Double precision for solvePnPRansac()

Merge pull request #3034 from jet47:fix-compilation

fix test_opencv_imgproc compilation

fix python module compilation with enabled CUDA support:

filterout all CUDA related headers from python module include headers

Merge pull request #3030 from vbystricky:ocl_DotReduceAccurTestFix

Merge pull request #3027 from vbystricky:cvtColorLuv2RGB

Increase epsilon for OpenCL version UMatDot and ReduceAvg accurency tests

Merge pull request #3011 from vbystricky:oclopt_morthosmall

Merge pull request #3028 from vbystricky:ocl_MergeAccurTestFix

Merge pull request #3029 from vbystricky:ocl_UMatOpAccurTestFix

Change min-max to clamp

Fix accurency test for OpenCL matrix operations

Fix accurency test of OpenCL merge function.

Merge pull request #2671 from syilma:HomographyDecomp

Merge pull request #3018 from fradelg:master

Fix Luv2RGB function

Merge pull request #3024 from jet47:fix-cudabgsegm-compilation

Merge pull request #2608 from Siddharthk:master

Merge pull request #3023 from vbystricky:ocl_minMaxLoc

Removed OpticalFlowBM test from cudaoptflow module

Merge pull request #3009 from vpisarev:ios_experiments

Merge pull request #3002 from vbystricky:oclopt_pyrdown

Enable ocl version of minmaxloc with mask

Fix error in OCL minmaxloc

Merge pull request #3021 from ElenaGvozdeva:ocl_flip

fix cudabgsegm module compilation

fixed ocl_flip for cn==3

Merge pull request #3020 from vpisarev:ocl_disable_more_funcs

trying to make the tests pass

Removed cvCalcOpticalFlowBM from cudaoptflow test

Removed cvCalcOpticalFlowBM from performance test

Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into HomographyDecomp

added comment.

updated documentation for decomposeHomography

Merge pull request #2983 from wnoise:shrink-global-cuda-usage

put IPP ReduceSum_32f back

Merge pull request #3017 from f-morozov:akaze

1. disabled OpenCL acceleration for cv::multiply() (CV_32F), cv::divide (CV_32F), cv::convertScaleAbs (CV_32F) and cv::reduce (SUM, CV_32F), cv::reduce (MIN & MAX), cv::flip (3-channel case).
2. changed the number of test loops from 1 to 30 (except for cv::pow() test, which fails for yet unknown reason)
3. disabled IPP acceleration for 3-channel norms.
4. modified relativeNorm test function to handle very small values

AKAZE fixes, tests and tutorial

Merge pull request #2992 from snikulov:upmerge_jpeg_tweak

Fix some problems

Removed opencv_legacy dependency from cudaoptflow

Optimize OpenCL version of morfology and box filters for small filter kernels

#2992: update after review

Merge pull request #2940 from davembradley:master

Merge pull request #2991 from kovand11:calibrateDebevecFix

Merge pull request #3012 from vpisarev:clean_objdetect

eliminated some unnecessary instructions

Merge pull request #3016 from fradelg:master

Another typo in comment inside OpenNI2 cmake file

Fixed typo in OpenNI2 cmake file

Merge pull request #2987 from anishp:master

Merge pull request #3008 from jet47:fix-cudacodec-dependecies

test

Fixed mixed cloning bug

removed build error

Whitespaces removed

changed demo tutorial path

recursive filter output corrected

Updated Documentation

Merge pull request #3010 from vpisarev:ocl_disable_some_norms2

Merge pull request #2989 from smvv:gstreamer_capture_init

Merge pull request #2996 from akarsakov:ocl_dft_new_concept

Merge pull request #2998 from ernest-galbrun:cuda_concurrency

disabled ocl_minmaxloc on 32-bit data completely

disabled some more stuff

fixed compile warning with GCC

fixed doc builder warnings

trying to make OpenCL builder green

removed ERFilter (to be moved to opencv_contrib/modules/text) and lineMOD (to be moved to opencv_contrib/modules/rgbd)

Merge pull request #2179 from adishavit:feature-SupportClipboardCopyOnWindows

disable OpenCL difference norms with mask, since some of the tests fail

fixed compile warnings and removed extra whitespaces

Merge pull request #2994 from znah:py_hpp_glob

Merge pull request #3006 from smvv:fix_findContours_for_python2

Merge pull request #3007 from kobigurk:master

Merge pull request #3003 from ElenaGvozdeva:ocl_sum

optimized Bayer=>RGB/RGBA/Gray conversion using Neon intrinsics. Fixed recently introduced build error in iOS framework.

Using std::map in PlanCache

fixed

fix cudacodec module dependecies

double to float cast warning fix

fixes tab indentation - replacing with 4 spaces

adding support for 16-bit 4 channel tiffs

- when IMREAD_UNCHANGED is set in flags, the tiff is read with 4 channels
- adding test for read/write

module blacklist

'adas' extra module doesn't produce .lib on windows (causes link error)

pass header list to gen2.py by a text file (avoid command line length limit on windows)

fixed parsing enums with tailing comma
gen2.py reports headers it processes
cmake file restructured

glob for python module dependences

automatic search for headers for python wrapper generation

Fix Python 2 bindings for findContours

The sanity check prevents Python 2 from calling findContours, because the
Python 2 bindings pass an empty matrix for `_contours`. If `_contours` is not
empty, the channel and depth check should determine whether the matrix is of
the correct type and size.

Note: the Python 2 bindings passes a matrix of type `STD_VECTOR_MAT` to
parameters of the type `OutputArrayOfArrays`.

Merge pull request #2999 from jpuigcerver:traincascade_choose_threads

Merge pull request #2720 from pglotov:master

Merge pull request #1292 from adrians:neon-pull

Merge pull request #2993 from vbystricky:oclopt_warp_affine

Fixed bug in reduce.cl

Optimize ocl function pyrDown

Added license header, using cv::Ptr, small fixes.

Add NEON intrinsics to core/src/arithm.cpp

Merge pull request #3000 from akarsakov:ocl_dft_new_tests

Added accuracy and performance tests for DFT all modes.