Merge pull request #17977 from paroj:hervec

* calib3d: calibrateHandEye - allow using Rodrigues vectors for rotation

* calib3d: calibrateHandEye - test rvec representation

Merge pull request #17957 from AnnaPetrovicheva:ap/update-logo

Merge pull request #17916 from SinM9:mish_functor_sin

Updated the OpenCV logo

Merge pull request #17925 from sturkmen72:patch-2

Merge pull request #17928 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #17943 from tomoaki0705:fixPolarToCartRounding

let the test pass on Jetson

Update train_HOG.cpp

Update samples

Merge pull request #17489 from Lapshin:ffmpeg_cap_consider_rotation_metadata_3.4

MP4 autorotation tests and various fixes for Windows

- Added test for automated rotation for  MP4 videos with metadata
- Fix 180 degrees rotation bug
- Moved rotation logic to cv::VideoCapture implementation for FFmpeg and restore binary compatibility with FFmpeg wrapper.

Autorotation for mp4 streams with metadata

- Add VideoCapture camera orientation property for mp4 videos with camera orientation meta.
- Add auto rotation for 90, 180, 270 degrees using cv::rotate

mish_functor_update

Merge pull request #17913 from asmorkalov:as/connected_components_ref

Merge pull request #17863 from nglee:dev_cudaDetachOutput

Added reference to Original Wu's articte about SAUF connected components search method.

Merge pull request #17890 from l-bat:onnx_gather

Use in-place npp function for inplace arguments

Support Gather for variable inputs

Merge tag '3.4.11'

release: OpenCV 3.4.11

Merge pull request #17865 from alalek:add_missing_check_17036

Merge pull request #17856 from alalek:dnn_openvino_2020.4.0

imgproc: add missing check into cvtColorTwoPlane()

Merge pull request #17764 from alalek:issue_17762

dnn: fix OpenCL implementation of Slice layer

dnn(test): adjust tests for OpenVINO 2020.4

dnn: eliminate IE deprecation warning

winpack_dldt: switch defaults to OpenVINO 2020.4

dnn: use OpenVINO 2020.4 defines

original commit: 2813aa7eb9c81e7bc8c765d10e508ad134f6b376

Merge pull request #17849 from dkurt:fix_17848

Fix TensorFlow->ONNX imports

Merge pull request #17830 from alalek:fix_17815

features2d: v_fma => v_muladd for integers

Merge pull request #17806 from alalek:dnn_ie_num_threads_windows

Merge pull request #17639 from pemmanuelviel:pev--binary-kmeans

Pev binary kmeans

* Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: the computeClustering method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: interface computeBitfieldClustering

Fix genericity of computeNodeStatistics

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt computeNodeStatistics()

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt findNN() method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: allow kmeans with Hamming distance

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt distances code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt load/save code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt kmeans hierarchicalClustring()

PivotType -> CentersType Renaming

Fix type casting for ARM SIMD implementation of Hamming

Fix warnings with Win32 compilation

Fix warnings with Win64 compilation

Fix wrong parenthesis position on rounding

* Ensure proper rounding when CentersType is integral

Merge pull request #17770 from jasonKercher:3.4_triggered

3.4 Allow first capture to return false

* fix first capture timeout

* fix first capture timeout

Merge pull request #17822 from alalek:issue_17792

Merge pull request #17805 from tomoaki0705:fixCUDAHostCompilerIssue

re-enable automatic CC detection on Jetson
     * treat both CMAKE_C_COMPILER and c_compiler_realpath as candidate

core: use lazy on-demand initialization for param_traceEnable

Merge pull request #17800 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

Merge pull request #17635 from jsxyhelu:3.4

dnn(ie): enable KEY_CPU_THREADS_NUM for Windows

Use“ moms” replace "contourArea"

double area = moms.m00;
is same as
double area = contourArea(contours[contourIdx]);
Not to mention
"moms" already calculated here,"contourArea" should not apply

Merge pull request #17772 from mshabunin:fix-match-umat-mask

use bufferarea for allocating buffer

Added test for checkMasks with UMat train descs

Fixed checkMasks in DescriptorMatcher with train descs in UMats

Merge pull request #17737 from pemmanuelviel:pev--fix-trees-descent

Merge pull request #17707 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

Merge pull request #17674 from alalek:issue_16214

Merge pull request #17777 from alalek:backport_cuda_cmake

imgproc: align GaussianBlur/sepFilter2D OpenCL with CPU version

imgproc(test): test bitExact cases in OCL/sepFilter2D

cmake: backport CUDA scripts

Merge pull request #17759 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.4.0

Merge pull request #17752 from YashasSamaga:generalize-concat-fusion-3.4

Merge pull request #17728 from sturkmen72:patch-4

Merge pull request #17699 from alalek:build_core_cuda

* core(cuda): fix build

- MSVS 19.25.28612.0
- CUDA release 11.0, V11.0.167

* cmake(cuda): backport workaround for CUDA 11

* cmake(cuda): call CUDA_BUILD_CLEAN_TARGET() on finalize

* cmake(cuda): use CMAKE_SUPPRESS_REGENERATION with MSVS

Merge pull request #17743 from alalek:test_17666

Merge pull request #17766 from alalek:backport_17756

dnn(slice): disable buggy OCV/OCL implementation

dnn(test): add YOLOv4-tiny tests

Merge pull request #17761 from mshabunin:test-wo-jpg-png

Fixed header paths for some nGraph ops

* Added dependency on IE version

backport of commit: 992c908b566d264b824680d0cf7d668cdf918254

build: winpack_dldt with dldt 2020.4.0

imgcodecs: fix test build with disabled JPEG and PNG libs

Update documentation of imwrite()

Merge pull request #17729 from modeste2015:3.4

Merge pull request #17724 from pemmanuelviel:pev--fix-mix-of-types

Merge pull request #17722 from pemmanuelviel:pev--replace-asserts

* Clean: replace C style asserts by CV_Assert and CV_DbgAssert

* Try fixing warning on Windows compilation

* Another way trying to fix warnings on Win

* Fixing warnings with some compilers:
Some compilers warn on systematic exit preventing to execute the code that follows.
This is why assert(0) that exits only in debug was working, but not CV_Assert or CV_Error
that exit both in release and debug, even if with different behavior.
In addition, other compilers complain when return 0 is removed from getKey(),
even if before we have a statement leading to systematic exit.

* Disable "unreachable code" warnings for Win compilers so we can use proper CV_Error

Merge pull request #17719 from pemmanuelviel:pev--fix-computeNodeStatistics-genericity

generalize axis for concat fusion

Merge pull request #17744 from alalek:issue_17657

cmake: fix ENABLE_PROFILING

Merge pull request #17733 from l-bat:tiny_yolov4

* Supported yolov4-tiny

* Added comments

Merge pull request #17725 from pemmanuelviel:pev--precompute-divisor

Fix trees parsing behavior in hierarchical_clustering_index:
Before, when maxCheck was reached in the first descent of a tree, time was still wasted parsing
the next trees till their best leaves whose points were not used at all.

Merge pull request #17721 from pemmanuelviel:pev--fix-hist-intersect-arguments

Merge pull request #17708 from shirriff:patch-1

Clarify component statistics documentation

* Change ConnectedComponentsTypes documentation

Change from "algorithm output formats" to "statistics" because it specifies types of statistics, not formats.

* Documentation: clarify component statistics

Explain that ConnectedComponentTypes selects a statistic.

forget to look in sub folder of include/openblas

Merge pull request #17723 from pemmanuelviel:pev--remove-duplicate

Fix arguments list in loadindex for histogram intersection

Precompute the divisor to ensure that no kind of compiler would process it on the fly at each call.

Mix of 32 and 64bits vector types prevents vectorisation for distance computation.
Argument "a" is of type ElementType* that is either int* or float*, while b was double*.
Mixing types prevents the possibility to use SSE or AVX instructions.
On implementation without SIMD instructions, this doesn't show any impact on performance.

Remove duplicate line

Fix genericity of computeNodeStatistics that couldn't compute stats properly on sub-nodes

use universal SIMD intrinsics for SIFT

Merge pull request #17640 from pemmanuelviel:pev--fix-lsh-bad-any-cast

Add test checking we don't throw when creating GenericIndex with LshIndexParams()

Fix the 'cvflann::anyimpl::bad_any_cast' error using Lsh

Merge pull request #17636 from okamotoR:3.4

Merge pull request #17567 from dev-tronifier:new_branch

Merge pull request #17642 from pemmanuelviel:pev--fixes-and-clean

* Clean: make the use of the indices array length consistent

Either we don't want this method to be used in the future for any other node
than the root node, and so we replace indices_length by size_ and remove it as
argument, or we want to be able to use it potentially for other nodes, and
so using size_ instead of indices_length would have lead to a bug.

* Fix: b was not an address

* Fix: transpose the Flann repo commit "Fixes in accum_dist methods" from Adil Ibragimov

Avoids trying to compute log(ratio) with ratio = 0

* Fix: transpose the Flann repo commit "result_set bugfix" from Jack Rae

* Fix Jack Rae commit as the initial i - 1 index was decremented before entering the loop body

* Clean: transpose the Flann repo commit "Updated comments in lsh_index" from Richard McPherson

* Fix: Transpose the Flann repo commit "Fixing unreachable code in lsh_table.h" from hypevr

* Fix warning the same way it was done in flann standalone repo

* Change the return value in case of unsupported type

Increased portability of CV_Func

Merge pull request #17638 from pemmanuelviel:pev--avoid-branching-in-loop

Merge pull request #17663 from alalek:backport_17658

Merge pull request #17618 from Yosshi999:gsoc_sift-better-test

Added/Fixed testcases for SIFT

* merge perf_sift into conventional perf tests

* Fix disabled SIFT scale invariance tests

allows trainIdx duplication in matching scaled keypoints