morph ocl kernel for erode and dilate filter

This kernel is for CV_8UC1 format and 3x3 kernel size,
It is about 33% ~ 55% faster than current ocl kernel with below perf test

python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_ErodeFixture*
python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_DilateFixture*

Also add accuracy test cases for this kernel, the test command is

./bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=OCL_Filter/MorphFilter3x3*

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7496 from abratchik:java.wrapper.fix.3.1

Merge pull request #7472 from ArkadiuszRaj:aravis-autoexposure

Aravis SDK: Basic software based autoexposure control

* Basic software based autoexposure control

* Aravis autoexposure: skip frame taken while changing exposure setup

add vector_vector_KeyPoint support to python wrappers

fix regression issues in Feature2D and DescriptorMatcher interfaces

Merge pull request #7476 from abratchik:java.wrapper.fix.3.1

Merge pull request #7487 from StevenPuttemans:add_compute_capabilities

Merge pull request #7490 from alalek:ios_disable_ippicv

fix for VideoCapture crash

ios: disable IPPICV on i386-iPhoneSimulator

Merge pull request #7483 from paroj:addtext

fix BGR <> RGB swap

we are drawing on a BGR image declared as RGB, so we should not swap
components here either.

highgui: allow wrapping cv::addText

also correctly forward spacing parameter in fontQt

Merge pull request #7367 from terfendail:ovxhal_imgprocfix

add 5.2 and 6.1 compute capability support

Merge pull request #7468 from StevenPuttemans:fix_single_scale_detection

Merge pull request #7471 from alalek:fix_java_generator

Merge pull request #7457 from alalek:cmake_fix_ios

allow minObjectSize==maxObjectSize for single scale detection capability

fix for legacy FeatureDetector and DescriptorMatcher classes

cmake: update configuration for iOS

Merge pull request #7432 from abratchik:java.wrapper.fix.3.1

Merge pull request #7428 from alalek:cmake_fix_compiler_flags_detection

java: integrate code from base modules

To resolve undefined "Mat_to_vector_KeyPoint" error

Merge pull request #7413 from tomoaki0705:featureUniversalThreshold

Merge pull request #7455 from tomoaki0705:featureUniversalLkPyramid

Merge pull request #7431 from ArkadiuszRaj:pgm-16bit

Merge pull request #7466 from Trojahn:master

Merge pull request #7451 from reunanen:issue-7409

Fix findContours crash for very large images (#7451)

* Cast step to size_t in order to avoid integer overflow when processing very large images

* Change assert to CV_Assert

Merge pull request #7442 from catree:morphology_additional_information

Merge pull request #7441 from catree:add_distortion_images

Bugfix #7438

use universal intrinsic implementation for calcSharrDeriv

use universal intrinsic in threshold
  * add performance test for 32F and 64F threshold
  * requires update of opencv_extra

improved fix for java wrapper generator (gen_java.py) to avoid generation of java methods with duplicate signatures(v3)

Merge pull request #7447 from alalek:ocl_fix_svm

Merge pull request #7430 from ArkadiuszRaj:aravis

ocl: fix SVM code

Merge pull request #7440 from mschoeneck:Prefer_OCL_befor_IPP_for_Sobel_and_Scharr

Merge pull request #7416 from StevenPuttemans:add_comment_medianBlur

add border replicate note

Try to clarify the morphological operations in the tutorial to avoid possible confusions.

Chenge arv_camera_abort_acquisition to arv_camera_stop_acquisition

Add distortion example images for calib3d documentation.

fourcc support, improved buffer handling, check if exposure, gain & fps properties are available

Adding check for IPP  if UMat and OpenCL is available in Sobel and Scharr.

Support for MONO8 & MONO12 pixel formats

java: fix Ptr<> code generation

Before:
    Ptr<Dictionary>((cv::aruco::Dictionary*)dictionary_nativeObj)
After:
    Ptr<cv::aruco::Dictionary>((cv::aruco::Dictionary*)dictionary_nativeObj)

eliminate compiler warnings

cmake: fix ocv_check_compiler_flag

Missing declaration

fix for #7420, #7421

Basic support for GigE cameras via Aravis SDK

Solution to issue #7408

Merge pull request #7410 from pylbert:doc_DectectPython

Merge pull request #7399 from K-Shinotsuka:issue27

Merge pull request #7401 from K-Shinotsuka:issue28

Merge pull request #7402 from K-Shinotsuka:issue29

Merge pull request #7404 from K-Shinotsuka:issue30

Merge pull request #7415 from StevenPuttemans:fix_issue_7409

fix for feature2d java wrappers as described in this post: ans… (#7372)

* fix for feature2d java wrappers as described in this post: http://answers.opencv.org/question/101675/surfsift-java-wrapper-for-opencv-3xosx-1011/

* fix for feature2d java wrappers as described in this post: http://answers.opencv.org/question/101675/surfsift-java-wrapper-for-opencv-3xosx-1011/

* rollback of one change as requested (similar change already merged)

replace principle by principal

doc: Small change to documentation in DectectPython.cmake

Fixed small typo for python 3 default version.

Signed-off-by: Noel Eck <noel.eck@intel.com>

Merge pull request #6078 from PolarNick239:master

normHamming done with AVX 2 intrinsics (ver 2) (#7405)

* normHamming done with AVX 2 intrinsics.

* fixed compiling AVX2-optimized norm hamming with MSVC

Merge pull request #7403 from tomoaki0705:fixDuplicateInclude

add simd code when dcn equals 4 at HSV2RGB_b().

add simd code when scn equals 4 at RGB2HLS_b().

Merge pull request #7398 from vpisarev:mat2umat_copy_fix

add simd code when dcn equals 4 at HLS2RGB_b().

Merge pull request #7311 from fran6co:lsd

Merge pull request #6961 from K-Shinotsuka:issue5

Merge pull request #7222 from mschoeneck:Improve_findContours_with_SSE2

Merge pull request #7392 from K-Shinotsuka:issue25

add simd code when scn equals 4 at Lab2RGB_b().

Merge pull request #7393 from alalek:cmake_pch_update

make sure that the empty mat is copied to UMat properly - i.e. UMat becomes empty. Before the patch such copy operation crashed

remove duplicated include

cmake: update PCH

1) fix include directories
2) don't use PCH for source file with custom COMPILE_FLAGS

add simd code when scn equals 4 at RGB2Luv_b().

Merge pull request #7356 from mshabunin:extend-openvx

Merge pull request #7282 from alalek:fix_calculations

Added support for OpenVX 1.0, updated cmake part, minor fixes

Fix for OpenVX-based implementation of HAL multiplication API

Merge pull request #7336 from K-Shinotsuka:issue23

Merge pull request #7214 from mshabunin:hal_integral

Merge pull request #7374 from catree:fix_hitmiss_doc_link

Merge pull request #7382 from alalek:ocl_build_fix_warnings

Merge pull request #7384 from K-Shinotsuka:issue24

Merge pull request #7390 from alalek:fix_7388

Merge pull request #7373 from tomoaki0705:featureCannyUniversalIntrinsic

Merge pull request #7389 from alalek:fix_defines_typo

cmake: fix for GCC 6.x

fix defines typo

use universal intrinsic in canny
  * add v_abs for universal intrinsic
  * add test of v_abs in test_intrin
  * fix compile error on gcc
  * fix bool OR operation

add simd code when dcn equals 4 at Luv2RGB_b().

Merge pull request #7358 from convoyinc:ios-framework-module-exclusion

ocl: autogenerated code

ocl: eliminate build warning

Templates are replaced by macro

Merge pull request #7353 from alalek:ocl_update_canny_test_threshold