Merge pull request #12169 from berak:photo_decolor

core(test): extra tests/fixes for merge/split (#12171)

* core(test): merge hang test

* core(merge/split): fix intrin optimization

Merge pull request #12159 from zarelaky:master

photo: avoid resizing a const Mat in decolor()

Update cap_gstreamer.cpp

fixed call open(int id) failed

Merge pull request #12161 from alalek:cache_dump_neighbor_directories_for_cleanup

Merge pull request #12166 from berak:fix_mjpeg_decoder

videoio: check iterator in mjpeg_encoder.cpp

Merge pull request #12162 from alalek:fix_intrin_12146

core(intrin): avoid symbols duplication from SIMD128/256 cases

All vx_call() must be wrapped into own simd128/simd256/simd512 namespace

```
namespace CV__SIMD_NAMESPACE {
... vx_call declaration is here ...
}
```

core: dump neighbour cache directories (from old OpenCV versions)

- use '3.4.x' cache name for current maintenance series (there are no serious changes between releases)
- message is shown only once during creation of new cache directory
- use OPENCV_CACHE_SHOW_CLEANUP_MESSAGE=0 to hide this warning

Merge pull request #12157 from allnes:detect_qr_code

Update binarization

Merge pull request #12125 from dkurt:dnn_mobilenet_ppn

Merge pull request #12130 from dkurt:dnn_ie_mvn

Merge pull request #12082 from dkurt:dnn_ie_faster_rcnn

Merge pull request #12121 from maver1:amatyuko/sse2_convert_with_saturation_fix

Merge pull request #12050 from alalek:dnn_ocl_avoid_memory_access_violation

Merge pull request #12134 from mshabunin:add-yuv420-v4l

Merge pull request #12097 from xsacha:master

Merge pull request #12135 from tompollok:3.4

imgproc: update cornerSubPix documentation

Merge pull request #12120 from alalek:core_test_intrin_dispatched

Merge pull request #12123 from allnes:detect_qr_code

Support WITH_CUDA with clang compiler.

Merge pull request #12131 from alalek:issue_12083

imgproc: update cornerSubPix documentation

videoio: added YUV420 format (UV order) support to v4l capture

Merge pull request #12129 from pierrejeambrun:stitching_detailed_sift

MVN layer using Intel's Inference Engine backend

core(merge): fix SIMD loop head processing

feat(stitching): Add Sift support for the FeaturesFinder

Merge pull request #12124 from mshabunin:download-improve

Install data for samples to correct directories, do not download face_detector models in cmake

Refactor code

MobileNet-SSD v1 from TensorFlow with shared convolution weights

Fix for SSE2 intrinsics problem in the part of saturation arithmetic processing during 32s->16u packed conversion -
for some big negative values less than -INT_MAX+32767 the sign of the numbers is lost due to overflow that leads to
incorrect saturation to MAX value, instead of zero.
The issue is not reproduced with CV_ENABLED_INTRINSICS=OFF

cmake: add download helper scripts

Merge pull request #12116 from luzpaz:misc-typos

core(test): intrinsic tests for all dispatched CPU optimizations

- tests for both SIMD128 / SIMD256
- different dispatched + baseline(SIMD128) intrinsics

Faster-RCNN from TensorFlow on CPU with Intel's Inference Engine backend

Merge pull request #12119 from mshabunin:fix-IE-dnn-test

Restored tests dependencies processing

Source typo fixes

Misc. typos

Found via `codespell -q 3 -I ../opencv-whitelist.txt --skip="./3rdparty"`

Merge pull request #12036 from sturkmen72:update_create_mask_cpp

Merge pull request #12103 from alalek:ocl_fix_crash

Merge pull request #12113 from dkurt:dnn_fix_ssd_on_myriad

Merge pull request #12080 from mshabunin:fix-static-3

Merge pull request #12105 from mshabunin:fix-ie-R2

dnn: modified IE search, R2 compatibility fixed

Merge pull request #12111 from seiko2plus:issue12110

Add missing parameter to DetectionOutput layer from Intel's Inference Engine

core:test Fix fp16 build if AVX2 sets as baseline

Update create_mask.cpp

Merge pull request #12004 from mshabunin:more-asserts

Merge pull request #12046 from VladKarpushin:tutorial-using-out-of-focus-deblur-filter

Merge pull request #12088 from alalek:ocl_callback_catch_exceptions

Merge pull request #12087 from alalek:docs_videowriter_write_bgr_input

Merge pull request #12056 from seiko2plus:coreExpandTests

Merge pull request #12102 from csukuangfj:patch_3

core(ocl): do not split refcount operations / compare

- check result from CV_XADD() directly
- decrease urefcount after unmap() call only

Merge pull request #12101 from miaow1988:dev-fix-mat-pushback

Fixed the int size overflow bug of cv::Mat.push_back().

Changed the type of variable *r* from int to size_t.
This change makes sure that a valid result of std::max(r + delta,
(r*3+1)/2) can be passed into the reserve function.

fix a typo.

core:test Expand hal_intrin tests to support SIMD256

Merge pull request #12094 from seiko2plus:coreFixAvx2Interleave32

core:avx2 fix unaligned store for v_store_interleave v_uint32x8-3ch

Merge pull request #12081 from mshabunin:fix-ie-build

core(ocl): don't expose exceptions from OpenCL callback

to avoid silent crashes of OpenCL worker threads.

videoio: add note about image BGR format VideoWriter::write()

Merge pull request #12067 from mshabunin:clean-test-case-list

Fixed build with latest IE version

Fixed several issues found by static analysis, GStreamer backend

Fixed several issues found by static analysis, Windows-specific

Merge pull request #12078 from mshabunin:fix-plus-dir

dnn(ocl): avoid memory access violation

cmake: fixed builds in directories containing plus sign

doc: add new tutorial "Out of focus deblur filter"

In this tutorial you will learn:
- what is a degradation image model
- what is a PSF of an out-of-focus image
- how to restore a blurred image
- what is the Wiener filter

Merge pull request #12061 from alalek:dnn_test_skip_checks_only

Merge pull request #12060 from alalek:dnn_debug_layers

Merge pull request #12025 from Triplesalt:tfimport-relu

Added more strict checks for empty inputs to compare, meanStdDev and RNG::fill

ts: test case list is printed after cmd line parsing, refactored

Allow a different input order for Mul+Maximum.

Squashed : ReLU operand order tests.

Merge pull request #12052 from dkurt:dnn_ie_torch_tests

further improvements in split & merge; started using non-temporary store instructions (#12063)

* 1. changed static const __m128/256 to const __m128/256 to avoid wierd instructions and calls inserted by compiler.
2. added universal intrinsics that wrap MOVNTPS and other such (non-temporary or "no cache" store) instructions. v_store_interleave() and v_store() got respective flags/overloaded variants
3. rewrote split & merge to use the "no cache" store instructions. It resulted in dramatic performance improvement when processing big arrays

* hopefully, fixed some test failures where 4-channel v_store_interleave() is used

* added missing implementation of the new universal intrinsics (v_store_aligned_nocache() etc.)

* fixed silly typo in the new intrinsics in intrin_vsx.hpp

* still trying to fix VSX compiler errors

* still trying to fix VSX compiler errors

* still trying to fix VSX compiler errors

* still trying to fix VSX compiler errors

Faster-RCNN anf RFCN models on CPU using Intel's Inference Engine backend.
Enable Torch layers tests with Intel's Inference Engine backend.

dnn(test): skip checks only for unstable tests

but execute tested functions in Layer_Test_Halide/Convolution.Accuracy

dnn(test): use Backend/Target enums

instead of 'int'

dnn: check layer output for NaN/Inf

Merge pull request #12048 from mshabunin:fix-static-2

Merge pull request #12047 from alalek:issue_12045

Merge pull request #12020 from alalek:videoio_backends_query_api

converted split() & merge() to wide univ intrinsics (#12044)

* fixed/updated v_load_deinterleave and v_store_interleave intrinsics; modified split() and merge() functions to use those intrinsics

* fixed a few compile errors and bug in v_load_deinterleave(ptr, v_uint32x4& a, v_uint32x4& b)

* fixed few more compile errors

More issues found by static analysis

Merge pull request #12021 from dkurt:dnn_ie_tf_ssd

Merge pull request #12037 from dkurt:test_openvino_models

Merge pull request #12041 from mshabunin:fix-static-2

objdetect(qr): update test code

improve error checks

Merge pull request #12042 from dkurt:fix_opencv_as_submodule