fix Core_MulSpectrum test on 64bit ARM + release mode
  * fix issue 6536
  * increase threshold in particular tests due to the difference of fmsub and fsub

Merge pull request #7690 from alalek:backport_arm_toolchain

backport ARM toolchain from master

Merge pull request #7672 from dec1:2.4

fix compiler error when building with gnu-5 toolchain (eg as currently shipped with crystax.org android ndk, and presumably soon with android studio).

"ts_perf.cpp ....error: 'errno' was not declared in this scope
      int err=errno;"

Merge pull request #7655 from alalek:backport_7213

ffmpeg: backport 7213

Commit:
  6d54abbd0fc64b23ea0b97f3c906cba219b52dc8

Merge pull request #7529 from alalek:backport_7526

Merge pull request #7559 from alalek:cv_xadd_24

core: update CV_XADD

Allow to use custom implementations of CV_XADD (passed via -D of CXXFLAGS)

ts: 2.4 changes

ts: update run.py

Add information about python bindings

Merge pull request #7499 from catree:add_distortion_images_2.4

Merge pull request #7498 from catree:morphology_additional_information_2.4

Add example image about distortion effect.

Add images for tutorials on morphological operations to avoid possible confusion.

Merge pull request #7452 from reunanen:issue-7409-2.4

Fix findContours crash for very large images (v2.4)

* Cast step to size_t in order to avoid integer overflow when processing very large images

* Change assert to CV_Assert

Merge pull request #7414 from StevenPuttemans:fix_docs_OPENNI_2.4

backport of 7361

Merge pull request #7391 from alalek:24_fix_7388

Merge pull request #7379 from catree:fix_hitmiss_doc_link_2.4

cmake: fix for GCC 6.x

Merge pull request #7383 from alalek:fix_get_property

videoio: remove 'const' from getProperty

'const' is available in OpenCV 3.x only

Fix dead link for hit or miss 2.4 documentation.

Merge pull request #7314 from alalek:backport_7266

highgui/osx: backport AVFoundation support

highgui: clone cap_avfoundation_mac.mm from master

OpenCV version++

Merge pull request #7289 from alalek:android24

fix documentation

android: backport Android SDK build script

android: clone build_sdk.py from 3.x

Merge pull request #7286 from alalek:fix_android_clang

android: workaround for Android NDK-8e clang ICE

Merge pull request #7218 from savuor:fix2.4/copyTo

Merge pull request #7239 from savuor:fix2.4/ported

fixed random failures in Core_DFT.complex_output2 test (the case of input_mat.cols == 1)

fixed invalid output of cv::dft when using DFT_ROWS + DFT_COMPLEX_OUTPUT (code.opencv.org/issues/3428)

added test for http://code.opencv.org/issues/1918

added test checking code.opencv.org/issues/4050

Merge pull request #7242 from bkuhls:asm

fixed optional args processing in SVD::compute()

types_c.h: Fix compiling VFP assembler code

Replace asm by __asm__ according to
https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Alternate-Keywords.html#Alternate-Keywords
as suggested by Arnout Vandecappelle:
http://lists.busybox.net/pipermail/buildroot/2016-September/171491.html

to fix build errors in ffmpeg with opencv2 support detected by
buildroot autobuilders:
http://autobuild.buildroot.net/results/c32/c32a21240a9933796ee850349a62ff3c2314f25c/build-end.log

Signed-off-by: Bernd Kuhls <bernd.kuhls@t-online.de>

fixed U non-orthogonality in SVD (code.opencv.org/issues/3801)

fixed http://code.opencv.org/issues/3828

fixed http://code.opencv.org/issues/4278

integer overflow fixed in getContinuousSize()

Merge pull request #7206 from alalek:issue_7204

calib3d: fix cornerSubPix memory error

Merge pull request #7152 from PkLab:fix_rho&phi_doc_2.4

Fix rho,phi exchange. Backport to 2.4

Merge pull request #7132 from Asalle:fix-6944-template-update

add reqiured includes to the "Load, Modify, and Save an Image" tutorial

resolves #6944

Merge pull request #7089 from catree:fix_cvProjectPoints2_typo_bug_2_4

Fix typo bug in the calculation of some derivatives (dmxdt, dmydt, dmxdr, dmydr) in cvProjectPoints2 function.

Merge pull request #7015 from lewgate:bugfix_1

Merge pull request #7061 from catree:add_camera_model_doc_2_4

Merge pull request #7065 from StevenPuttemans:fix_typo_features2d

fix small typo

Add figure for the pinhole camera model in the 2.4 documentation.

Fix a latent bug for seam_finders.cpp when computing the source and destination points of the seam

Merge pull request #6805 from sergarrido:sergarrido-fix-useextrinsicguess

Merge pull request #6941 from alalek:backport_6932

Merge pull request #6920 from savuor:fix2.4/RNG_Corrupts_memory

Resolves issue #6931

Merge pull request #6934 from catree:hitrate_doc_2.4

Merge pull request #6885 from alalek:migration2.4

Add bib reference for overall hitrate and false alarm rate for the train cascade user guide (OpenCV 2.4).

fixed memory corruption when normal dist. params have less channels than target matrix; test added

Merge pull request #6917 from jet47:gpu-rotate-sanity-test

set threshold to 1 in sanity test for GPU rotate on 8UC1

to fix difference with CUDA 8.0 results

migration: github.com/opencv/opencv

Merge pull request #6600 from grochefort:fix_backgroundsubstractormog2

Merge pull request #6538 from asmorkalov:libcc_fix

Enabled build with LLVM libc++ for Android.

Merge pull request #6743 from alalek:libpng_24

Merge pull request #6750 from Tomin1:simpleblobdetector-fix

libpng: fix NEON

libpng: re-apply patch

update libpng 1.5.27

Merge pull request #6752 from alalek:backport_6747

Fixing of AutoBuffer::allocate(nsz) method

AutoBuffer::allocate(nsz) didn't work properly when
(sz < nsz < fixed_size). In this case sz remained unchanged.

features2d: Added missing SimpleBlob parameters

Added missing SimpleBlobDetector parameters to features2d_init.cpp.

Merge pull request #6692 from ilya-lavrenov:lintian

fixed lintian warnings

Merge pull request #6691 from alalek:cmake_fix_android_samples_2.4

cmake: fix JNI configuration problem for Android samples

Some CMake 3.x (2.8.12.2 is fine) provides broken build configurations
with following build error message:
    ld: fatal error: -soname: must take a non-empty argument

Linker command line sample contains this:
"-shared -Wl,-soname, -o"

Merge pull request #6689 from ilya-lavrenov:il/fix

fixed -Wunused-result warning

Fix useExtrinsicGuess in solvePnP

Merge pull request #6654 from asmorkalov:gzip_timestamp

Fixed package-contains-timestamped-gzip lintian warning for Debian packages.

Fixed BackgroundSubstractorMOG2 ocl implementation.

Fixed BackgroundSubstractorMOG2 in opencv_video.

The number of gaussians involved in a mixture is supposed
to be dynamically adjusted. After being increased, the number
of gaussians can't be reduced anymore.

It seems to be a regression as the legacy code
located in modules/legacy/src/bgfg_gaussmix.cpp allows to reduce
such number of gaussians.

Merge pull request #6596 from asmorkalov:g++5_abi

Packaging fixes for Ubuntu 16.04.

Merge pull request #6545 from alalek:backport_6541

Disabled PCH support for gcc >= 6.0.0

Command line generation routine uses "-isystem" to include headers outside of "<opencv>/modules" folder, but GCC 6 does not work when passed "-isystem /usr/include" option.

Merge pull request #6441 from asmorkalov:version++