Merge pull request #13677 from mshabunin:video_plugins

Framework for dynamic videoio backends, FFmpeg and GStreamer plugins

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13858 from rgarnov:fluid_nv12_support

Added NV12 support to fluid backend

Merge pull request #13841 from dkurt:dnn_ie_future_3

Merge pull request #13865 from lsr0:flann_cudacc

Fix Flann compilation under nvcc + NEON

All <arm_neon.h> includes in core/cv_cpu_dispatch.h are protected by an
ifndef __CUDACC__ to prevent attempting to use neon intrinsics when
compiling cuda kernels (.cu) -- this prevents hard errors such as
  error: identifier "__builtin_neon_qi" is undefined

Add this same protection to flann/dist.h to fix compilation involving
flann.hpp.

LineIterator witout a Mat (#13843)

* LineIterator witout a Mat

cv::LineIterator can be used without being attached to any cv::Mat, it only needs the size and type of data. An alternative constructor has been defined for that.
In that case, a LineIterator can no more be dereferenced with the * operator, but pos() still returns valid pixel positions.
It can be useful when LineIterator is just used to compute positions of pixels on a line, without requiring to build a Mat just for that.
Use case : with a dataset that would represent a huge image, pixel positions can be pre-computed before querying the dataset API.

* Update imgproc.hpp

removed trailing spaces

* Update drawing.cpp

fixed warning

Merge pull request #13857 from LaurentBerger:bug13853

Removed unused functions from View::Priv

Fix IE backend considering future changes.

Solves bug 13853

Merge pull request #13850 from nglee:dev_FixCudaStereoBMHangRace

Merge pull request #13835 from catree:real_time_pose_tutorial_keypoints_matching

Merge pull request #13777 from smirnov-alexey:gapi_update_tutorial

Merge pull request #13833 from alalek:core_dispatch_matmul

Fix arguments parsing. Add possibility to choose between different features type. Add keypoints matching visualization. Auto format code.

core: dispatch matmul

- gemm: keep baseline only (lapack is 10x+ faster, lets reduce binary size)
- transform / distTransform
- scaleAdd (32f/64f only)
- Mahalanobis: keep baseline only (no perf tests)
- mulTransposed: keep baseline only (no perf tests)
- dot

cuda::StereoBM - fix hanging and racing issue

- Fix hanging issue on 2080 Ti
- Fix racing issue

Merge pull request #13838 from smirnov-alexey:gapi_add_nv12_to_rgb

Merge pull request #13774 from l-bat:fix-IE-tests

Introduces yuv420p(nv12) to rgb and bgr color conversion

Updates gapi tutorial using normalize kernel

Changes doc, images and sample code itself

core: keep history of matmul.cpp

core: clone matmul.dispatch.cpp

core: clone matmul.simd.hpp

Merge pull request #13823 from alalek:core_dispatch_countNonZero

Merge pull request #13726 from nicolaerosia:android-ffmpeg

cmake: allow FFmpeg linking on Android

details: https://github.com/opencv/opencv/pull/13726

In order to help CMake and PkgConfig find FFmpeg you need to:
1) export `PKG_CONFIG_LIBDIR=${SYSROOT}`
where `SYSROOT=${ANDROID_NDK}/sysroot`
2) Add `-DCMAKE_PREFIX_PATH=${FFMPEG_INSTALL_PREFIX}`
3) Append `-DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=${FFMPEG_INSTALL_PREFIX}`

core: dispatch count_non_zero

core: keep history of count_non_zero.cpp

core: clone count_non_zero.dispatch.cpp

core: clone count_non_zero.simd.hpp

Changed condition for resize and lrn layers

Merge pull request #13808 from tailsu:sd/libtiff-4.0.10

update to libtiff-4.0.10

Merge pull request #13796 from alalek:core_dispatch_sum

Merge pull request #13807 from tailsu:sd/libpng-1.6.36

core: dispatch sum

update libpng to 1.6.36

* re-enabled NEON routines for arm64

core: keep history of sum.cpp

core: clone sum.dispatch.cpp

core: clone sum.simd.hpp

Merge pull request #13810 from nglee:dev_CudaSafeBlockScan

Merge pull request #13812 from smirnov-alexey:gapi_fix_sobelxy_valgrind

cudalegacy: Use safe block scan function

Fixes an issue with valgrind and sobelxy

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13803 from thangktran:thangktran/fix-misleading-runtime-assertion-calibrateCamera

Merge pull request #13799 from dkurt:dnn_ie_future_2

calib3d: Fix calibrateCamera() misleading error

objectPoints and imagePoints are not checked whether they're empty and
cause checkVector() to fail, thus result in a wrong error message.

Fixes: https://github.com/opencv/opencv/issues/6002

Merge pull request #13800 from dkurt:fix_nvidia_caffe

Merge pull request #13780 from alalek:core_dispatch_convertTo

Read raw floats data from Caffe models

Fix Intel's Inference Engine backend from future. Second try.

Merge pull request #13794 from alalek:backport_13786

Merge pull request #13793 from vertextau:tutorial-fix

Merge pull request #13786 from ka7:spelling

spelling fixes

backport 997b7b18af10cd70519a65bed9892cdf830bd525

Enabled tests on IE backend

Update video_input_psnr_ssim.markdown

spelling fixes

Merge pull request #13782 from paroj:pypath

Merge pull request #13783 from alalek:fix_13741

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

python: sys.path[0] is reserved for the main script

core: dispatch convert_scale

core: dispatch convert

Merge pull request #13776 from alalek:fix_13741

Merge pull request #13769 from savuor:cvtColor_tests_16u_32f

Merge pull request #13766 from dkurt:dnn_mask_rcnn_atrous

Merge pull request #13760 from AnastasiaaSenina:fix-bug

Merge pull request #13723 from smirnov-alexey:gapi_add_sobelxy

* Add Sobel kernel which returns both dx and dy

* Splice dx and dy and extend add_border function

Also change some tests parameters

* Add borderValue parameter in test

* Introduces fluid kernel for sobelxy

Adds tests (basic and performance) on new backend

* Introduces BufHelper struct for some arithmetic

core: keep history of convert_scale.cpp

core: clone convert_scale.dispatch.cpp

core: clone convert_scale.simd.hpp

core: keep history of convert.cpp

core: clone convert.dispatch.cpp

core: clone convert.simd.hpp

Merge pull request #13746 from allnes:fix_step_dnn

Merge pull request #13745 from smirnov-alexey:gapi_add_gout_overloading

* Add GOut overloading for tuple of parameter pack

* Move getGOut_impl into namespace and add const to input references

Merge pull request #13764 from nglee:dev_CudaCLAHE16bitSupport

 fixed bug: added threshold for variables 'rotate_a', ' rotate_c'

disabled 16u and 32f perf tests

Merge pull request #13775 from terfendail:morph_fix

disabled sanity check for 32f

Fixed out of bound reading issue in erode() and dilate()

core(ocl): fix log messages

Merge pull request #13721 from smirnov-alexey:gapi_add_normalize

GAPI: Add normalize kernel in G-API (#13721)

* Add normalize kernel in G-API

In addition add several tests on new kernel

* Fix indentations and normalize test structure

* Move normalize kernel from imgproc to core

Set default parameter ddepth to -1

* Fix alignment

Fix change step

Using IE backend for normalize layer tests

Add CV_16UC1 support for cuda::CLAHE

Due to size limit of shared memory, histogram is built on
the global memory for CV_16UC1 case.

The amount of memory needed for building histogram is:

    65536 * 4byte = 256KB

and shared memory limit is 48KB typically.

Added test cases for CV_16UC1 and various clip limits.
Added perf tests for CV_16UC1 on both CPU and CUDA code.

There was also a bug in CV_8UC1 case when redistributing
"residual" clipped pixels. Adding the test case where clip
limit is 5.0 exposes this bug.

perf tests for cvtColor for 16U and 32f added

Merge pull request #13738 from dkurt:dnn_ie_lock_shared_plugins

Enable ResNet-based Mask-RCNN models from TensorFlow Object Detection API

Add a mutex for shared Inference Engine plugins

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13762 from alalek:ocl_dnn_mvn_local_size

dnn(ocl): use compile-time LOCAL_SIZE parameter

instead of get_local_size(0) and dynamic local memory allocation