fix #6315

Merge pull request #6399 from mshabunin:fix-flann-memleak

Merge pull request #6318 from paroj:gst_cap_props

Merge pull request #6382 from StevenPuttemans:update_annotation_tool

Fixed memory leak in flann KMeansIndex

vectorize process + enable early quitting/storage + enable delete annotion option

Merge pull request #6395 from Tauranis:master

Merge pull request #6335 from themightyoarfish:canny_kernel_sz_fix

Merge pull request #6375 from ohnozzy:Bug-Fix-for-Issue-6288

Bug fix for MLP predict for small values to avoid nan responses.

Merge pull request #6344 from anatolix:kalmanpyfix

Merge pull request #6352 from fraserharris:patch-1

Merge pull request #6345 from eduardohenriquearnold:master

Bug Fix for Issue 6288

Added 2 inline functions in persistence.hpp
So that the '>>' operator works correctly for std::Vector<KeyPoint> and
std::Vector<DMatch>

Merge pull request #6314 from mvukad:bugfix_dtreeswrite

Merge pull request #6391 from virtuald:v4l-device-name

v4l/libv4l: allow opening device by name

- Allows using non-default device names such as /dev/v4l/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.1:1.0-video-index0

Merge pull request #6298 from andy-held:master

Enable directly writing jpeg-encoded streams with GStreamer

CvVideoWriter_GStreamer assumes a JPEG encoded stream if the height of
the given frame size is 1.

Merge pull request #6381 from ioxp:persistenceFix

operator<< handles keys starting with underscore

Fix missing format when writing Algorithm-based objects

Added a writeFormat() method to Algorithm which must be called by the
write() method of derived classes.

Merge pull request #6367 from shengyu7697:fix_quote

fix quote

Merge pull request #6265 from huang-qiao:master

fix OpenCV_CONFIG_PATH get null value after CMake 2.8.11

syntax of cmake "get_filename_component" changed after version 2.8.11

for cmake version < 2.8.11
  get_filename_component(<VAR> <FileName> PATH [CACHE])

for cmake version >= 2.8.11
  get_filename_component(<VAR> <FileName> DIRECTORY [CACHE])

Update OpenCVConfig.cmake

Update OpenCVConfig.cmake.in

Merge pull request #6244 from dreifachstein:topic-cmake-install

Merge pull request #6358 from alalek:ffmpeg_fix_timeout

ffmpeg: interrupt callback fix

Merge pull request #6312 from KnockSoftware:split-float-epsilon

Merge pull request #6351 from mshabunin:fix_java_moments

Merge pull request #6353 from shengyu7697:fix_right_quote

missing right quote

Added description of the AR model

Merge pull request #6346 from filipsladek:box_filter_32FC1

Merge pull request #6340 from BloodAxe:parallel_logistic_regression

Java wrapper for moments: do not truncate values in set method

add performance test for CV_32FC1

Merge pull request #6329 from paroj:window_gui_cpp

add testcase for CV_32FC1

code style

Box filter implemented for CV_32FC1

Enforced DecisionFunction vector indexes to be saved on SVM save/load methods

small platform compatability fix for ESC key

kalman.py was broken totally

1. Following condition is True on each iteration becuase -1 % 0xFF is 255 not -1

code = cv2.waitKey(100) % 0x100
if code != -1:
   break

this were resetting point position on each cycle not on key press as intended

2. Previous small bug were masking serious bug with matrix operation on matrices of incorrect size.
   As the result on 2nd iteration of internal cycle program has crushed.

   I have fixed it too, matrix operation was taken from examples/cpp/kalman.cpp where it looks like
   randn( processNoise, Scalar(0), Scalar::all(sqrt(KF.processNoiseCov.at<float>(0, 0))));
   which is something totally different from previous code here.

   Example behave as it should now, i.e. point moving by circle trajectory as in C++ example.

Merge pull request #6332 from sovrasov:python_rng_seed

Added parallel implementation of compute_gradient method.

Change setRNGSeed implementaion

Fix epsilon comparison when splitting

Error message for wrong kernel size was insufficient.

When setting a wrong kernel size, the error message only tells the user that it
must be odd, however the conditions for rejection include values > 7 which must
be communicated. Without that, the message would be incorrect and confusing if
the user is unaware that only values 3, 5, 7 are accepted.

Merge pull request #6321 from mshabunin:hal_cmake

Merge pull request #6326 from sovrasov:python_samples_update

Merge pull request #6311 from peters:master

Fix doxygen warnings

Add function setRNGSeed and seed setup in python tests

Merge pull request #6313 from amannababanana:master

Merge pull request #6322 from berak:fix_linux_eclipse_tutorial

highgui: add CV_GUI_* flags to enum in cpp so they appear in bindings

Replace of some synthetic scenes in python samples

fix changed libraries in eclipse tutorial

Fixed cutom_hal.hpp file generation

Using find_package to import custom HAL library

cap_gst: inspect sink instead of videoconvert to find out properties

videoconvert might not be present on a manual pipeline, but appsink must
be.

Merge pull request #6243 from mshabunin:hal_morph

Merge pull request #6285 from sovrasov:python_tests_cleanup

remove trailing whitespace

return 0 from VideoCapture::read() when cannot connect to camera

Add support for ffmpeg 3.0.

Merge pull request #6286 from StevenPuttemans:add_num_features_info

Merge pull request #6300 from berak:fix_akaze_sample

Merge pull request #6214 from vonnieda:java_features2d

Merge pull request #6267 from dtmoodie:issue_5918

Merge pull request #6150 from lvv:fix-6149-applColorMap

HAL interface for morphology operations

fix: 6149 (through CV_Error on wrong image type)

remove opencv_contrib dependancy from planar_tracking.cpp

Make install paths relative to CMAKE_INSTALL_PREFIX

Merge pull request #6290 from dtmoodie:thrust_allocator_usage_pr

Add goodfeatures python test and cleanup in test directory

Fixed regression in cv::VideoCapture with gstreamer back end that prevented viewing of rtsp streams.

add cascade classifier info - total number of unique features passed to boosting process

Merge pull request #6283 from jlubawy:vfw-surface4-fix

Remove cstdio debug

Add support for YUV 4:2:0 NV12 frame format in VFW camera capture

Merge pull request #6273 from Bleach665:vs2010_mser_sampl

fix build detect_mser sample in vc2010

Merge pull request #6270 from robbertkl:patch-2

Merge pull request #6274 from Bleach665:cmake_policy_0020

suppress warning while generating solution in cmake

Replace deprecated malloc.h

Merge pull request #6268 from robbertkl:patch-1

Fix incompatibility with some C++11 implementations

Merge branch 'issue_6251' of github.com/dtmoodie/opencv into thrust_allocator_usage_pr

Thrust allocator usage.

Compatibility and bug fixes.

Fixed more missing async calls.

Implemented async calls.

Merge pull request #6266 from gongzg:master

fix potential race condition in canny.cl.

See the below code snippet:

while(l_counter != 0)
{
    int mod = l_counter % LOCAL_TOTAL;
    int pix_per_thr = l_counter / LOCAL_TOTAL + ((lid < mod) ? 1 : 0);

    for (int i = 0; i < pix_per_thr; ++i)
    {
        int index = atomic_dec(&l_counter) - 1;
        ....
    }
    ....
    barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
}

If we don't put a barrier before the for loop, then there is a possiblity
that some work item enter this loop but the others are not, the the l_counter
will be reduced in the for loop and may be changed to zero, and the other
work items may can't enter the while loop. If this happens, it breaks the
barrier's rule which requires all the work items reach the same barrier.
And it may hang the GPU depends on the implementation of opencl platform.

This issue is raised at:
https://github.com/Itseez/opencv/issues/5175

Signed-off-by: Zhigang Gong <zhigang.gong@linux.intel.com>

Merge pull request #6261 from dtmoodie:issue_6251