Merge remote-tracking branch 'origin/2.4' into merge-2.4

Merged pull requests:
#890 from caorong:patch-1
#893 from jet47:gpu-arm-fixes
#933 from pengx17:2.4_macfix_cont
#935 from pengx17:2.4_filter2d_fix
#936 from bitwangyaoyao:2.4_perf
#937 from bitwangyaoyao:2.4_fixPyrLK
#938 from pengx17:2.4_surf_sample
#939 from pengx17:2.4_getDevice
#940 from SpecLad:autolock
#941 from apavlenko:signed_char
#946 from bitwangyaoyao:2.4_samples2
#947 from jet47:fix-gpu-arm-build
#948 from jet47:cuda-5.5-support
#952 from SpecLad:jepg
#953 from jet47:fix-bug-3069
#955 from SpecLad:symlink
#957 from pengx17:2.4_fix_corner_detector
#959 from SpecLad:qt4-build
#960 from SpecLad:extra-modules

Conflicts:
modules/core/include/opencv2/core/core.hpp
modules/gpu/CMakeLists.txt
modules/gpu/include/opencv2/gpu/device/vec_math.hpp
modules/gpu/perf/perf_video.cpp
modules/gpuimgproc/src/cuda/hough.cu
modules/ocl/include/opencv2/ocl/ocl.hpp
modules/ocl/src/pyrlk.cpp
samples/gpu/driver_api_multi.cpp
samples/gpu/driver_api_stereo_multi.cpp
samples/ocl/surf_matcher.cpp

Merge pull request #964 from jet47:cuda-5.5-support

fixed BroxOpticalFlow sanity test (increase epsilon value)

fixed BoxFilter sanity test (different rounding results)

fixed BroxOpticalFlow regression test

the output of BroxOpticalFlow differs a bit in CUDA 5.5

rewrite core/cuda/vec_math.hpp file

old version isn't compiled with CUDA 5.5
new version doesn't depend on functional.hpp

fixed constructors for functional objects (added __host__ modifier)

fixed NPP error constants usage

Merge pull request #900 from jet47:restore-gpu-modules

Merge pull request #946 from bitwangyaoyao:2.4_samples2

Merge pull request #957 from pengx17:2.4_fix_corner_detector

Merge pull request #963 from bitwangyaoyao:master_oclMat

fixed compiler warning

removed -fvisibility-inlines-hidden compiler option for CUDA sources

Revert "Revert "Merge pull request #836 from jet47:gpu-modules""

Merge pull request #949 from SpecLad:merge-2.4

remove commented lines

Merge pull request #960 from SpecLad:extra-modules

Merge pull request #951 from apavlenko:fix_java_test_randshuffle

Merge pull request #959 from SpecLad:qt4-build

merge openCLMallocPitch and openCLMallocPitchEx into one interface

Merge pull request #955 from SpecLad:symlink

Fix a missing header path when building with Qt 4.

Also, removing explicit include path configuration,
since QT_USE_FILE takes care of that.

Merge pull request #956 from IanVS:COLOR_CODE

Fix a bug of cornerHarris and cornerMinEigenVal.
The bug is a buffer overrun when border type is reflect101.
It is found that gfft crashed with input of size 100x100 on Intel CPU.

Updated documentation to new "COLOR_" format for color conversion enums.

Add support for adding custom OpenCV modules.

Merge pull request #953 from jet47:fix-bug-3069

Merge pull request #952 from SpecLad:jepg

Don't resolve symlinks when looking for modules.

We don't really need it, it makes the code longer, and it can lead to
inconsistent paths when OpenCV is itself inside a symlink.

Merge pull request #948 from jet47:cuda-5.5-support

Merge pull request #890 from caorong:patch-1

fix a bug(DetectorType never change)

changed line281 -> line220
Presentation:
because line 220 give the globle var mDetectorType,and in line 230 it will be compared with mDeteorType !!!  it will never be unequal ~
fix:
change mDetectorType(previous globle var) to a new local val tmpDetectorType

Merge remote-tracking branch 'origin/2.4'

Pull requests:
#943 from jet47:cuda-5.5-support
#944 from jet47:cmake-2.8.11-cuda-fix
#912 from SpecLad:contributing
#934 from SpecLad:parallel-for
#931 from jet47:gpu-test-fixes
#932 from bitwangyaoyao:2.4_fixBFM
#918 from bitwangyaoyao:2.4_samples
#924 from pengx17:2.4_arithm_fix
#925 from pengx17:2.4_canny_tmp_fix
#927 from bitwangyaoyao:2.4_perf
#930 from pengx17:2.4_haar_ext
#928 from apavlenko:bugfix_3027
#920 from asmorkalov:android_move
#910 from pengx17:2.4_oclgfft
#913 from janm399:2.4
#916 from bitwangyaoyao:2.4_fixPyrLK
#919 from abidrahmank:2.4
#923 from pengx17:2.4_macfix

Conflicts:
modules/calib3d/src/stereobm.cpp
modules/features2d/src/detectors.cpp
modules/gpu/src/error.cpp
modules/gpu/src/precomp.hpp
modules/imgproc/src/distransform.cpp
modules/imgproc/src/morph.cpp
modules/ocl/include/opencv2/ocl/ocl.hpp
modules/ocl/perf/perf_color.cpp
modules/ocl/perf/perf_imgproc.cpp
modules/ocl/perf/perf_match_template.cpp
modules/ocl/perf/precomp.cpp
modules/ocl/perf/precomp.hpp
modules/ocl/src/arithm.cpp
modules/ocl/src/canny.cpp
modules/ocl/src/filtering.cpp
modules/ocl/src/haar.cpp
modules/ocl/src/hog.cpp
modules/ocl/src/imgproc.cpp
modules/ocl/src/opencl/haarobjectdetect.cl
modules/ocl/src/pyrlk.cpp
modules/video/src/bgfg_gaussmix2.cpp
modules/video/src/lkpyramid.cpp
platforms/linux/scripts/cmake_arm_gnueabi_hardfp.sh
platforms/linux/scripts/cmake_arm_gnueabi_softfp.sh
platforms/scripts/ABI_compat_generator.py
samples/ocl/facedetect.cpp

fixed bug #3069 (infinite loop in GPU LBP Cascade detectMultiScale)

Fix typo in .gitattributes.

Merge pull request #950 from apavlenko:fix_java_mat_dump

fix failing test
small matrix becomes the same after shuffling

Merge pull request #947 from jet47:fix-gpu-arm-build

fixing broken Mat::dump() in Java

Merge pull request #941 from apavlenko:signed_char

Merge pull request #893 from jet47:gpu-arm-fixes

Merge pull request #940 from SpecLad:autolock

fixed BroxOpticalFlow sanity test (increase epsilon value)

+ interpolateFrames and createOpticalFlowNeedleMap

fixed BoxFilter sanity test (different rounding results)

fixed BroxOpticalFlow regression test

the output of BroxOpticalFlow differs a bit in CUDA 5.5

rewrite gpu/device/vec_math.hpp file

old version isn't compiled with CUDA 5.5
new version doesn't depend on functional.hpp

Merge pull request #933 from pengx17:2.4_macfix_cont

Merge pull request #935 from pengx17:2.4_filter2d_fix

Merge pull request #936 from bitwangyaoyao:2.4_perf

Merge pull request #937 from bitwangyaoyao:2.4_fixPyrLK

Merge pull request #938 from pengx17:2.4_surf_sample

Merge pull request #939 from pengx17:2.4_getDevice

Merge pull request #945 from malcolmreynolds:master

fixed gpu module build on arm platform

links with CUDA driver library only if we use video encoding/decoding

use GoodFeaturesToTrackDetector_OCL

Fix a bug of gfft.
When user provided corners buffer is big enough to be copied to from
tmpCorners_, we allow the buffer to be reused other than allocate a new
cl_mem object.

change a test image of pyrlk

update safe_call.hpp to fix OpenCL import on case sensitive mac FS

On a Mac with a case sensitive filesystem <OpenCL/OpenCL.h> does not exist but <OpenCL/opencl.h> does. I presume (!), but have no way to test, that on a Mac with case insensitive FS this change will make no difference.

update util.hpp to fix OpenCL import on case sensitive mac FS

On a Mac with a case sensitive filesystem <OpenCL/OpenCL.h> does not exist but <OpenCL/opencl.h> does. I presume (!), but have no way to test, that on a Mac with case insensitive FS this change will make no difference.

Merge pull request #943 from jet47:cuda-5.5-support

Merge pull request #944 from jet47:cmake-2.8.11-cuda-fix

fixed constructors for functional objects (added __host__ modifier)

disabled samples with driver api

fixed norm diff function (it uses pre-allocated buffer now)

fixed NPP error constants usage

fixed NPP library search (it was splitted)

fixed GPU module compialtion with CMake 2.8.11

CMake 2.8.11 removed linkage with CUDA driver library,
but it's used by gpu video encoding/decoding

Merge pull request #912 from SpecLad:contributing

Merge pull request #934 from SpecLad:parallel-for

making the comment less ambigous

setting 'char' to be signed by default since some tests fail when it's wrong (e.g. native compilation on ARM Linux)

Make AutoLock noncopyable (it would break on copying, anyway).

Merge pull request #931 from jet47:gpu-test-fixes

Fix build error

Initialize OpenCL context at the end of getDevice call.
Added for better compatibility with the current samples/test cases.
User now will be able to initialize OpenCL context explicitly with
ocl::getDevice api.
This may be obsoleted in future releases.

Split CLAHE into its own file, because it's faster that way.

Yes, it's as ludicrous as it sounds, but it's still true. Bizarrely,
the previous commit makes CLAHE run about 10% slower on Android, even
though it doesn't even touch any CLAHE code. Splitting it off fixes that,
although the reason it does is a mystery for the ages.

It's cleaner when it's in its own file, anyway. ;=]

Replaced most of the usages of parallel_for with that of parallel_for_.

This should allow many algorithms to take advantage of more parallelization
technologies.

Update ocl::surf_matcher sample.
The new sample adjust some parameters thus it should always be able to
calculate valid homography matrix when input is box.png and
box_in_scene.png.
Pure cpp surf and bfmatcher implementation is also added to show the user
its accuracy and performance.

fix a crash on Linux

Adjust perf_filters, as this function only supports 3x3 kernel

Fix ocl::filter2D.
In current implementation, this function only works when anchor point is
in the kernel center and kernel size supported is either 3x3 or 5x5.

Fix ocl::pyrup kernel build on Mac.

Merge pull request #932 from bitwangyaoyao:2.4_fixBFM

a few fixes of ocl::perf test cases

Merge pull request #918 from bitwangyaoyao:2.4_samples

Merge pull request #924 from pengx17:2.4_arithm_fix

Merge pull request #925 from pengx17:2.4_canny_tmp_fix

Merge pull request #927 from bitwangyaoyao:2.4_perf

Merge pull request #930 from pengx17:2.4_haar_ext

Fix brute_force_matcher's hung on some Intel CPU OCL

Add non-stump based ocl Haar cascade classifier support.
For example, haarcascade_frontalface_alt2.xml is now supported.
Note that classifier's pattern of a cascade file must be consistent,
i.e., all trees must either have two nodes or one node, otherwise
unexpected results will occur.

Other fixes:
Test cases are updated.
Some unused codes are removed.
Fix some problems of haar when using OclCascadeClassifierBuf.

fixed some gpu tests (different rounding results due to float arithmetics)

Merge pull request #928 from apavlenko:bugfix_3027

Merge pull request #920 from asmorkalov:android_move

Merge pull request #921 from SpecLad:merge-2.4

Merge pull request #910 from pengx17:2.4_oclgfft

Merge branch '2.4' of https://github.com/Itseez/opencv into 2.4_oclgfft

fixing #3027 (searching JNI even if no ant), fixing java tests status message (ON/OFF)

adjust test cases

Fix 2.4 ocl Canny.
This fix is a workaround for current 2.4 branch without introducing an
additional oclMat buffer into CannyBuf object.
Test case is cleaned up.
Volatile keywords in kernels are removed for performance concern.