Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19819 from alalek:cmake_fix_headers_order

Merge pull request #19818 from alalek:workaround_python_build_failures

cmake: fix order of headers

- cmake uses filesystem's order which may vary
- unpredictable headers order may cause build failures (primary bindings)

Merge pull request #19814 from alalek:pyopencv_to_safe

Merge pull request #19813 from alalek:issue_19506

Merge pull request #19812 from alalek:workaround_19634

Merge pull request #19811 from alalek:issue_19599

Merge pull request #19808 from alalek:3.4_python_fix_wrap_as

build: workaround sporadic failures of python binding compilation

Merge pull request #19815 from OrestChura:oc/fix_garray_garray_input

Fix conversion of the kernel's input for GArray<GArray<U>> -> vector<vector<U>>

Merge pull request #19732 from aDanPin:danpin/gapi/stereo_operation_and_test

G-API Stereo operation and tests

Adding stereo operation and tests

python: exception-free pyopencv_to() wrapper

Merge pull request #18903 from mpashchenkov:mp/onnx-disable-output

G-API: ONNX. Disable unnecessary outputs

core(IPP): disable some ippsMagnitude_32f calls

videoio(mjpeg): disable parallel encoder

Merge pull request #19809 from alalek:issue_19513

core(arithm_op): workaround problem with scalars handling

videoio(avfoundation): add getCaptureDomain()

Merge pull request #19681 from eplankin:link_problem

* Workaround for IPP linking problem

* Apply -Bsymbolic to all cases when IPP is on

* Tried to hide symbols on MacOS

* Tried on --exclude-libs option

* Fixed macos and win warnings

* Fixed win build

* cmake(IPP): move --exclude-libs,libippcore.a to IPP CMake file

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Added overload for cfgPostPros

python: fix CV_WRAP_AS handling

Merge pull request #19798 from LupusSanctus:am/reduce_sum_ch

Merge pull request #19752 from mpashchenkov:mp/onnx-int64-to-32

G-API: ONNX. Adding INT64-32 conversion for output.

* Added int64 to 32 conversion

* Added warning

* Added type checks for all toCV

* Added type checks for tests

* Small fixes

* Const for fixture in test

* std::tuple if retutn value for toCV

* Mistake

* Changed toCV for tests

* Added Assert

* Fix for comments

* One conversion for ONNX and IE

* Clean up

* One more fix

* Added copyFromONNX

* Removed warning

* Apply review comments

Merge pull request #19804 from TolyaTalamanov:at/python-custom-op

[G-API] Introduce custom python operator API

* Introduce custom python operator API

* Add wip namespace

Added reduce sum by channel support

Merge pull request #19806 from rgarnov:rg/fix_double_nv12_y_accessor_test_instantiation

Fixed Y accessor in BGR accessor test, added more instantiations

Merge pull request #18952 from terfendail:wui_doc

* Updated UI documentation to address WUI

* Added documentation for vx_ calls

* Removed vx_store operation overload

* Doxyfile updated to enable wide UI

* Enable doxygen documentation for vx_ WUI functions

* Wide intrinsics definition rework

* core: fix SIMD C++ emulator build (supports 128-bit only)

Merge pull request #19223 from YashasSamaga:cuda4dnn-halfpix-linear-resize

Merge pull request #19351 from TolyaTalamanov:at/python-backend

Merge pull request #19792 from mpashchenkov:mp/ie-add-int32

G-API: IE. Adding support for INT32 type.

* Added support for int32

* Added sample for semantic-segmentation-adas-0001

* Alignment

* Alignment 2

* Rstrt build

* Removed test for sem seg

Merge pull request #19802 from rgarnov:rg/fix_accessor_tests_valgrind_warnings

Implement python backend

Merge pull request #19693 from LupusSanctus:onnx_diagnostic

ONNX diagnostic tool

* Final

* Add forgotten Normalize layer to the set of supported types

* ONNX diagnostic tool corrections

* Fixed CI test warnings

* Added code minor corrections

Co-authored-by: Sergey Slashchinin <sergei.slashchinin@xperience.ai>

Fixed valgrind warnings in accessors tests

Merge pull request #19793 from aarongreig:aaron/imgproc/relaxCornerEigenValTest

Relax accuracy requirement on OpenCL MinEigenVal corner kernel test.

The MinEigenVal path through the corner.cl kernel makes use of native_sqrt,
a math builtin function which has implementation defined accuracy.

Partially addresses issue #9821

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19786 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.3.0

Merge pull request #19773 from jondea:add-aarch64-specialised-v_expand-3.4

Merge pull request #19785 from alalek:dnn_ocl_fix_async_kernels

Merge pull request #19546 from LupusSanctus:am/slice_steps

* Added Steps support in DNN Slice layer

* Added code corrections

* dnn(slice): fix OCL and OCL_FP16 processing

Merge pull request #19712 from OrestChura:oc/Kalm_ptest

[G-API]: Performance tests for KalmanFilter

* Kalman perf.tests and some tests refactoring

* Input generation moved to a separate function; Slowest case sneario testing added

* Generating refactored

* Generating refactoring

* Addressing comments

Merge pull request #19782 from TolyaTalamanov:at/rmat-plaidml-backend

build: winpack_dldt with dldt 2021.3.0

Support RMat for PlaidML backend

dnn(ocl): fix gemm kernel scheduling

Merge pull request #19784 from alalek:gapi_win32_build_warning

gapi(build): eliminate Win32 build warning

Merge pull request #19783 from mikhail-nikolskiy:interop-perf

Performance optimization in DirectX and VAAPI interop

* optimization in OpenCL NV12<>BGR kernels

* reduce kernel work-size

Merge pull request #19774 from aarongreig:aaron/dnn/oclTestAccuracyThresholds

Merge pull request #19318 from TolyaTalamanov:at/python-generic-infer

[G-API] Python ROI generic inference

* Python generic infer overloads

* Move wrappers to appropriate file

Introduce relaxed accuracy thresholds for CL target in some dnn tests.

Partially addresses #9821

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19770 from alalek:dnn_openvino_2021.3.0

Merge pull request #19731 from rgarnov:rg/basic_frame_drop

Merge pull request #19762 from lukasalexanderweber:master

* Error Message for SURF if not implemented

In OpenCV 4.5.1

import cv2 as cv
cv.xfeatures2d_SURF.create

will not create an AttributeError, even if the function is excluded (no nonfree option)

In Line 305 (now 306) however ´finder = FEATURES_FIND_CHOICES[args.features]()´ will raise an

error: OpenCV(4.5.1) ..\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\surf.cpp:1029: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'cv::xfeatures2d::SURF::create'

So we should check with cv.xfeatures2d_SURF.create() correctly if SURF is available

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.3

Merge pull request #19325 from AsyaPronina:asyadev/extract_y

[G-API] Added Y, UV accessors for cv::MediaFrame

dnn: use OpenVINO 2021.3 defines

original commit: 62915037939f13a55b973b84fea05218f73e15ae

Merge pull request #19765 from LupusSanctus:am/mobilenetv3

Added Y, UV accessors to cv::MediaFrame

Added reshape corrections

Corrected DNN elementwise multiplication

Merge pull request #19477 from LupusSanctus:am/eltwice_vec

* Aligned OpenCV DNN and TF sum op behaviour

Support Mat (shape: [1, m, k, n] ) + Vec (shape: [1, 1, 1, n]) operation
by vec to mat expansion

* Added code corrections: backend, minor refactoring

Add v_expand for AArch64, fuse vmovl+vget_high into vmovl_high

Merge pull request #19763 from TolyaTalamanov:at/blockingdesc-order-fix

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Blocking dims order fix

Merge pull request #19757 from alalek:js_setLogLevel

js: support setLogLevel() / getLogLevel() calls

Merge pull request #19632 from l-bat:lb/ie_arm_target

Added OpenVINO ARM target

* Added IE ARM target

* Added OpenVINO ARM target

* Delete ARM target

* Detect ARM platform

* Changed device name in ArmPlugin

* Change ARM detection

Merge pull request #19747 from alalek:issue_19733

Merge pull request #19745 from alalek:issue_19729

Merge pull request #19310 from TolyaTalamanov:at/generic-infer-overloads

[G-API] Support generic infer overloads

* Overloads for generic infer

* Fix build

* Refactoring

* Fix docs

* Put extra stuff to detail namespace

* Add doc for usings

* Remove uneccessary template in Priv

Merge pull request #19738 from TolyaTalamanov:at/giebackend-blockingdesc-fix

Implemented basic frame drop functionality

Fix blocking desc usage

core(parallel): fix plugins handling if no filesystem available

features2d(mser): chi_table.h notes

Merge pull request #19741 from alalek:ml_logistic_regression_use_opencv_license_header

Merge pull request #19709 from TolyaTalamanov:at/async-inferlist-infer2

G-API: Implement async version for InferList & Infer2

* Implement async version for InferList & Infer2

* Fix warning

* Fix bug with roi ordering

* Post input meta instead of empty

* Fix comments to review

ml: use OpenCV license header for logistic regression

Merge pull request #19739 from alalek:fix_valgrind_run

valgrind: filter out hardware-accelerated videoio tests

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19284 from Ziachnix:feature/js-qr-code-detector

Add QRCodeDetector to JavaScript Build

* ADD: js support for qrCodeDetector

- cherry picked commit to solve rebase error

* CHG. Revert haarcascade path

* FIX: Tests without images

* ADD: decodeCurved

* js(docs): don't require OPENCV_TEST_DATA_PATH

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19720 from alalek:ocl_test_skip_spir_amd

Merge pull request #19718 from alalek:backport_19683

Merge pull request #19717 from danbey:bad_value_param_should_be_passed_by_reference

Merge pull request #19716 from l-bat:lb/fix_resize

core(ocl): skip SPIR test on AMD devices if problem detected

noexcept def construct Mat, UMat, Mat_, MatSize, MatStep

original commit: 1b0f781b7cc18562b59ef60fb303ce0f9cea9f78

Avoiding copy by passing param by reference

It is best to pass bad_value_ param by reference to avoid copy.

Added ngraph::op::v6::MVN

Merge pull request #19707 from AsyaPronina:asyadev/upstream_fixes_from_release

Merge pull request #19715 from seiko2plus:issue_19698