Merge pull request #20897 from ThalesGroup:master

Allow to set av_log_set_level to reduce ffmpeg level below AV_LOG_ERROR

Merge pull request #20895 from sergiud:avx-error-immediate

fixed AVX compile error

Some older compilers do not allow to pass a `const int` as an immediate. Use an unnamed enum instead.

Merge pull request #20879 from Wehzie:patch-1

Fixed typo in CV_Error message

Error was "Input parameters must be a matrices!", but "matrices" is plural and doesn't allow the unspecific article "a".

Merge pull request #20740 from Nicholas-Ho-arm:3.4_SymmColumnVec_32f8u

* Add SymmColumnVec_32f8u

* Fix double to float warnings

Merge pull request #20868 from icestraw:fix-type-error-of-slice-indices

fix type error of slice indices

Merge pull request #20867 from alalek:fix_CV_POPCNT_U64_msvs

Merge pull request #20834 from sthalik:msvc-shared-library-static-crt

core: ensure 'int' result from CV_POPCNT_U64(x)

fix link error on shared libs with -MT

Merge pull request #20860 from rogday:sum_fix

Merge pull request #20859 from rogday:sub_const_fix

change asserts for Sum

fix const - input and remove unimplemented function

Merge tag '3.4.16'

release: OpenCV 3.4.16

Merge pull request #20841 from alalek:core_keep_TlsAbstraction_singleton_3.4

Merge pull request #20842 from alalek:valgrind_suppression

Merge pull request #20840 from alalek:dnn_ocl_cleanup_code

core(tls): avoid destruction of TlsAbstraction singleton

Merge pull request #20839 from alalek:issue_20828_netbsd

Merge pull request #20838 from alalek:fix_20833

Merge pull request #20801 from JonasVautherin:fix-gst-error-handling

* Fix gst error handling

* Use the return value instead of the error, which gives no guarantee of being NULL in case of error
* Test err pointer before accessing it
* Remove unreachable code

* videoio(gstreamer): restore check in writer code

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

dnn(ocl4dnn): cleanup dead code, improve logging

core: add __NetBSD__ build fix in parallel.cpp

dnn(ocl4dnn): add extra checks to convolution layer

- prevent running code over unsupported/non-tested configurations
- prevent integer div by zero

Merge pull request #20823 from AleksandrPanov:fix_orb_integer_overflow

Fix ORB integer overflow

* set size_t step to fix integer overflow in ptr0 offset

* added issue_537 test

* minor fix tags, points

* added size_t_step and offset to remove mixed unsigned and signed operations

* features2d: update ORB checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20831 from sthalik:fix-msvc-build-3.4

add new supported MSVC version

Merge pull request #20725 from mologie:fix-dnn-tf-on-arm

* dnn: fix unaligned memory access crash on armv7

The getTensorContent function would return a Mat pointing to some
member of a Protobuf-encoded message. Protobuf does not make any
alignment guarantees, which results in a crash on armv7 when loading
models while bit 2 is set in /proc/cpu/alignment (or the relevant
kernel feature for alignment compatibility is disabled). Any read
attempt from the previously unaligned data member would send SIGBUS.

As workaround, this commit makes an aligned copy via existing clone
functionality in getTensorContent. The unsafe copy=false option is
removed. Unfortunately, a rather crude hack in PReLUSubgraph in fact
writes(!) to the Protobuf message. We limit ourselves to fixing the
alignment issues in this commit, and add getTensorContentRefUnaligned
to cover the write case with a safe memcpy. A FIXME marks the issue.

* dnn: reduce amount of .clone() calls

* dnn: update FIXME comment

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20815 from alalek:fix_20649_revert_19859

features2d: repair SimpleBlobDetector

* features2d: revert code change by PR #19859

Reverted commit 76860933f0a31c0abd1b26c1f11b25972cda031e

* features2d: check SimpleBlobDetector parameters consistency

Merge pull request #20814 from alalek:dnn_pytest_input_3d

Merge pull request #20802 from alalek:core_tls_init_TlsAbstraction

dnn(pytest/test_input_3d): reload model between switching targets

Merge pull request #20808 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.10

- FFmpeg 3.4.8 (no changes)

Merge pull request #20806 from alalek:update_version_3.4.16-pre

pre: OpenCV 3.4.16 (version++)

Merge pull request #20803 from alalek:core_parallel_workaround_tsan

Merge pull request #20743 from keroiber:prefix_js_function_bindings_with_namespace

* Prefix global javascript functions with sub-namespaces

* js: handle 'namespace_prefix_override', update filtering

- avoid functions override with same name but different namespace

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20183 from xhawk18:3.4

* improve compatibility for qt 6.

* cmake(highgui): rework Qt dependency support

* cmake(highgui): workaround Qt5Config.cmake "components" bug

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

valgrind: update suppressions

core(TLS): force TlsAbstraction initialization before main()

core(parallel): suppress TSAN warning

Merge pull request #20797 from sturkmen72:restore_LSD

Merge pull request #20796 from JonasVautherin:patch-1

Fix gst_initializer

Use the return value of gst_init_check instead of testing the error pointer

Merge pull request #20795 from JBamberger:gradle-dynamic-cv-version

Automatically set the correct OpenCV version in build.gradle

Automatically sets the correct OpenCV version in the CMAKE example contained in the build.gradle
file of the Android SDK.

additional changes

Merge pull request #20794 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_dwconv_workgroup

dnn(ocl): fix conv DWCONV workgroup

Merge pull request #20793 from tomoaki0705:fixGaussianOverflow

suppress GaussianBlur to generate empty images
  * sharp Gaussian kernel causes over flow and ends up in blank image

restore LSD

Merge pull request #20774 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_basic_workgroup

dnn(ocl): fix conv BASIC workgroup

Merge pull request #20763 from Cavendish-Koo:houghlines_sdiv_bug_fix

Merge pull request #20748 from sturkmen72:clean_up_test_data

Merge pull request #20762 from fishmandev:patch-1

fix the bug of HoughlinesSDIV

Update video_input_psnr_ssim.markdown

Merge pull request #20754 from asmorkalov:as/parser_verbose_print

Verbose output for errors found by header parser.

Update perf_bgfg_mog2.cpp, perf_bgfg_knn.cpp

Merge pull request #20712 from Nicholas-Ho-arm:3.4_RowVec_8u32f

* Add RowVec_8u32f

* Fix build errors in Linux x64 Debug and armeabi-v7a

* Reformat code to make it more clean and conventional

* Optimise with vx_load_expand_q()

Merge pull request #20746 from easonycwang:easonycwang/inpaint_perf_opt

Tile:
This submission is used to improve the performance of the inpaint algorithm for 3 channels images(RGB or BGR).

Reason:
The original algorithm implementation did not consider the cache hits.
The loop of channels is outside the core loop, so the perfmance is not very good.
Moving the channel loop inside the core loop can significantly improve cache hits, thereby improving performance.

Performance:
360P, about >= 30% improvement
iphone8P: 5.52ms -> 3.75ms
iphone6s: 14.04ms -> 9.15ms

Merge pull request #20742 from UnaNancyOwen:fix_text_detection

fix cast in text detection sample

Merge pull request #19554 from amirtu:OCV-215_cvtColorTwoPlane_wrong_output_when_Y_Plane_Mat_has_step

different paddings in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Different paddings support in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Build fix for dispatch case.

* Resoted old behaviour for y.step==uv.step to exclude perf regressions.

Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>
Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

Merge pull request #20729 from MikaelUrankar:3.4

Detect FP16 on FreeBSD aarch64

Merge pull request #20713 from SamFC10:unsqueeze-opset13

fix for unsqueeze opset version 13

Merge pull request #20699 from alalek:dnn_perf_update_convolution_tests

Merge pull request #20671 from rogday:yolov4x-mish

Add support for YOLOv4x-mish

* backport to 3.4 for supporting yolov4x-mish

* add YOLOv4x-mish test

* address review comments

Co-authored-by: Guo Xu <guoxu@1school.com.cn>

Merge pull request #20700 from alalek:cmake_fix_handling_ie_version

Merge pull request #20692 from sturkmen72:update_convexhull_cpp

cmake: fix handling of INF_ENGINE_RELEASE

- default value should be handled earlier

Merge pull request #20676 from AleksandrPanov:delete_createConvexHull_convertTo

* deleted dublicated createConvexHull and convertTo

* replaced checkVector(2) with points.empty()

Merge pull request #20693 from alalek:backport_merge34_fix

dnn(onnx): fix format specifier

Update convexhull.cpp

Merge pull request #20690 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.1

Merge pull request #20687 from alalek:core_ocl_fix_intel_gemm

Merge pull request #20686 from zihaomu:tf_biasadd_bug

DNN: BiasAdd tf_importer.cpp could load Const from First Place

BiasAdd could load Const from second place.

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.1

Merge pull request #20689 from diablodale:fix20613-selectocldevice

fix opencv/opencv#20613

* copy 4.x selectOpenCLDevice() -- it is compatible
* filter platforms rather than trying only first matching
* this works on 3.4 and 4.x master

dnn(perf): update convolution tests

core(ocl): buffer bounds in intelblas_gemm_buffer_NT

Merge pull request #20670 from alalek:core_ocl_fix_intel_gpu_gemm_requirements

core(OpenCL): fix intel_gpu_gemm kernel requirements

* core(ocl): fix intel_gpu_gemm integration

- allow bailout to generic OpenCL kernel

* core(ocl): avoid failures of generic OpenCL gemm kernel

* core(ocl): define alignment requirements of intel_gpu_gemm kernels

Merge pull request #20661 from alalek:dnn_ocl_fix_gemm_like_kernel

Merge pull request #20674 from rogday:prelu_slope

Fix PReLU negative slope access pattern

* fix prelu negative slope access pattern

* change begin() to ptr()

Merge pull request #20675 from diablodale:fix2-20544