStorage & fs, cv::String const & name,
cv::Mat const & mat);
```

Merge pull request #6675 from pnordhus:matconstiterator_reference

Merge pull request #6668 from yadavankit:master

Merge pull request #6535 from sovrasov:lapack-hal

Merge pull request #6453 from sovrasov:extend_calibrateCamera

Merge pull request #6690 from alalek:cmake_fix_android_samples

cmake: fix JNI configuration problem for Android samples

Some CMake 3.x (2.8.12.2 is fine) provides broken build configurations
with following build error message:
    ld: fatal error: -soname: must take a non-empty argument

Linker command line sample contains this:
"-shared -Wl,-soname, -o"

Merge pull request #6685 from ioxp:dofDocu

Merge pull request #6683 from alalek:cmake_hal

rigidTransform: only four DoF

combinations of translation, rotation, and uniform scaling equals four degrees of freedom

cmake: refactor HAL attaching process

Return reference on iterator indirection/subscript

Fix typo

Merge pull request #6649 from adamrankin:msmf_crash_fix

Correcting return type from videoDevice::findType to be int thus allowing detection of failed device init request

Merge pull request #6645 from tomoaki0705:fixTypoEigen

Add an extended version of CalibrateCamera function

Change names of some internal functions

fix typo

Merge pull request #6607 from alalek:issue_6604

Merge pull request #6628 from sovrasov:hal_samples_update

Update HAL samples

Implement internal HAL for GEMM and matrix decompositions

This fixes the seeking in h264 B-Frame enabled video issue. #4890

Merge pull request #6611 from tomoaki0705:fixPerformanceSplitAarch64

let the performance test of split pass on 64bit ARM
  * loosen the threshold only under aarch64
  * fix #6610

Merge pull request #6482 from paroj:filestorage_py

Merge pull request #6485 from vagran:vagran-patch-1

Merge pull request #6537 from Slonegg:opeeni2_multiple_devices

Merge pull request #6593 from bramton:documentation-update

Merge pull request #6597 from sturkmen72:issue_4678

core: prevent changes in 'std' namespace