Merge pull request #20203 from JoeHowse:clMath-patches

Fix dynamic loading of clBLAS and clFFT (formerly, clAmdBlas and clAmdFft)

* Fix dynamic loading of clBLAS and clFFT

* Update filenames and function names for clBLAS (formerly, clAmdBlas)

* Update filenames and function names for clFFT (formerly, clAmdFft)

* Uncomment teardown of clFFT; tear down clFFT in same way as clBLAS

* Fix generators for clBLAS and clFFT headers

* Update generators to parse recent clBLAS and clFFT library headers

* Update generators to be compatible with Python 3

* Re-generate OpenCV's clBLAS and clFFT headers

* Update function calls to match names in newly generated headers

* Disable (and comment on) teardown code for clBLAS and clFFT

* Renaming *clamd* files

* Renaming *clamdblas* files to *clblas*

* Renaming *clamdfft* files to *clfft*

* Update generator for CL headers

* Update generator to be compatible with Python 3

Merge pull request #20027 from diablodale:fix19807-UMat-usageFlags

Merge pull request #20229 from alalek:fix_highgui_build

highgui: update backends handling, fix WITH_OPENGL=ON build

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20201 from PolarNick239:3.4

UMat usageFlags fixes opencv/opencv#19807

- corrects code to support non- USAGE_DEFAULT settings
- accuracy, regression, perf test cases
- not tested on the 3.x branch

Merge pull request #20080 from pauljurczak:patch-3

* Update dnn.hpp

getPerfProfile is not supported by the CUDA backend, see https://github.com/opencv/opencv/issues/20077

* dnn.hpp: fix doxygen formatting

Merge pull request #20146 from asmorkalov:as/java_test_filter

Merge pull request #20149 from rogday:on_mouse_floor

Merge pull request #20194 from mshabunin:doc-plugins

Merge pull request #20192 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #20191 from alalek:issue_20032

Merge pull request #20189 from dbudniko:dbudniko/mtcnn_sample_with_regular_transpose_kernel

Remove custom transpose kernel from MTCNN sample

docs/tutorials: improve plugin sections

EXR reading: support Z channel if no Y channel

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.6 => 2.1.0

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.1.0

ts: migrate from cgi.escape to html.escape in .py file

Merge pull request #20157 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-pnetworks

G-API: Python. Wrapper for networks.

* Python networks

* Added pyopencv_to

* Changed work with pyopencv_to

Merge pull request #20175 from rogday:dnn_samples_cuda

add cuda and vulkan backends to dnn samples

Merge pull request #20150 from rogday:svm_detector_test

Merge pull request #20187 from alalek:highgui_plugins_cleanup

Analog of gtest_filter for java tests.

Merge pull request #20011 from Developer-Ecosystem-Engineering:3.4

Improve performance on Arm64

* Improve performance on Apple silicon

This patch will
- Enable dot product intrinsics for macOS arm64 builds
- Enable for macOS arm64 builds
- Improve HAL primitives
  - reduction (sum, min, max, sad)
  - signmask
  - mul_expand
  - check_any / check_all

Results on a M1 Macbook Pro

* Updates to #20011 based on feedback

  - Removes Apple Silicon specific workarounds
  - Makes #ifdef sections smaller for v_mul_expand cases
  - Moves dot product optimization to compiler optimization check
  - Adds 4x4 matrix transpose optimization

* Remove dotprod and fix v_transpose

Based on the latest, we've removed dotprod entirely and will revisit in a future PR.

Added explicit cats with v_transpose4x4()

This should resolve all opens with this PR

* Remove commented out lines

Remove two extraneous comments

Merge pull request #20036 from APrigarina:tracking_api

Tracking API: added DaSiamRPN tracker

* added dasiamrpn tracker

* dasiamrpn: add test, rewrite sample

* change python samples

* fix tests

* fix params

highgui: cleanup and fixes

bring back bounds check and switch to floor

Merge pull request #20182 from hanliutong:master

Merge pull request #20054 from danielenricocahall:fix-robertson-calibration-bug

Fix Robertson Calibration NaN Bug

* add epsilon value for numerical stability in robertson merge

* update test to use range based for loop

* add comment to test

* move the epsilon

* address test comments

fix windows build warnings

fix vector type for tests

update tests

make threshold float

address test comments

fix tests and move epsilon again

* use scalar::all, move epsilon, and remove print

Fix RVV toolchain conflicts.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20102 from yo1990:master

Add missing sqrt to magSpectrum().

* https://github.com/opencv/opencv/issues/20100

* slight optimization + fix for double-precision case

Co-authored-by: Yuma Oyama <yuma.oyama@acuity-inc.co.jp>
Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@me.com>

Merge pull request #19883 from jondea:arm-neon-optimised-color-lab-3.4

* Add Neon optimised RGB2Lab conversion

* Fix compile errors, change lambda to macro

* Change NEON optimised RGB2Lab to just use HAL

* Change [] to v_extract_n in RGB2Lab

* RGB2LAB Code quality, change to nlane agnostic

* Change RGB2Lab to use function rather than macro

* Remove whitespace

Co-authored-by: Francesco Petrogalli <25690309+fpetrogalli@users.noreply.github.com>

Merge pull request #20174 from alalek:issue_20159

Merge pull request #20172 from alalek:fixup_19334

Merge pull request #20173 from alalek:videoio_test_vp9_skip

videoio(test): bailout from VP9 tests if first frame can't be read

highgui: fix trackbar value pointer handling

core(ocl): avoid limit of Image kernel args

Merge pull request #20155 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_queue_option

Add streaming queue capacity option choice to MTCNN G-API sample

* Add streaming queue capacity option

* trying to fix mac build

* rename face detection sample

Merge pull request #20164 from mshabunin:fix-gtk-check

highgui: fix config verification for GTK

Merge pull request #20116 from alalek:highgui_backends

Merge pull request #20158 from hyrodium:fix/latex

fix latex script in the docs

Merge pull request #20107 from sivanov-work:gapi_transpose_op

G-API: Add transpose operation

* Add kernels decl & def

* Add draft for UT

* Fix UT for Transpose

* Add perf test

* Fix docs

* Apply comments

Merge pull request #19778 from damonyu1989:master-riscv-0.7.1

* Add the support for riscv64 vector 0.7.1.

* fixed GCC warnings

* cleaned whitespaces

* Remove the worning by the use of internal API of compiler.

* Update the license header.

* removed trailing whitespaces

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@me.com>
Co-authored-by: yulj <linjie.ylj@alibaba-inc.com>
Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #19689 from andy-held:umeyama

Merge pull request #20135 from mightbxg:bugfix_GaussianBlur

add reproducer and bugfix

Merge pull request #20119 from TolyaTalamanov:at/compile-arg-for-queue-capacity

* Support queue capacity as graph compilation argument

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Fix comments to review

Merge pull request #20026 from ilya-lavrenov:inference-engine-version-from-cmake

* Extract IE version from IE cmake config

* Update cmake/OpenCVDetectInferenceEngine.cmake

Co-authored-by: Maksim Shabunin <maksim.shabunin@gmail.com>

highgui: backends and plugins

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20137 from fpetrogalli:move-option

[build] Move `OPENCV_DISABLE_FILESYSTEM_SUPPORT`. [NFC]

The option as been moved away from python-related options.

Merge pull request #19987 from daksayli:stitching_detailed_branch

fix data overflow problem in GaussianBlur

Merge pull request #19967 from HattrickGenerator:master

* Adding functions rbegin() and rend() functions to matrix class.
This is important to be more standard compliant with C++ and an ever increasing number of people using standard algorithms for better code readability- and maintainability.

The functions are copy pated from their counterparts (even though they should probably call the counterparts but this gave me some troube).
They return iterators using std::reverse_iterators

Follow up of an open feature request:
https://github.com/opencv/opencv/issues/4641

* Fix rbegin() and rend() and provide tests for them

* Removing unnecessary whitespaces

* Adding rbegin and rend to Mat_ class with the right parameters so we don't need to repeat the template argument.
An instantiating cv::Mat_<int> for example can call it's rbegin() function and doesn't need rbegin<int>() with this convience addition.

Follows what is done for forward iterators

* static cast the vector size (return size_t) to an int (that is required for opencv mat constructor)

Co-authored-by: Stefan <stefan.gerl@tum.de>

Merge pull request #19982 from TolyaTalamanov:at/new-python-operation-api

G-API: New python operations API

* Reimplement test using decorators

* Custom python operation API

* Remove wip status

* python: support Python code in bindings (through loader only)

* cleanup, skip tests for Python 2.x (not supported)

* python 2.x can't skip unittest modules

* Clean up

* Clean up

* Fix segfault python3.9

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20086 from rogday:vtk9_world

Merge pull request #20123 from catree:fix_tsai_park_bib_render

Use correct BibTeX syntax for month field.

Merge pull request #20103 from thezane:make-div-spectrums-public

* Make divSpectrums public

* Add unit test

Merge pull request #20012 from ivashmak:bugfix_solvepnp

* fix inliers in solvePnPRansac

* fix inliers in test_usac

* fix inliers in test_usac

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20092 from komakai:disable_swift_build

Fixes for Swift troubles

* Remove NS_SWIFT_NAME override for Point, Rect, and Size due to Darwin namespace conflict

* Fix swift_type overrides in objc generator

* Add backwards compatibility Swift typealiases for Point, Rect, Size

* Add disable-swift build option to iOS/macOS builds

* Add import directive to swift source when building with disable-swift

Co-authored-by: Chris Ballinger <cballinger@rightpoint.com>

Merge pull request #20106 from TolyaTalamanov:at/auto-convert-fp16

[G-API] IE backend convert fp32 to fp16

* Support FP16 in IE backend

Merge pull request #20065 from dbudniko:dbudniko/G-API_mtcnn_demo_PR_hotfix2

G-API MTCNN demo hotfix to align overall pipeline accuracy with the reference Python code output.

* MTCNN G-API demo aligned with Python from OMZ

* clean up

* more comments from Maxim are addressed.

* address comment from Dmitry

vtk 9.0 autoinit fix

Merge pull request #20097 from komakai:fix_qrcode_test

Fix for failing QRCodeDetectorTest.testDetectAndDecodeMulti test

Merge pull request #20085 from changh95:fix_typo_calib3d_sample_code

Merge pull request #20088 from alalek:cmake_module_linker_flags

fix typo 'undistorsed'->'undistorted'

cmake: fix handling of CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS

Merge pull request #19755 from mikhail-nikolskiy:ffmpeg-umat

cv::UMat output/input in VideoCapture/VideoWriter (data stays in GPU memory)

* FFMPEG with UMat input/output

* OpenCL_D3D* context

* fix Linux build

* cosmetic changes

* fix build if USE_AV_HW_CODECS=0

* simplify how child context pointer stored in parent context

* QSV interop with OpenCL on Windows

* detect_msdk.cmake via pkg-config

* fix av_buffer_ref() usage

* revert windows-decode-mfx whitelisting; remove debug msg

* address review comments

* rename property to HW_ACCELERATION_USE_OPENCL

* fix issue with "cl_khr_d3d11_sharing" extension not reported by OpenCL GPU+CPU platform

* core(ocl): add OpenCL stubs for configurations without OpenCL

* videoio(ffmpeg): update #if guards

* Put OpenCL related code under HAVE_OPENCL; simplify reuse of media context from OpenCL context

* videoio(test): skip unsupported tests

- plugins don't support OpenCL/UMat yet
- change handling of *_USE_OPENCL flag

* videoio(ffmpeg): OpenCL dependency

* videoio(ffmpeg): MediaSDK/oneVPL dependency

* cleanup, logging

* cmake: fix handling of 3rdparty interface targets

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20082 from jiangjiajun:master

Merge pull request #20071 from rogday:depth_fallback_doc

Update requirements and README for PaddlePaddle sample

Merge pull request #19976 from jiangjiajun:master

* Added PaddlePaddle classification model conversion case

* Modify cv2 import as cv

* Modify documents in dnn_conversion/paddlepaddle

* Modify documents in dnn_conversion/paddlepaddle

Document imwrite depth fallback

Merge pull request #20068 from TolyaTalamanov:at/disable-iebackend-autofusing

Disable auto fusing in ie backend

Merge pull request #20049 from jstaahl:jstaahl-static-inits

Merge pull request #20045 from blackliner:master

Merge pull request #20053 from berak:core_mat_ptr_vec

Merge pull request #20010 from fpetrogalli:disable_filesystem

[build][option] Build option to disable filesystem support.

Merge pull request #19917 from AsyaPronina:asyadev/itt_traces_in_gstreamingexecutor

Added ITT traces to GStreamingExecutor

core: add missing implementation for Mat::ptr(Vec)

Remove static initializers caused by templated static member.

Update CMakeLists.txt

Merge pull request #20033 from berak:dnn_openpose_py

samples/dnn: better errormsg  in openpose.py

Merge pull request #20019 from r2d3:cudaStreamCreate_bug

Stream default to Stream::Null() when no default in function prototype

this corrects bug #16592 where a Stream is created at
each GpuMat::load(arr,stream) call

a correct solution would have been to add a default to GpuMat::load
but due to circular dependence between Stream and GpuMat, this is not possible
add test_cuda_upload_download_stream to test_cuda.py

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20018 from lpea:doc_fixes_calib3d