Merge pull request #8274 from abratchik:mser.brisk.3.0.0-rc1

Merge pull request #8279 from sovrasov:calib3d_new_recover_pose

Merge pull request #8316 from xuning0:xuning0-patch-1

Fix the description of ROI

Merge pull request #8298 from delftrobotics-forks:circles-grid-parameters

Merge pull request #8310 from PhilLab:patch-1

CameraBridgeViewBase synchronizes on a final field

Synchronizing against non-final fields is advised against.

Merge pull request #8168 from jmgomezpoveda:issue_8166

* Use the YV12 format in the Android emulator to avoid image issues

* Removed trailing spaces

* Added exception in else case

* Removed tab

Merge pull request #8207 from StevenPuttemans:fix_timing_traincascade

fix timing of traincascade

Merge pull request #8306 from chacha21:portability

Fix compilation when USE_ZLIB is false

create a dummy gzFile type

get rid of warning C4800 under VS2010

the "std::basic_ios::operator bool" differs between C++98 and C++11. The
"double not" syntax is portable and covers both cases with equivalent
meaning

Merge pull request #8282 from vskarlsruhe:patch-3

Merge pull request #8217 from terfendail:ovx_halheader

Merge pull request #7996 from mshabunin:hal-filter-revert

Merge pull request #8116 from mrquorr:master

Expose CirclesGridFinderParameters in findCirclesGrid.

Merge pull request #8283 from ramele1907:master

Merge pull request #8288 from Jejos:bugfix_medianBlur_accessviolation

Merge pull request #8289 from vskarlsruhe:patch-4

Merge pull request #8293 from alalek:update_rng_in_parallel_for

Merge pull request #8297 from csukuangfj:csukuangfj-patch

Merge pull request #8299 from sovrasov:fs_fix_kpts_dmatch_output

Merge pull request #8253 from adl1995:master

* Update linux_install.markdown

Grammar improvements, fixed typos.

* Update tutorials.markdown

Improvements in grammar.

* Update table_of_content_calib3d.markdown

* Update camera_calibration_square_chess.markdown

Improvements in grammar. Added answer.

* Update tutorials.markdown

* Update erosion_dilatation.markdown

* Update table_of_content_imgproc.markdown

* Update warp_affine.markdown

* Update camera_calibration_square_chess.markdown

Removed extra space.

* Update gpu_basics_similarity.markdown

Grammatical improvements, fixed typos.

* Update trackbar.markdown

Improvement for better understanding.

Merge pull request #8238 from PkLab:fix_doc_ellipse

Merge pull request #8296 from ville-v:master

Merge pull request #8204 from terfendail:ovx_tlcontext

Fix DMatch and Keypoint I/O in FileStorage

Fix typos.

Fix issue #8278: "CV_XADD compile errors with Embarcadero C++ Builder 10.1"

Add files via upload

Fix issue #8280: "fastmath.h related compile errors with Embarcadero C++ Builder 10.1"

finished for one sample

Finished with several samples support, need regression testing

Gave a more relevant name to function (getVotes)

Finished implicit implementation

Removed printf, finished regresion testing

Fixed conversion warning

Finished test for Rtrees

Fixed documentation

Initialized variable

Added doxygen documentation

Added parameter name

core: parallel_for_(): update RNG state of the main thread

core(test): add regression test for RNG in parallel_for_()

core: parallel_for_(): propagate RNG state from the main thread

Merge pull request #8249 from vskarlsruhe:patch-1

Merge pull request #8292 from sovrasov:backport_8267

Solve issue #8264

Fix bug in camera_calibration.cpp that the program tries to
parse input of type VIDEO_FILE as IMAGE_LIST which causes the
program to crash.

Code cleanup, removed cv:: because using namespace cv is already used.

fix medianBlur accessviolation

medianBlur called with "empty" source and ksize >= 7 crashes application with accessviolation. With this extra assert this is avoided and the application may normally catch the thrown exception.

Merge pull request #8231 from paroj:pytype

Code easier to read now

Increase readability by using namespace std

calib3d: add a new overload for recoverPose

Replaced several hal:: classes with functions, marked old variants deprecated

imgproc HAL header inclusion moved

fix #7833

Merge pull request #8250 from tomoaki0705:fixNonAsciiChar

Merge pull request #8244 from sovrasov:adjust_roi_fix

Merge pull request #8239 from tomoaki0705:buildUniversalIntrinsicBlend

Merge pull request #8235 from berak:fix_dshow_leak

Merge pull request #8064 from terfendail:sgbm_bigbuffer

remove non ASCII character from comment

Update AddingImages.cpp

If-condition was always true (alpha = 0.5 is set in Line 19).
Now the user input is checked to be between 0 and 1.
This is correct in the tutorial code for OpenCV 2.4.

Change image e small fix to cv::ellipse() Doc

suppress warnings
 - brush up the implementation

Merge pull request #8234 from alalek:issue_8121

Merge pull request #8243 from sovrasov:hal_round_to_cvround

Merge pull request #8240 from hewj03:issue_1012_contrib

hal: replace round() with cvRound()

core: fix adjustROI behavior on indexes overflow

fix multiband_blend.cu build error in issue opencv_contrib#1012

Change the value of bit/pixel from channels to 8*channels because videos encoded
by cap_mjpeg_encoder.cpp don't play on windows media player.
Issue number #8113

cmake: disable pkg-config for Apple frameworks

fix leaking handle in cap_dshow.cpp

OpenVX calls updated to use single common OpenVX context per thread

core(TLS): add cleanup() method

cmake: append '-framework UIKit' for videoio/imgcodecs module

ios framework: don't disable opencv_world in dynamic framework

ios framework: refactor code (no functional changes)

python: type of initial_button_state must match format string

Fix typos in the documentation (#8226)

* fix typos.

* Fix typos.

* Fix typos.

* Fix typos.

* Fix typos.

Merge pull request #8228 from csukuangfj:csukuangfj-patch

Merge pull request #8233 from Sahloul:features/python_matx

cv::Matx python wrapper

Add support to print `cv::UMat`.

Now a user can use `std::cout` to print an object of `cv::UMat` just like `cv::Mat`.

optimize blend using universal intrinsic
 - add more channels/depth performance test for blend

Merge pull request #8221 from csukuangfj:csukuangfj-path-2

Merge pull request #8220 from LaurentBerger:Issue5035

Fix an error in the demo code for cv::Mat::forEach

Merge pull request #8178 from tomoaki0705:addBayer2RGBA

Merge pull request #8187 from hewj03:improve-MultiBandBlender-cuda

Fix the documentation for Mat::diag(int). (#8199)

* Fix the documentation for Mat::diag(int).

Fix issue #8181

* Fix the documentation for Mat::diag(int).

Fix issue #8181.

* Add support for printing out cv::Complex.

* Remove extra spaces.

* cv::Complex is submitted as a new pull request.

Merge pull request #8203 from alalek:ocl_kernelarg_validate

Merge pull request #8214 from jinay1991:patch-1

Update ocl.cpp function Device::OpenCLVersion()

Instead of CL_DEVICE_EXTENSIONS in Querying OpenCLVersion, it should be CL_DEVICE_VERSION flag which needs to be passed to the function.

Merge pull request #8211 from csukuangfj:csukuangfj-patch-3

Merge pull request #8210 from alalek:fix_mkl_link

Merge pull request #8131 from atinfinity:170205-add_dense_flow_sample

Merge pull request #8153 from Sejsel:patch-1

Merge pull request #8208 from csukuangfj:complex_support

Add support for printing out cv::Complex. (#8208)

* Add support for printing out cv::Complex.

* Conform to the format of std::complex.

* Remove extra spaces.

* Remove extra spaces.

Merge pull request #8209 from csukuangfj:csukuangfj-patch-2

Change the argument type to cl_platform_info.

Although both `cl_platform_info` and `cl_device_info` are defined as macro `cl_uint`, it needs to use `cl_platform_info` to get
the platform information.

Merge pull request #8206 from paroj:cast

cmake: fix order of MKL libraries, don't pass additional libraries as modules

Fix typos.

add missing casts to _Tp as determinant() always returns double

ocl: validate arguments in KernelArgs constructor

- don't use undefined flag=0. It should be CONSTANT instead.
- don't allow 'UMat* m=NULL' argument (except LOCAL/CONSTANT flags).
  This case is not handled well to provide NULL __global pointers.
  It is better to use '-D' macro defines instead (at least for performance)

Merge pull request #8160 from ilijapuaca:master

Merge pull request #8186 from Kronopath:patch-1