Simplify printing procedures

Use opencv's print() procedure in place of my own procedures to output
matrices and std::vectors.

Interestingly enough, operator<< does not work for matrices, when called
from my .cpp files in src/ subfolder of the optim module, although it
works when called from tests and stand-alone programs, compiled with
opencv. I think, this requires investigation and, maybe, bug report.

Minor fixes

In request to the comments for the pull request.

Convenience fixes

Attempting to fix issues pointed out by Vadim Pisarevsky during the pull
request review. In particular, the following things are done:
*) The mechanism of debug info printing is changed and made more
procedure-style than the previous macro-style
*) z in solveLP() is now returned as a column-vector
*) Func parameter of solveLP() is now allowed to be column-vector, in
which case it is understood to be the transpose of what we need
*) Func and Constr now can contain floats, not only doubles (in the
former case the conversion is done via convertTo())
*)different constructor to allocate space for z in solveLP() is used,
making the size of z more explicit (this is just a notation change, not
functional, both constructors are achieving the same goal)
*) (big) mat.hpp and iostream headers are moved to precomp-headers from
optim.hpp

Fixing the warnings

Fixed all of the warnings.

Fixed the warnings

Fixed the code so to eliminate warnings related to shadowing and unused
parameters. In some settings, these warnings may be treated as an errors
and lead to failed build.

Suggested by Nikita Manovich.

Fix qualifiers on aux functions for solveLP()

Change qualifiers on auxiliary functions (for solveLP() procedure) from
const (that does not have much sense) to static (that makes them
invisible for outside world and hopefully exacerbates optimization).

Preparation for pull request

Additional cleaning for simplex method, removing the parts that are
currently unused. Removing developer's notes. Trying to reach production
level.

Cleaning the code of simplex method

In particular, the following things are done:
*) Consistent tabulation of 4 spaces is ensured
*) New function dprintf() is introduced, so now printing of the debug
information can be turned on/off via the ALEX_DEBUG macro
*) Removed solveLP_aux namespace
*) All auxiliary functions are declared as static
*) The return codes of solveLP() are encapsulated in enum.

Non-optimized simplex algorithm.

This version is supposed to work on all problems (please, let me know if
this is not so), but is not optimized yet in terms of numerical
stability and performance. Bland's rule is implemented as well, so
algorithm is supposed to allow no cycling. Additional check for multiple
solutions is added (in case of multiple solutions algorithm returns an
appropriate return code of 1 and returns arbitrary optimal solution).
Finally, now we have 5 tests.

Before Thursday we have 4 directions that can be tackled in parallel:
*) Prepare the pull request!
*) Make the code more clear and readable (refactoring)
*) Wrap the core solveLP() procedure in OOP-style interface
*) Test solveLP on non-trivial tests (possibly test against
http://www.coin-or.org/Clp/)

The first draft of simplex algorithm, simple tests.

What we have now corresponds to "formal simplex algorithm", described in
Cormen's "Intro to Algorithms". It will work *only* if the initial
problem has (0,0,0,...,0) as feasible solution (consequently, it will
work unpredictably if problem was unfeasible or did not have zero-vector as
feasible solution). Moreover, it might cycle.

TODO (first priority)
1. Implement initialize_simplex() procedure, that shall check for
feasibility and generate initial feasible solution. (in particular, code
should pass all 4 tests implemented at the moment)
2. Implement Bland's rule to avoid cycling.
3. Make the code more clear.
4. Implement several non-trivial tests (??) and check algorithm against
them. Debug if necessary.

TODO (second priority)
1. Concentrate on stability and speed (make difficult tests)

Created skeleton for simplex method.

Added LPSolver class together with two nested classes: LPFunction and
LPConstraints. These represent function to be maximized and constraints
imposed respectively. They are implementations of interfaces Function
and Constraints respectively (latter ones are nested classes of Solver
interface, which is generic interface for all optimization algorithms to
be implemented within this project).

The next step is to implement the simplex algorithm! First, we shall
implement it for the case of constraints of the form Ax<=b and x>=0.
Then, we shall extend the sets of problems that can be handled by the
conversion to the one we've handled already. Finally, we shale
concentrate on numerical stability and efficiency.

Blank module and first draft of solver API.

At this point we have a skeleton of a new module (optim) which can
barely compile properly (unlike previous commit). Besides, there is a
first draft of solver and lpsolver (linear optimization solver) in this
commit.

Starting implement simplex algorithm.

The initial commit for generic optimization

Generic optimization package for openCV project, will be developed
between the June and September of 2013. This work is funded by Google
Summer of Code 2013 project. This project is about
implementing several algorithms, that will find global maxima/minima of a
given function on a given domain subject to a given constraints.

All comments/suggestions are warmly appreciated and to be sent to
alozz1991@gmail.com (please, mention the word "openCV" in topic of
message, for I'm using the spam-filters)

Merge pull request #921 from SpecLad:merge-2.4

Merge remote-tracking branch 'origin/2.4' into merge-2.4

Pull requests:
#904 from ograycode:2.4
#905 from bitwangyaoyao:2.4_TVL1
#902 from apavlenko:fix_run_py
#882 from pengx17:2.4_rewrite_query_info

Conflicts:
modules/nonfree/src/surf.ocl.cpp
modules/ocl/include/opencv2/ocl/private/util.hpp
modules/ocl/src/hog.cpp
modules/ocl/src/pyrlk.cpp
modules/ocl/src/tvl1flow.cpp

Merge pull request #911 from jrdi:patch-1

Merge pull request #917 from SpecLad:cuda-4-build

Fix a build error which manifests when building with CUDA < 5.

Merge pull request #914 from SpecLad:master

Merge pull request #904 from ograycode:2.4

Merge commit 'b51a1a7d' (PR #895 from 2.4)

Conflicts:
modules/ocl/CMakeLists.txt
modules/ocl/perf/perf_color.cpp
modules/ocl/perf/perf_match_template.cpp
modules/ocl/perf/precomp.cpp
modules/ocl/perf/precomp.hpp

fix parenthesis

Merge pull request #797 from vhdirk:installheaders

Merge pull request #887 from LeszekSwirski:fix-glinkedptrmutex

Merge pull request #905 from bitwangyaoyao:2.4_TVL1

Merge pull request #907 from SpecLad:master

Merge remote-tracking branch 'origin/2.4'

Conflicts:
3rdparty/libjasper/CMakeLists.txt
cmake/OpenCVDetectOpenCL.cmake
modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.rst
modules/imgproc/src/floodfill.cpp
modules/ocl/include/opencv2/ocl/ocl.hpp
modules/ocl/src/arithm.cpp
modules/ocl/src/haar.cpp
modules/ocl/src/imgproc.cpp
modules/ocl/src/initialization.cpp
modules/ocl/src/matrix_operations.cpp
modules/ocl/src/mcwutil.cpp
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_and_mask.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_and_scalar_mask.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_binary_mask.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_binary_scalar.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_binary_scalar_mask.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_or.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_or_scalar.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_or_scalar_mask.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_xor.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_xor_mask.cl
modules/ocl/src/opencl/arithm_bitwise_xor_scalar.cl
modules/ocl/src/stereobm.cpp
modules/ocl/test/precomp.hpp
modules/python/src2/api
modules/ts/src/ts_func.cpp
samples/gpu/bgfg_segm.cpp

Merge pull request #902 from apavlenko:fix_run_py

Merge pull request #882 from pengx17:2.4_rewrite_query_info

Merge pull request #895 from bitwangyaoyao:2.4_perf

Merge pull request #853 from icylord:2.4

Fix the mismatch on NV GPUs

Simple set of the camera index to allow the user to change it after the object has been initialized.

'aapt' tool moved in SDK r22, adding support to run.py

Merge pull request #897 from bitwangyaoyao:2.4_TVL1

Merge pull request #896 from jet47:removed-vibe-master

fix a warning

add OpticalFlowDual_TVL1_OCL function

removed VIBE implementation

fix the waring in gemm test

add accuracy tests while running perf

Merge pull request #892 from jet47:removed-vibe

removed VIBE implementation

Fix visibility of g_linked_ptr_mutex on Windows

Reverts some changes in b8ed00bd642971877e1dfda6e0815d7211a7ace2

Merge pull request #885 from pengx17:2.4_bfmatcher_ocl

Merge pull request #884 from pengx17:2.4_pyrup_fix

Add BFMatcher_OCL class alias for BruteForceMatcher_OCL.
This adds a similar interface with pure-cpp and gpu versions.

Clean up spaces in ocl.hpp

Merge branch '2.4' of https://github.com/Itseez/opencv into 2.4_pyrup_fix

Fix ocl::pyrUp
Use predefined OpenCL function to convert integers to floating points.
This is more accurate than before as it enables:
1. saturate cast
2. customized rounding

Merge pull request #862 from piponazo:v4lFPS

Merge pull request #818 from bitwangyaoyao:2.4_optBlur

Merge pull request #823 from pickle27:starter_image_sequence

Merge pull request #839 from pengx17:2.4_ocl_csbp

Merge pull request #883 from bitwangyaoyao:2.4_fixMoments

fix black screen when input Mat is large

Copy ocl::queryDeviceInfo interface from master to 2.4.
Affected functions surf.ocl, pyrlk.ocl and hog.ocl are updated with the change.

Merge pull request #878 from apavlenko:better_glue_search

Merge pull request #849 from dominikrose:dom_2.4

Merge pull request #872 from pengx17:2.4_create2dimage_fix

Merge pull request #871 from bitwangyaoyao:2.4_acry

Merge pull request #874 from pengx17:master_queryDeviceInfo_rewrite

Merge pull request #819 from bitwangyaoyao:2.4_haarBuf

Merge pull request #850 from SpecLad:convhull-orientation

Merge pull request #881 from apavlenko:hidden_visibility

Merge pull request #840 from pablospe:master

Merge pull request #880 from apavlenko:qt-5.0

Merge pull request #879 from apavlenko:gcc-4.8

Merge pull request #873 from prclibo:2.4

Compile OpenCV with GCC visibility set to hidden

Update CMake scripts to recognize Qt 5.0

Fix build warnings from gcc 4.8

Improve handling of native_app_glue dependency in Android samples

fix the warnings in fft tests

Merge pull request #864 from pengx17:2.4_stereobm

Merge pull request #877 from apavlenko:version_info_in_test_log

adding version info to test log

Merge pull request #841 from Pastafarianist:patch-1

Merge pull request #845 from githubuser0xFFFF:master

Merge pull request #848 from pengx17:master_ocl_platform_name

Merge pull request #861 from albenoit:master

Merge pull request #867 from Pastafarianist:patch-2

fix warnings, unify test names

Let surf.ocl use the new queryDeviceInfo interface.

Rewrite queryDeviceInfo interface.
Previously the function may cause some unsafe issue. It is fixed now by introducing a template parameter.

fixed pca bug for fixed mean input

Fix ocl moudle build with latest Intel OpenCL SDK.
We found that cl.h file provided in latest Intel SDK muted deprecated interfaces.

Optimize stereobm a bit.
Speedup about 30% on 6730M GPU.

CL_PLATFORM_VENDOR should be CL_PLATFORM_NAME.

use clean EXPECT_MAT_NEAR (no string output)

further simplify the logics in filter tests

remove interpolation.hpp

add copyrights

simplify logics in filter tests, remove redundant code in arithm tests

Merge pull request #866 from MadEgg:RetrieveFrame_index_argument

Merge pull request #865 from pengx17:2.4_ocl_ver

Merge pull request #869 from bpmckinnon:master

Merge pull request #846 from smart-mobile-software:tuto_crash

Link to bug tracker replaced by bug description