fix OpenCL spec violation

Merge pull request #16982 from tomoaki0705:houghLinesOCL

Merge pull request #16980 from albert-github:feature/bug_doxyfile

Incorrect PREDEFINED setting.

The PREDEFINED setting for  had a space between the define name and the equal sign and this is not allowed, it results in the warning:
```
error: Illegal PREDEFINED format '=', no define name specified
```
according to the documentation explicitly states that no space is allowed:
> The PREDEFINED tag can be used to specify one or more macro names that are defined before the preprocessor is started (similar to the -D option of e.g. gcc). The argument of the tag is a list of macros of the form: name or name=definition (no spaces). If the definition and the "=" are omitted, "=1" is assumed. To prevent a macro definition from being undefined via #undef or recursively expanded use the := operator instead of the = operator.

let the test pass on Mali G52 (ODROID-N2)

Merge tag '3.4.10'

release: OpenCV 3.4.10

Merge pull request #16959 from alalek:winpack_dldt_update

Merge pull request #16956 from alalek:ocl_control_buffer_mapping

winpack_dldt: readme update

Merge pull request #16953 from mshabunin:fix-msmf-writer-fps

core(ocl): options to control buffer access flags

- control using of clEnqueueMapBuffer or clEnqueueReadBuffer[Rect]
- added benchmarks with OpenCL buffer access use cases

videoio: fixed MSMF writer fps handling

Merge pull request #16950 from alalek:fix_16945

Merge pull request #16948 from alalek:warning_16739

stitching: fix range check in DpSeamFinder::computeCosts

Merge pull request #16947 from mshabunin:fix-msmf-convert-format

core: emit warning ONCE on ambiguous MatExpr processing

videoio: fixed conversion in MSMF backend

Merge pull request #16938 from alalek:winpack_samples_update

build: updates for winpack dldt

Merge pull request #16932 from alalek:imgproc_resize_nn_cleanup

Merge pull request #16928 from alalek:fix_15075

Merge pull request #16922 from alalek:imgcodecs_test_io_grayscale

imgproc(resize): drop unused 'pix_size4'

imgproc(resize): fix resizeNNInvoker handling of generic pixel size

imgcodecs(test): rework common I/O test, added grayscale mode

Merge pull request #16919 from alalek:backport_16860

Merge pull request #16918 from alalek:build_warnings_3.4

Merge pull request #16847 from alalek:build_opencv_winpack_dldt

-calib3d updates documentation

backporting commit 99436bb8cfe3f362a43ce339517b4d771648cd26

eliminate build warnings

Merge pull request #16916 from cyyever:fix_freebsd_build

fix freebsd build

build: add winpack_dldt build scripts

Merge pull request #16903 from alalek:fix_16823_3.4

Merge pull request #16901 from alalek:cmake_ie_find_extra_libs

core(persistence): fix resource leaks - force closing files

backporting commit 673eb2b00628c0a702fb1653cfa06860cf85be19

cmake: fix find process for InferenceEngine extra libraries

Merge pull request #16897 from mshabunin:fix-kw-issues-2

calib3d: check input values in dls

Merge pull request #16894 from alalek:update_tbb

Merge pull request #16893 from alalek:update_libwebp

* 3rdparty: update libwebp 1.0.3 => 1.1.0

- https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.1.0

* 3rdparty(libwebp): re-apply OpenCV patches

Merge pull request #16892 from alalek:update_libtiff

Merge pull request #16891 from alalek:update_libjpeg-turbo

3rdparty: update TBB 2020.0 => 2020.1

3rdparty: update libtiff 4.0.10 => 4.1.0

- https://gitlab.com/libtiff/libtiff/-/tags/v4.1.0

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.2 => 2.0.4

- https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.0.4

Merge pull request #16885 from mshabunin:fix-msvc-warn

Merge pull request #16817 from dkurt:dnn_onnx_lstm

Add checks for LSTM initial h and c

Merge pull request #16883 from alalek:cmake_cmp0066

Merge pull request #16882 from alalek:cmake_apps_install_list

calib3d: fixed VS2019 warning C4756

cmake: set CMP0066 => NEW

cmake(apps): support OPENCV_INSTALL_APPS_LIST

Usage:
- cmake -DOPENCV_INSTALL_APPS_LIST=opencv_version ...

Merge pull request #16864 from alalek:issue_16857

Bidirectional LSTM

Merge pull request #16867 from bencsikandrei:fix_typo_cmake_detect_python

Merge pull request #16865 from alalek:doc_fix_wrong_see_also

fix: minor typo in CMakeCVDetectPython

objdetect(QR): avoid bug with empty input

doc: fix misused "see also" doxygen command

imgproc: add src.empty() checks in filter operations

Merge pull request #16858 from alalek:core_fix_empty_iterator_begin_end

core: fix .begin()/.end() of empty Mat

Merge pull request #16832 from liqi-c:3.4-tengine-android

* Add android support for tengine

* modify tengine download use commit id

* Del some invalid log in Tengine

* Test. default enable tengine

* ndk version judegment

* Close test . set Tengine default OFF

* Logic problem

* test .Android NDK judgement .

* Cmake error modify.

* cmake: cleanup tengine scripts

* cmake: use tengine target name

* cmake: disable testing of BUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF

* Close test .

Merge pull request #16853 from SimpleVlad:note

Add link to article for sample "Intelligent scissors"

* Add link to article

* Add autors name

* Fix whitespace

Merge pull request #16828 from paroj:nmspy

Merge pull request #16846 from alalek:cmake_python_limited_api

Merge pull request #16842 from mshabunin:ignore-vs-config

dnn: expose only float variant of NMSBoxes for bindings

the float variant was always shadowed by the int version as
Rect2d is implicitly convertible to Rect.
This swaps things which is fine, as the vector of boxes was always
copied and the computation was done in double.

cmake(python): handle PYTHON3_LIMITED_API

- python-3.x => python-3
- config-3.x.py => config-3.py

Merge pull request #16554 from ieliz:tracker

Added DaSiamRPN tracker

* added DaSiamRPN tracker

* whitespace trouble handled

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* added new line in the end of the file and x_crop fix

* removed cxy_wh_2_rect function

* removed loop from sofrmax function

* more  detailed discription about absolute paths to onnx models

* removed nested while loop, initialization moved from main tracking loop

* added assert message for small init bb

* initial bounding box on videostream

* selection of initial bounding box improved

* created tracker class, fixed initializing bounding box

* fix round of value

* names fix

* private methods renamed

* names fixed, case for video WIP

* fix case with video

* removed hardcoded size of window

* whitespace fix

* links to models fixed

* bounding box drawing fix

* changes does not required

* code style fixes

* fixes

* frame checker added in tracking loop

* fixed import sys

Merge pull request #16818 from iteal:master

Update template_matching.markdown

Fixed "template image" should be "source image" in two sentences explaining template matching.

Fix LSTM from ONNX with batch==1

LSTM from ONNX works

LSTM scalar

Ignore Visual Studio cmake configuration file

Merge pull request #16836 from alalek:stitching_avoid_nonfree_by_default

Merge pull request #16715 from l-bat:slice_onnx

* Support Slice layer with multiple inputs

* Add test

* Supported Resize from PyTorch

* Rewrite test

* Remove Cast layer (supported in #16735)

* Support ConstantOfShape

* Fix tests

* Fix coments

* Remove useless condition

* Fixed failed tests

stitching: don't use nonfree by default

Merge pull request #16827 from alalek:update_buffer_area

Merge pull request #16825 from mshabunin:fix-qrcode-tests

Merge pull request #16826 from mshabunin:fix-kw-issues-34

core(buffer_area): handle 'OPENCV_ENABLE_MEMORY_SANITIZER=ON' case

objdetect: fix QRCode tests with disabled QUIRC

Fixs several problems found by static analysis

Merge pull request #16820 from dkurt:fix_16811

Merge pull request #16779 from saskatchewancatch:issue-16777

* Fixes issue 16777.

* core: update Concurrency getNumThreads()

Merge pull request #16695 from SimpleVlad:intelligent_scissors

Intelligent scissors

* Start

* Remove whitespace

* Re onMouse

* replased double to float

* Draw contours

* CV_FILLED -> FILLED

* Remove line 210

* Change 'about'

* Remove M_PI

* Remove warning

* CP_PI

* double to float

* CV_PI to Float

* Add struct for data

* line 172, 191 whitespace

* Change name

* Fix Warnings

* Set const

* line 180

* rewrite keys

* &img = param->img

Fix memory leak in Python custom dnn layers

Merge pull request #16786 from alalek:issue_16398

Merge pull request #16812 from seiko2plus:vsx_improve_broadcast

core:vsx reimplement `v_broadcast_element()`

  There's no need to use `vec_perm()` instead of `vec_splat()`,
  since instruction `vperm` is quite heavy compared to `vsplt[b,h,w]`.

Merge pull request #16809 from alalek:dnn_ie_separate_core_instances

Merge pull request #16760 from dkurt:dnn_mobilenet_v3

Merge pull request #16735 from l-bat:flatten_const_onnx

* Supported Flatten for constant nodes

* Added default axis

* Refactoring

* Refactoring

* Added cast layer

* Fix comments

* Add Cast for layers

Merge pull request #16798 from alalek:opencv_version_threads

Merge pull request #16797 from alalek:cmake_warning_python_standalone