simplify modules/viz/CMakeLists.txt

Merge pull request #19 from ozantonkal/acess_by_name_infrastructure

Acess by name infrastructure

fixes based on the feedback: window name prefix is automatically added when it is not there, singleton class returns reference instead of pointer, destructor is private, release function implemented

cv::viz::get(window_name) implementation

remove redundant statement

initial shared pointer implementation for Viz3d, singleton VizAccessor, cv::viz::get function initial implementation

Merge pull request #18 from ozantonkal/implementing_camera

Implementing camera

access focal length and principal point in camera

principal point is always set even though the intrinsic parameters are not given (center of window), fixed computation mistakes in setWindowSize in camera class

create camera from projection matrix (used for getCamera in viz)

simulate real cameras by working around vtkUserTransform to set projection matrix

fix computeProjectionMatrix in Camera class, also check if there is principal point defined

viz getWindowSize, setWindowSize

field of views are in radians

fix camera constructor, add tentative KinectCamera method

fix conversion functions to use appropriate vtk function

fix field of view computation in setWindowSize

remove old camera, rename new camera

fix window_size setter, remove camera related old methods from viz3d

initial implementation of projection matrix, 3D to window coordinates, window coordinates to 3D ray (not yet tested)

fix field of view formula in camera class, implement get camera

initial setCamera implementation

remove boost include (caused by Kdevelop autocomplete)

spheres trajectory widget implementation

initial camera implementation (camera2), fix bug (zeros method)

initial setViewerPose implementation

updated license header

fixed little bug in makeCameraPose

Merge pull request #17 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

fix setting color of 3D objects

static function for appending clouds in cloud collection widget

makeCameraPose implementation

fix: trajectory path is now relative to the global frame

cloud collection widget implementation

trajectory with spheres and lines (based on the code snippet in gdocs)

CameraPositionWidget: a workaround for setting frustum color in the presence of an image

trajectorywidget display modes are combined with & instead of |

trajectory widget constructor with field of view

trajectory widget display options: display path, display frames, display both

fix aspect_ratio computation from fovs, add casting for camerapositionwidget, trajectorywidget

move image copying structure to viz3d_impl: ConvertToVtkImage

GridImpl structure to shorten grid widget implementation

Gridwidget with plane coefficients

add const keywords to gridwidget constructor

intial implementation of frustum + image (the color of the frustum is currently dependent on the first pixel of the image)

image 3d widget with position, normal, up_vector

image 3d widget use texture instead of imageactor for more flexibility (such as resizing)

overlay image widget constructor with Rect

remove unnecessary declaration

shorten Trajectory widget implementation

plane widget size fix

trajectory widget with frustums

initial implementation of trajectory widget

avoid memory leak in mesh widget

CameraPositionWidget: constructor with Vec2f fov (tentative)

fix aspect_ratio in camera position widget, add scale parameter (tentative implementation of scale)

camera position widget: constructor with no parameter, constructor with intrinsic matrix for visualizing frustum

initial CameraPositionWidget implementation using eye, look_at, up_vector

Image widgets implementation, GridWidget: vtkExtractEdges instead of Wireframe

cube wire_frame fix using vtkOutlineSource

fix rgb and bgr incompatibility

arrow widget thickness parameter

removed Mesh::Ptr since mesh itself consists of shared points (cv::Mat)

minor mesh load fixes

fixed copilation

Merge pull request #16 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

Merge branch 'implementing_widgets' of https://github.com/ozantonkal/opencv into implementing_widgets

mesh widget casting

mesh widget implementation

restored OpenCVModule.cmake

added comments with future work for VizImpl

added authors to license header

more refactoring

beatification of test_viz

temp_viz removed

removed q subfolder

removed Affine3f from coordinate frame constructor

added makeTransformToGlobal() function

reshape continuous clouds for better performance.

viz license header template

fixed some warnings for windows
minor buitification

fix grid widget unused color

Merge pull request #15 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

clean unnecessary methods, make text3d face camera

text3D widget implementation

grid widget implementation

PolyLine widget implementation

explicit casting among widgets, removed implicit casting

experimental widget casting functionality

minor naming

rearrange widget constructors

widget2d setcolor implementation

implement assignment operator and copy constructor for all widgets existing

fix widget delete bug

initial redesigning widgets

Merge pull request #14 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

cloudwidget private implementation for duplicate code, add cv_assert(exists), fix bug point_step bug in CloudNormalsWidget

remove redundant statements

set/get/updateWidgetPose implemented, cloudNormals with color

cloud normals widget implementation

initial cloud widget implementation, fix safedowncasts