Merge pull request #21916 from chenjunnn:patch-1

Merge pull request #21963 from hellodoge:imwrite_fix

Merge pull request #21954 from Darkyenus:patch-1

Merge pull request #21917 from asenyaev:asen/self_hosted_runner_linux_3.4

Workflow to use a self-hosted Github runner on Linux x86_64 for 3.4 branch

* Changed a workflow to use a self-hosted Github runner for 3.4 branch

Fix KalmanFilter comment error

If there will be measurement before the next predict, `statePost` would be assigned to updated value. So I guess these steps are meant to handle when no measurement and KF only do the predict step.
```cpp
statePre.copyTo(statePost);
errorCovPre.copyTo(errorCovPost);
```

Merge pull request #21974 from cxcorp:fix-js-test-globals

Merge pull request #21882 from duanqn:improve-doc

Merge pull request #21970 from asenyaev:asen/filtering_tests_3.4

GTest filtered list for 3.4 branch

Fix global variable assignment in JS test suite

In test_imgproc.js, the test_filter suite's last test assigns a variable
to `size` without declaring it with `let`, polluting the global scope.
This commit adds `let` to the statement, so that the variable is scoped
to the test block.

GTest filtered list

Small imencode documentation improvement

It was previously not clear that the extension should include the period, [and I am not the only person that encountered this problem](https://stackoverflow.com/questions/4254460/opencv-could-not-find-encoder-for-the-specified-extension).

I assume that this is true for all supported extensions, but I haven't checked the source.

fix JpegEncoder::write

3rdparty/libjpeg-turbo/src/jpeglib.h:
`* NB: you must set up the error-manager BEFORE calling jpeg_create_xxx.`

Merge pull request #21943 from vrabaud:3.4_proc

* Fix compilation with non glibc.

_SC_NPROCESSORS_ONLN is non standard as defined on https://man7.org/linux/man-pages/man3/sysconf.3.html
It seems to only be on glibc, cf https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Processor-Resources.html

* Fix to defined(_SC_NPROCESSORS_ONLN)

Merge pull request #21856 from LaurentBerger:I21853

Try to solve I21853 mouse wheel problem with GTK3

Merge pull request #21920 from asenyaev:asen/contrib_fork_check

Try to solve I21853 mouse wheel problem with GTK3

Merge pull request #21888 from asenyaev:asen/workflow_only_windows_3.4

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows for 3.4 branch

* Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows

* Updated Github Actions for 3.4 branch on Windows using self-hosted runner

* Fixed url for a fork in Windows workflow (3.4 branch)

* opencv_extra fork usage in Github Actions

opencv_contrib fork usage in Github Actions (3.4 branch)

Merge pull request #21914 from asenyaev:asen/fork_opencv_extra

opencv_extra fork usage in Github Actions

Merge pull request #21904 from asenyaev:asen/fix_fork_url

Fixed url for a fork

Merge pull request #21875 from asenyaev:asen/workflow_only_linux

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Linux

* Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV

* Merged a build and tests in one job, changed naming

* Renamed job names, split workflows by branch, removed and added some cmake flags, save unit tests results as a html file

* Split tests by steps, removed workflows for 4.x and 5.x branches

Remove extra not in doc

Merge pull request #21873 from asmorkalov:as/jpeg_options

Document defaults for JPEG settings.

Document defaults for JPEG settings.

Merge pull request #21861 from rogday:21852_fix

Add assert to address tf simplifier security concerns

add assert to tf graph simplifier to address security concerns

Merge pull request #21855 from opencv-pushbot:dnn_test_update_checks_face_detector_3.4

dnn(test): update opencv_face_detector checks

original commit: be4a432bea6f714bf14c8d9a4883b56d0effb4a0

Merge pull request #21820 from alalek:fix_videoio_ffmpeg_memory_leak_3.4

Merge pull request #21779 from eplankin:fix_11303

Fixed out-of-bounds read in parallel version of ippGaussianBlur()

* Fixed out-of-memory read in parallel version of ippGaussianBlur()

* Fixed check

* Revert changes in CMakeLists.txt

Merge pull request #21821 from alalek:update_zlib

* 3rdparty: zlib 1.2.11 => 1.2.12

https://github.com/madler/zlib/releases/tag/v1.2.12

* 3rdparty(zlib): re-apply patch 20190330-ununitialized-use-state-check.diff

videoio(ffmpeg): avoid memory leaks

Merge pull request #21795 from alalek:dnn_test_update_openvino_3.4

dnn(test): update OpenVINO tests 2022.1.0

Merge pull request #21798 from gititgo:4.x

Merge pull request #21794 from yash112-lang:3.4

fix MSA sum overflow issue

Update Condition

Update connectedcomponents.cpp

dnn(test): update OpenVINO tests 2021.4.2

Merge pull request #21785 from alalek:python_fix_subclass_order

python: ensure publishing of subclasses before derived types

Merge pull request #21750 from alalek:dnn_fix_index_access

Merge pull request #21759 from pkubaj:patch-1

Merge pull request #21739 from mshabunin:fix-cart-polar

cartToPolar/polarToCart: disable inplace mode

ts: fix some EXPECT_MAT macros

Fix build with LLVM 13 on ppc64le

/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:352:12: warning: 'vec_permi' macro redefined [-Wmacro-redefined]
#   define vec_permi(a, b, c) vec_xxpermdi(b, a, (3 ^ (((c) & 1) << 1 | (c) >> 1)))
           ^
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:13077:9: note: previous definition is here
#define vec_permi(__a, __b, __c)                                               \
        ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:370:25: error: redefinition of 'vec_promote'
VSX_FINLINE(vec_dword2) vec_promote(long long a, int b)
                        ^
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:14604:1: note: previous definition is here
vec_promote(signed long long __a, int __b) {
^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:377:26: error: redefinition of 'vec_promote'
VSX_FINLINE(vec_udword2) vec_promote(unsigned long long a, int b)
                         ^
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:14611:1: note: previous definition is here
vec_promote(unsigned long long __a, int __b) {
^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/hal/intrin_vsx.hpp:1045:22: error: call to 'vec_rsqrt' is ambiguous
{ return v_float32x4(vec_rsqrt(x.val)); }
                     ^~~~~~~~~
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:8472:34: note: candidate function
static vector float __ATTRS_o_ai vec_rsqrt(vector float __a) {
                                 ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:362:29: note: candidate function
    VSX_FINLINE(vec_float4) vec_rsqrt(const vec_float4& a)
                            ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/hal/intrin_vsx.hpp:1047:22: error: call to 'vec_rsqrt' is ambiguous
{ return v_float64x2(vec_rsqrt(x.val)); }
                     ^~~~~~~~~
/usr/lib/clang/13.0.0/include/altivec.h:8477:35: note: candidate function
static vector double __ATTRS_o_ai vec_rsqrt(vector double __a) {
                                  ^
/wrkdirs/usr/ports/graphics/opencv/work/opencv-4.5.5/modules/core/include/opencv2/core/vsx_utils.hpp:365:30: note: candidate function
    VSX_FINLINE(vec_double2) vec_rsqrt(const vec_double2& a)
                             ^
1 warning and 4 errors generated.

The specific functions were added to altivec.h in LLVM's 1ff93618e58df210def48d26878c20a1b414d900, c3da07d216dd20fbdb7302fd085c0a59e189ae3d and 10cc5bcd868c433f9a781aef82178b04e98bd098.

dnn: fix index access

Merge pull request #21522 from rogday:lstm

Fix LSTM support in ONNX

* fix LSTM and add peephole support

* disable old tests

* turn lambdas into functions

* more hacks for  c++98

* add assertions

* slice fixes

* backport of cuda-related fixes

* address review comments

Merge pull request #21684 from vrabaud:34_vec

Allow Matx static function to work with Vec.

Merge pull request #21488 from VadimLevin:dev/vlevin/scope-for-classes

feature: submodule or a class scope for exported classes

All classes are registered in the scope that corresponds to C++
namespace or exported class.

Example:
`cv::ml::Boost` is exported as `cv.ml.Boost`
`cv::SimpleBlobDetector::Params` is exported as
`cv.SimpleBlobDetector.Params`

For backward compatibility all classes are registered in the global
module with their mangling name containing scope information.
Example:
`cv::ml::Boost` has `cv.ml_Boost` alias to `cv.ml.Boost` type

Merge pull request #21542 from rogday:split_expand

fix slice and expand

Merge pull request #21646 from zchrissirhcz:seamless_cloning-remove-const

remove const in seamless_cloding APIs for better semantics

Merge pull request #21639 from georgthegreat:patch-1

Merge pull request #21598 from KaurkerDevourer:patch-1

Fix DpSeamFinder::hasOnlyOneNeighbor

std::lower_bound is linear for set
https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/lower_bound

Merge pull request #21635 from DumDereDum:issue_21595_3.4

Issue 21595 fix 3.4 branch

* bug fix; add test

* rewrite tests avoiding vector in tests

Аix -Winvalid-noreturn under clang-cl

Merge pull request #21622 from alalek:imgcodecs_checks_3.4

imgcodecs: add runtime checks to validate input

backport of commit: f9b1dbe2ac3da4ed87647ea27d9060879acc20fe

Merge pull request #21614 from alalek:fix_build_power8_vec_absd

Merge pull request #21617 from mshabunin:disable-onnx-tests-34

Update filters in ONNX tests

core(vsx): update vec_absd() workaround condition

Merge pull request #21606 from sturkmen72:hog_update

update HOGDescriptor documentation

Merge pull request #21599 from alalek:winpack_dldt_force_cmake_config

build(winpack_dldt): force using CMake config for InferenceEngine

Merge pull request #21591 from alalek:dnn_drop_legacy_ie

Merge pull request #21594 from vrabaud:3.4_msan

* Fix harmless MSAN error.

This is similar to https://github.com/opencv/opencv/pull/21527
A macro is also created to simplify the code.

* Declare fallback only once.

dnn: drop legacy Inference Engine NN builder API

Merge pull request #21590 from berak:patch-1

Merge pull request #21582 from gfiumara:3.4

Fix cv::FileStorage::Mode::Memory doxygen layout

Update text_detection.py

there is a recent change, how `std::vector<int>` is wrapped in python,
it used to be a 2d array (requirig that weird `[0]` indexing), now it is only 1d

Merge pull request #21577 from sturkmen72:upd_floodfill

fix cv::floodfill() for calling it with an empty mask

Merge pull request #21573 from lamm45:lineiterator-doc

Update LineIterator documentation

Merge pull request #21564 from alalek:dnn_fix_openvino_outputs

Merge pull request #21569 from alalek:fixup_18031

dnn(ngraph): fix output names

dnn(ngraph): fix outputs handling, drop 'unconnected' logic

dnn(ngraph): add debuging messages

dnn: don't fuse 'outputs' with OpenVINO backend

dnn(test): re-enable ONNX split tests for OpenVINO

dnn(ngraph): fixup get_output_as_single_output_node() replacement patch

Merge pull request #21562 from alalek:cmake_carotene_use_cv_disable_optimization

cmake(carotene): disable with CV_DISABLE_OPTIMIZATION

Merge pull request #21551 from alalek:cmake_dnn_backport_3.4

3.4: Use modern OpenVINO package interface

original commit: 437af37b1341e5cef90aa1a4ce60210feacc6c8a

3.4: Support of OpenVINO interface libraries

original commit: c703f1eed6c3da4f14b37cc151e03463bb4ff54f

Merge pull request #21540 from alalek:dnn_support_outputs_registration_3.4

dnn(test): fix outputs handling in ONNX conformance

- ONNX output is 1 tensor per defined output instead of N tensors from outputs of "output" layer