Ported PR #4187 to master

Cleanup

fixup! Fixed several merge issues

Fixed several merge issues

Modified and improved the method for chessboard detection. It is now faster and detects chessboards under difficult lighting condition as well as when the chessboard has strong out of plane rotations

Merge pull request #6882 from ilya-lavrenov:flann

Merge pull request #6818 from Dikay900:template_patch

fixed memory leak in flann tests

Merge pull request #6829 from paroj:fixpp_fe

Merge pull request #6866 from alalek:gnu_toolchain

fisheye: add CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT

Merge pull request #6846 from mbarnach:6086-cuda-initialization

Merge pull request #6850 from alalek:bigdata_test

Merge pull request #6867 from alalek:fix_lapack

Merge pull request #6876 from janstarzy:jni-as-template-redone

Merge pull request #6874 from berak:fix_py_tutorials

Merge pull request #6786 from terfendail:median_fix

Merge pull request #6790 from terfendail:linearresize_accuracy

Merge pull request #6791 from terfendail:carotene4android_buildfix

Merge pull request #6792 from paroj:jaccard_distance

get/put: more type-safety and code unification using templates

py_tutorials: fix cv2.findContours return val

Merge pull request #6771 from sovrasov:log_doc_fix

Merge pull request #6782 from LaurentBerger:I6780

Merge pull request #6775 from janstarzy:histo-ipp-fix

bigdata: add test, resolve split/merge issue

Improved Carotene library linear resize evaluation precision and enabled it as HAL implementation.

Removed unnecessary check for Android API level and unused flags.

Merge pull request #6770 from ealbuz:master

Fix for median blur of 2-channel images

Merge pull request #6785 from alalek:android_native_level

android: increase default native API level 8=>9

Issue 6780

fix for buffer-overflow in IPPCalcHistInvoker::operator()

Update cv::log documentation

Add Carotene - NVIDIA Hardware-Abstraction-Layer for ARM platforms

Add Carotene - NVIDIA Hardware-Abstraction-Layer for ARM platforms

Merge pull request #6760 from alalek:issue_6653

Merge pull request #6768 from tomoaki0705:fixEstimateAffine3DThreshold

calib3d: compare error and threshold both in square
  * resolve #5183

Merge pull request #6761 from alalek:fix_warnings

Rephrase parts of the templates and use comments

build: fix compiler warnings (GCC 5.3.1)

Merge pull request #6745 from alalek:viz_samples

cvtColor: fix inplace processing

Merge pull request #6734 from PkLab:doc_videoio_enums

cmake: lapack optimized code requires cblas.h

core: fix arguments types for cblas calls

Merge pull request #6697 from wiryls:FileStorageBase64

Merge pull request #6740 from tomoaki0705:fixNeonCheckSmooth

samples: repair viz tutorial

Merge pull request #6558 from lletourn:master

Merge pull request #5870 from IshankGulati:VideoCapture-fix

Merge pull request #6731 from jokereactive:viz_sample

Merge pull request #6603 from debjan:patch-1

Merge pull request #6747 from ludv1x:master

Fixing of AutoBuffer::allocate(nsz) method

AutoBuffer::allocate(nsz) didn't work properly when
(sz < nsz < fixed_size). In this case sz remained unchanged.

Merge pull request #6029 from sturkmen72:patch-7

Merge pull request #6711 from Dubrzr:vs_compile_cuda_fix

Merge pull request #6707 from tech2077:master

make NEON more similart to SSE2

cmake: update arm toolchain

Merge pull request #6736 from alalek:cmake_fix_install_path

Merge branch 'master' of git://github.com/Itseez/opencv into doc_videoio_enums

# Resolved Conflicts:
# modules/videoio/include/opencv2/videoio.hpp

cmake: fix install path

CMake doesn't work with empty paths ("") or paths which contains "./"

Merge pull request #6730 from sturkmen72:patch-16

Merge pull request #6619 from Slonegg:openni2_ir_stream

Use copydoc for the list of valid property identifier in VideoCapture and VideoWriter docs

Doxygen documentation for CAP_* enums (using current comments in code)

added support for OpenNI2 IR stream #4366

Merge pull request #6733 from simonhaenisch:simonhaenisch-improve-watershed.py-example

update watershed.py: check if windows are still open

change the `while` loop to check if the two windows created by this example still exist, stop the program otherwise

Update imgcodecs.hpp

opencv viz bug

removed binary

update

update cpp samples and tutorials

Update grfmt_png.cpp

build again for OpenCL.

I could not find the cause of the error:

```
C:\builds_ocv\precommit_opencl\opencv\modules\ts\src\ts_perf.cpp(361):
error: The difference between expect_max and actual_max is
8445966.0000002384, which exceeds eps, where

expect_max evaluates to 0.9999997615814209,

actual_max evaluates to 8445967, and

eps evaluates to 1.0000000000000001e-005.

Argument "dst0" has unexpected maximal value
```

Hope this is a false alarm.

fixed an error in the test...

solve warnings and errors in test.

Split `cvWriteRawData_Base64` into three functions

The three new functions:

```cpp
void cvStartWriteRawData_Base64(::CvFileStorage * fs, const char* name,
int len, const char* dt);
void cvWriteRawData_Base64(::CvFileStorage *
fs, const void* _data, int len);
void
cvEndWriteRawData_Base64(::CvFileStorage * fs);
```

Test is also updated. (And it's remarkable that there is a bug in
`cvWriteReadData`.)

Merge pull request #6721 from alalek:tbb_update

Update TBB

Merge pull request #6713 from alalek:cmake_install_fix

Merge pull request #6712 from alalek:cmake_export_fix

cmake: don't use absolute paths with/without CMAKE_INSTALL_PREFIX

CPack can't work with absolute paths.

cmake: fix export issue

opencv_ts is static internal library and in case of exporting
it requires all static dependencies (include HAL files)

merge #ifs in highgui bindings

Merge pull request #6709 from alalek:cmake_hal_fix

Use CMAKE_LIBRARY_PATH_FLAG variable instead of -L.

cmake: fix HAL dependencies for core module

Linker dependencies are transitive for non-private

Merge pull request #6705 from alalek:fix_hal_imgproc

Merge pull request #6708 from alalek:pr6477

Merge pull request #6581 from mshabunin:hal_mag

Merge pull request #6704 from alalek:cmake_cmp0042

fix casting warning in python createButton binding

Merge branch 'master' of https://github.com/Itseez/opencv
Added python binding for createButton

added python binding for createButton

hal: fix missing include "opencv2/imgproc/hal/interface.h"

cmake: change CMP0042 policy value

Merge pull request #5980 from alalek:cmake_opencv_config