findHomography sets output mask to all zeros in case of no inlier

Merge pull request #6136 from mbarnach:6135-Fix-upperbody_xml_in_cuda

Fix the missing - in file.

Merge pull request #6129 from mzajko:xi_new_param

ximea new param

- added CAP_PROP_XI_SENSOR_BOARD_TEMP parameter
- added acquisition resetting for paramters that require it

Merge pull request #6121 from mshabunin:fix-check-imencode-exif

Merge pull request #6113 from rahulchhabra07:patch-1

Added filename emptyness check to the Exif reader, fixes 6120

Merge pull request #6060 from alalek:fix_opencl_opengl_sharing_6052

Merge pull request #6090 from alalek:feature_6089

Merge pull request #6103 from mshabunin:add-get-samples

Merge pull request #6105 from mshabunin:tutorial-folder-correction

Merge pull request #6104 from alalek:issue_6102

Merge pull request #6100 from alalek:fix_5934

Update imgproc.hpp

In reference to Issue #6110, the order of markerType and color is changed.

Tutorials: moved Megamind.avi files to samples/data folder

Tutorials: moved imgcodecs and videoio tutorials to separate pages

test: initialize test data in test_umat.cpp (6102)

ml: moved getTestSamples implementation to src

add TestData::getTestSamples()

Merge pull request #6074 from alalek:ffmpeg_interrupt_callback_compatibility

cmake: fix find_library() for bzip2

ocl: fix OpenGL sharing detection (6052)

Apple OpenCL framework hasn't OpenGL sharing extension

ocl: OpenCL headers are located in "CL" subfolder (3rdparty/include)

Merge pull request #6051 from mshabunin:fix-cap-qtkit

Merge pull request #6042 from Dmitry-Me:reduceVariablesScope

Merge pull request #6073 from alalek:fix_5897

Merge pull request #6032 from mzajko:ximea_getprop_update

cmake: remove non-ascii symbols

cmake: add version control revision info for extra modules

cmake: add timestamp into build info log (6089)

ximea interface update

- fixed getProperty call definition
- added new parameter defitions

removed whitespaces

Reworked enumerators to keep values from previous commit

ximea enums fixes

- fixed whitespaces issue
- fixed duplicate enum values error

ximea enum definitions update

- fixed videioio.hpp code style
- fixed ABI violation in enums
- added new parameter handlers to cpp

XIMEA setProperty update

Added acquisition resetting to buffer size adjustment parameters.

Merge pull request #6088 from mshabunin:fix-exif-parsing

Merge pull request #6082 from alekcac:alekcac-readme-changes

Merge pull request #6085 from StevenPuttemans:add_at_matrix_info

ExifReader::getFormat : check buffer length before accessing, fixes 6059

Update mat.hpp

Added suggestions from PR6068

As discussed here: https://github.com/Itseez/opencv/pull/6068#issuecomment-180797723

Removed gittip link

This project is dead from 1st September last year

Merge pull request #6075 from pranavg189:master

removed dirname variable

ffmpeg: compatibility guard for interrupt callback feature

cmake: skip checks for host paths on cross-compilation (5897)

Merge pull request #6068 from StevenPuttemans:add_at_matrix_info

Merge pull request #6067 from StevenPuttemans:adapt_cmake

add clarification on the acces paramter of the at operator

deactivate build options by default that are not supposed the be ON by default

Merge pull request #6053 from peters:master

Add interrupt callback with default timeout of 30s. Fixes #5730.

Fix docs build failure by re-indenting with spaces instead of tabs.

Trailing whitespace fixes. http://pullrequest.opencv.org/buildbot/builders/precommit_docs/builds/5152/steps/whitespace/logs/stdio

mingw build fix.

Merge pull request #6058 from sturkmen72:documentation_fix_cv_repeate

Merge pull request #6062 from StevenPuttemans:fix_cascade_detect

revert PR 5362

Merge pull request #6014 from alalek:fix_5991

Merge pull request #6057 from alalek:fix_opencl_load_threadsafe

update documentation of cv::repeat

ocl: thread-safe OpenCL loading (6056)

Merge pull request #6009 from patricksnape:flann_python_fix

MacOSX / QTKit capture: trying to fix invalid timer call

Merge pull request #6048 from philippefoubert:ximea_bugfix

Merge pull request #6036 from atinfinity:pullreq/160130-enable-nvcuvid

Bug correction:
The "CvCaptureCAM_XIMEA::getProperty" method had not the same signature as "CvCapture::getProperty" so it was not called when we use the "VideoCapture::get" method (the "const" specifier was missing).

added cmakedefine to cmake/templates/cvconfig.h.in

Reduce variables scope

fixed to use NVCUVID in 'cudacodec' module.

Merge pull request #6035 from ogreen:master

CUDA median filtering using histograms

Merge pull request #6012 from mzajko:xi_cmake_update

core: preserve sizes values (fixes #5991)

_sizes can point to internal structure which is destroyed
by release() call

test: regression 5991

- removed whitespaces

Fixed ximea cmake settings

Fixed ximea cmake settings for 32bit win build and linux.

Fix parsing of training vecs for FlannBasedMatcher

FlannBasedMatcher::add is overloaded, but the style of parsing the
InputArrayOfArrays does not match the style from
DescriptorMatcher::add. The issue is that InputArrayOfArrays
must be properly marshalled so that the data can be read
correctly. In this case, the method expects the training
descriptors to be either a vector of matrices or a single matrix
(as is shown in DescriptorMatcher::add). These code
replicates that for the case of the FlannBasedMatcher::add.

In fact, a similar commit to this was added by 26d9a7c but was
ultimately not accepted in #4111. This is likely due to the
fact that the input arrays were not parsed properly and the
case of a single matrix was being improperly handled. I believe
this commit to be correct given the logic from
DescriptorMatcher::add.

Update indentation to match rest of file

Very cosmetic, but was analyzing code and just wanted to make it
consistent.

Merge pull request #6000 from alalek:fix_python_detection

Merge pull request #5985 from Entodi:patch-1

Merge pull request #5994 from alalek:fix_include_opencv

Merge pull request #5992 from ejoebstl:master

cmake: fix python detection

Removed trailing whitespace.

Note: Force push to force a re-run of build tests. The previous tests
failed in an unrelated module. I assume it's a bug that occured
randomly.

include available modules only

Added a helpful comment on the scale parameter of the spherical
warper.

Merge pull request #5983 from pra85:patch-1

Fixed parser for img1_filename and img2_filename.

Without fixes after 68 line (img1_filename = parser.get<std::string>(0);) OpenCV Error:
./stereo_matching im0.png im1.png --max-disparity=16 --blocksize=17

OpenCV Error: Bad argument (undeclared position 0 requested) in getByIndex, file /home/entodi/opencv/modules/core/src/command_line_parser.cpp, line 169
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/entodi/opencv/modules/core/src/command_line_parser.cpp:169: error: (-5) undeclared position 0 requested in function getByIndex

Merge pull request #5971 from AlexeyAB:correct_lighting_3d_reconstruct

Merge pull request #5981 from IshankGulati:feature_homography

Update license year range to 2016

Merge pull request #5884 from alalek:cmake_vars

added equality

Merge pull request #5979 from alalek:world_disable_pch

Merge pull request #5976 from alalek:fix_cmake_opencl

cmake: turn off precompiled headers in case of opencv_world builds

cmake: make ocv_cmake_dump_vars() case insensitive

cmake: add DEBUG_PRE/DEBUG_POST commands handling

Useful for debug purposes:
    cmake -DDEBUG_POST="ocv_cmake_dump_vars(CUDA)" .
    cmake -DCMAKE_PRE="ocv_cmake_dump_vars(\"OPENCL|opencl\")" .

cmake: added generation of CMakeVars.txt

related: #5845

cmake: refactor OpenCL detection, allow custom configurations

Merge pull request #5969 from alalek:fix_cuda_world

Added ability to disable lighting in the viz-module.
When I reconstructed the 3D scene I want to show it as viz::WMesh with an initial value of lighting. For this I disable lighting and shadows:
cv::viz::Viz3d viz_3d_window("3D");
viz_3d_window.setRenderingProperty("mesh", cv::viz::LIGHTING, 0);

Most of the examples show the 3D reconstruction using the point cloud, but using  the mesh one part of it creates a shadow on other parts of it if lighting ON.
Using a 3D mesh with disabled lighting gives the most realistic picture of the reconstructed 3D scene.

Merge pull request #5922 from DarwinsBuddy:fix_no_py_load_svm_bug

Merge pull request #5893 from dtmoodie:vtk

build: fix opencv_world with CUDA