core(libva): use dynamic loader

Merge pull request #19560 from mshabunin:va-sample-fix

VA sample: device autodetection changed

Merge pull request #19026 from chargerKong:dualquat

Dual quaternion

* create dual quaternion;
basic operations, functions(exp,log,norm,inv), to/from mat, sclerp.

* add dqb, dqs, gdqb, to/from affine3;
change algorithm of norm, inv, getTranslation, createFromPitch, normalize；
change type translation to Vec3;
comment improve;

* try fix warning: unreferenced local function

* change exp calculation;
add func(obj) operations;

* Change the algorithm of log function;
add assumeUnit in getRotation;
remove dqs;
change std::vector to InputArray

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* add inputarray param for gdqb

* change int to size_t

* win cl warning fix

* replace size_t by int at using Mat.at() function

* replace double by float

* interpolation fix

* replace (i, 0) to (i)

* core(quat): exclude ABI, test_dualquaternion=>test_quaternion.cpp

Co-authored-by: arsaratovtsev <arsaratovtsev@intel.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19496 from andrey-golubev:master

[G-API] Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Delete irrelevant comment

Merge pull request #19533 from TolyaTalamanov:at/async-requests-hotfix

[G-API] Async infer request hotfix

* Fix hanging on empty roi list

* Prevent possible data race

* Clean up

Merge pull request #19470 from alalek:core_parallel_plugins

Merge pull request #19528 from smirnov-alexey:as/gapi_optional_fix

Merge pull request #19516 from dbudniko:dbudniko/gapi_render_frame_cpu

Render Frame NV12 on CPU

* render frame on CPU

* doxygen fix

* address review from Alexey

* comment fixes

* Address comments from Ruslan

* remove NV12 specific

* mat clone and more renaming

* misprint fix

Merge pull request #19392 from amirtu:OCV-165_finalize_goodFeaturesToTrack_returns_also_corner_value_PR

* goodFeaturesToTrack returns also corner value

(cherry picked from commit 4a8f06755cf93785a82a455a2035a2ff572cafae)

* Added response to GFTT Detector keypoints

(cherry picked from commit b88fb40c6ea037e5283e4fbcf0ffde160c65a035)

* Moved corner values to another optional variable to preserve backward compatibility

(cherry picked from commit 6137383d32859efad7b44dd8a798e7b69f68dec5)

* Removed corners valus from perf tests and better unit tests for corners values

(cherry picked from commit f3d0ef21a78b7d0dc8696c457a6fabecfbe5e8ff)

* Fixed detector gftt call

(cherry picked from commit be2975553ba01a7d2e63f549fadccec6d7d56797)

* Restored test_cornerEigenValsVecs

(cherry picked from commit ea3e11811faee63487449983c0b80ff8ee35bbac)

* scaling fixed;
mineigen calculation rolled back;
gftt function overload added (with quality parameter);
perf tests were added for the new api function;
external bindings were added for the function (with different alias);
fixed issues with composition of the output array of the new function (e.g. as requested in comments) ;
added sanity checks in the perf tests;
removed C API changes.

* minor change to GFTTDetector::detect

* substitute ts->printf with EXPECT_LE

* avoid re-allocations

Co-authored-by: Anas <anas.el.amraoui@live.com>
Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>

core(parallel): plugins support

Fix optional move constructor

Merge pull request #19501 from komakai:android-ndk22

Merge pull request #19523 from the-sparrow:master

fix the spell error

Build for NDK 22

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19515 from zchrissirhcz:3.4-fix-mislinked-zlib-in-vcpkg-by-adjust-link-order

fix link order: put zlib after png/tiff/openexr

Previous link dependency: imgcodecs --> zlib --> libpng
this can generate imgcodecs shared lib, until Visual Studio integrated
with vcpkg, which will additionally specify LIBPATH, pointing to vcpkg
installed zlib (if any), which links the wrong zlib.

Fixed link dependency: imgcodecs --> libpng --> zlib
in this fixed case, symbols in zlib referenced in libpng will be found
in the build-from-source static zlib, instead of the vcpkg one.

related discussion:
- https://github.com/microsoft/vcpkg/issues/16165
- https://github.com/opencv/opencv/issues/17051
- https://github.com/opencv/opencv/issues/10576

MSVC linking order reference pages:
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/link-input-files?view=msvc-160
  for link order
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/linking?view=msvc-160
  LIB environment variable, for library file searching
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/libpath-additional-libpath?view=msvc-160
  LIBPATH option, for library file searching

Merge pull request #19425 from TolyaTalamanov:at/async-infer

[G-API] Implement async infer

* Implement async infer

* Fix typo

Merge pull request #19505 from alalek:hotfix_19456

cmake: use INTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS with definition

Merge pull request #19486 from fpetrogalli:dotprod_fast-3.4

* [hal][neon] Optimize the v_dotprod_fast intrinsics for aarch64.

On Armv8 in AArch64 execution mode, we can skip the sequence

   v<op>_<ty>(vget_high_<ty>(x), vget_high_<ty>(y))

in favour of

   v<op>_high_<ty>(x, y)

This has better changes for recent compilers to use less data movement
operations and better register allocation. See for example:

   https://godbolt.org/z/bPq7vd

* [hal][neon] Fix build failure on armv7.

* [hal][neon] Address review comments in PR.

PR: https://github.com/opencv/opencv/pull/19486

* [hal][neon] Define macro to check for the AArch64 execution state of Armv8.

* [hal][neon] Fix macro definition for AArch64.

The fix is needed to prevent warnings when building for Armv7.

Merge pull request #19494 from derbosper:js-build-config-fix

Merge pull request #19484 from UnaNancyOwen:fix_highlevelapi

* [dnn] fix high level api for python

* [dnn] add test_textdetection_model_db

* [dnn] fix textdetection test only check type and shape

Merge pull request #19452 from ctuu:patch-1

* fix: findCUDNN script

* Update FindCUDNN.cmake

Merge pull request #19439 from raaldrid:Exif_support_for_PNG_issue_16579

Merge pull request #19495 from dbudniko:gapi_media_frame_size

Add Media Frame size function and corresponding tests

* add media frame size and tests

* Address comments from Ruslan and Asya

Pass custom config file path as absolute

Merge pull request #19480 from vrabaud:3.4

Merge pull request #19488 from asmorkalov:as/nonfree_check

Merge pull request #19471 from sturkmen72:patch-5

Exif parsing for PNG files to support Exif orientation tag.  Moved decoder specific Exif parsing to JPEG and PNG decoders, respectively. Issue 16579

Merge pull request #19319 from TolyaTalamanov:at/introduce-gopaque-garray-for-python

[G-API] Introduce GOpaque and GArray for python

* Introduce GOpaque and GArray for python

* Fix ctor

* Avoid code duplication by using macros

* gapi: move Python-specific files to misc/python

* Fix windows build

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Not not test stitiching with SURF, if NONFREE is disabled

Disable thread sanitization when CV_USE_GLOBAL_WORKERS_COND_VAR is not set.

This fixes #19463

Merge pull request #19479 from ilyachur:remove_v0_multiply

* Switched to v1 Multiply

* Apply changes only for new OV

Merge pull request #19233 from anna-khakimova:ak/simd_absdiffc

GAPI: SIMD optimization for AbsDiffC kernel

* SIMD optimization for AbsDiffC kernel

* Applied comments

* Applying comments and refactoring: Remove new univ intrinsics.

* Performance experiment

* Applied comments.Step2

* Applied comments. Step3

Merge pull request #19422 from alalek:js_tutorial_intelligent_scissors_note

Update imageSegmentation.cpp, imageSegmentation.py

Merge pull request #19468 from hmaarrfk:fix_apple_check

CHange import order to avoid apple check error

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19467 from alalek:hotfix_19411

highgui(pollKey): properly handle no-GUI case

Merge pull request #19466 from alalek:hotfix_19259

core(cuda.hpp): fix GpuMatND compilation with GCC < 5

Merge pull request #19407 from rayonnant14:issue_19363

QRCodeDetector::decodeMulti() fixed invalid usage fixedType()

* fixed invalid usage fixedType()
changed default barcode type to CV_8UC1
added tests
added assert in case multi channel straight barcode input

* deleted extra wrap into OutputArray

* fix warnings

* objdetect(qr): remove unnecessary checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19259 from nglee:dev_gpumatnd1

Minimal implementation of GpuMatND

* GpuMatND - minimal implementation

* GpuMatND - createGpuMatHeader

* GpuMatND - GpuData, offset, getDevicePtr(), license

* reviews

* reviews

Merge pull request #19411 from crackwitz:highgui-pollkey

Merge pull request #19451 from alalek:cmake_mkl_tbb_oneapi_workaround

Merge pull request #18466 from anna-khakimova:ak/simd_addw_bitwise

GAPI: SIMD optimization for AddWeighted kernel.

* Add, sub, absdiff kernels optimization

* AddW kernel

* And, or kernels

* AddWeighted refactoring and SIMD opt for AbsDiffC kernel

* Remove simd opt of AbsDiffC kernel

* Refactoring

* Applied comments

* Refactoring.Step2

* Applied comments.Step2

Merge pull request #19456 from alalek:fixup_19447

Merge pull request #19428 from alalek:dnn_drop_misbehaved_clamp

Merge pull request #19449 from SamFC10:tf-leakyrelu

* add LeakyRelu to tf-importer

* fix whitespace error

* added test for leakyrelu

dnn: rename clamp() => normalize_axis()

cmake(tbb): fix target_compile_definitions() with "UNKNOWN" target

- https://gitlab.kitware.com/cmake/cmake/-/issues/19434

cmake: workaround oneAPI problem with -DMKL_WITH_TBB=ON

Merge pull request #19440 from paroj:pyexcept

Merge pull request #19408 from crackwitz:ogl-wndprop-vsync

Merge pull request #19286 from diablodale:add-cuda-stream-constructor

Merge pull request #19435 from l-bat:lb/onnx_normalize

highgui: expose VSYNC window property for OpenGL on W32

property getter/setter code conditional on HAVE_OPENGL
getter: return -1 upon specific OpenGL errors

implementation of pollKey, companion to waitKey

w32 backend: implemented
other backends: stubbed or fallback to waitKey
documentation: cross-linked and more precise in some places

Merge pull request #19447 from alalek:cmake_tbb_workaround_msvc

python: also catch general c++ exceptions

they might be thrown from third-party code (notably Ogre in the ovis
module).
While Linux is kind enough to print them, they cause instant termination
on Windows.
Arguably, they do not origin from OpenCV itself, but still this helps
understanding what went wrong when calling an OpenCV function.

cmake: workaround oneTBB build issues with MSVC

Merge pull request #19443 from asmorkalov:as/guard_nonfree

Guard non-free usage in stitching as contrib can be built without it.

Merge pull request #19423 from LaurentBerger:houg_acc

Return accumulator value in HoughLines algorithm

* try to solve #17050

use cv_wrap_as

add python test

parameters

* review

* move wrapper to imgproc/bindings.hpp

Added ONNX NormalizeL2 subgraph

Merge pull request #19419 from Liangda-w:patch-1

* Fix error in documentation for RGB->HSV convertion

* Update colors.markdown

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19430 from alalek:fixup_19216

Merge pull request #19427 from alalek:issue_19426

js: fix SIMD build

Merge pull request #19424 from alalek:cmake_linters_update

Merge pull request #19057 from sl-sergei:changes_for_cuda_1d

build: fix cv2.cpp compilation

Align 3.4 branch with master

cmake: fix pylint/flake8 detection, update flake8 exclude

Merge pull request #18943 from mpashchenkov:mp/onnx-padding

G-API: ONNX. Support for networks with three dimensional input.

* Padding without tests

* Removed padding

* Some small fixes

* Added wstring_convert

* Alignment fix, m b

* Small fixes

* Moved include from onnx.hpp

Merge pull request #19395 from Ixarias:patch-1

js(tutorial): add note about CVAT integration

Merge pull request #19370 from OlivierLDff:patch-dshow-convertrgb

VideoCapture/DSHOW : Allow to set CAP_PROP_CONVERT_RGB before FOURCC/FPS/CHANNEL/WIDTH/HEIGHT.

* 🐛 cap_dshow : Allow to set CAP_PROP_CONVERT_RGB before FOURCC/FPS/CHANNEL

* 🐛 cap_dshow : fix g_VI.setConvertRGB not being called with correct boolean value on first property set.

* ✅ cap_dshow : Test CAP_PROP_CONVERT_RGB persistence

* 🚨 Fix cast from bool to double

* 🚨 Fix trailing whitespace

Merge pull request #19384 from mshabunin:support-onetbb

MKL-TBB: removed tbb from dependencies list

core, gapi: supported build with oneTBB 2021

Merge pull request #19413 from alalek:videoio_plugins_capture_params

add cuda::Stream constructor with cuda flags

videoio(plugins): support VideoCaptureParameters, CAPTURE_API_VERSION=1

- example: ffmpeg

Merge pull request #19394 from MaximMilashchenko:params

add video capture parameters

* add parameters

* videoio: revert unnecessary massive changes

* videoio: support capture parameters in backends API

- add tests
- FFmpeg backend sample code
- StaticBackend API is done
- support through PluginBackend API will be added later

Co-authored-by: Milashchenko <maksim.milashchenko@intel.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19404 from LupusSanctus:am/text_graph_preproc

Merge pull request #19365 from alalek:parallel_api

Corrected SSD text graph generation

core: parallel backends API

- allow to replace parallel_for() backend

Change Keymap wording for gray image in curve mode

Instead of being a copy of line 76, line 79 instead correctly indicates that it will show a histogram for a gray image in curve mode, as given by the code block at line 103 referencing image "gray" instead of image "im".

Merge pull request #19403 from diablodale:fix_19402_python_test_filter_34

fix python test runner wildcard handling

* fix opencv/opencv#19402

Merge pull request #17604 from LupusSanctus:am/pytorch_tf_cls_tutorial

[GSoC] Added TF and PyTorch classification conversion cases

* Added TF and PyTorch classification conversion cases

* Modified structure, some processing scripts. Added evaluation pipeline

* Minor structure change

* Removed extra functions, minor structure change

* Modified structure, code corrections

* Updated classification code block, added classification tutorials

* Added minor modifications of paths

* Classification block corrections in accordance with comments