Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13880 from catree:add_hand_eye_calibration

Merge pull request #13980 from terfendail:bresize3_fix

Merge pull request #13962 from Christianwidjaya:master

Merge pull request #13953 from saskatchewancatch:patch-1

Merge pull request #13974 from alalek:fix_build_warnings

Fixed out of bound reading in LINEAR_EXACT resize for 8UC3

Add Hand-Eye calibration methods (Tsai, Park, Horaud, Andreff, Daniilidis).

Merge pull request #13967 from alalek:backport_android_build_py

Merge pull request #13945 from alalek:backport_bindings_generator

Merge pull request #13970 from alalek:videoio_plugins_update

build: fix warnings

Need -DBUILD_DOCS CMake flag to build docs

Must have that flag. Otherwise following "doxygen overview" tutorial won't work.

cmake: support MSVS 2019

Merge pull request #13969 from alalek:issue_13929

videoio: plugins, add strict checks

videoio: revert registry chages, update cap.cpp

videoio: update plugin API

videoio: move backend.cpp -> backend_plugin.cpp

Merge pull request #13949 from alalek:videoio_plugins_target

Merge pull request #13910 from x3lif:Issue_13908

* Fix Issue 13908

Allocate the matrix _Jo only when the solver needs it (ie when solver.state == CvLevMarq::CALC_J)

* Fix calib3D unit test

Fix _Jo allocation when stddev is not empty

* Removing trailing whitespaces

* scope _dp* variables

* fix whitespaces

videoio(v4l): fix build due missing defines

- V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_VUI_EXT_SAR_HEIGHT
- V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_VUI_EXT_SAR_WIDTH

android: backport build_sdk.py

Merge pull request #13939 from komakai:android-build-improvements

* Android build improvements
* look for NDK in "ndk-bundle" directory under the SDK directory if location not specified
* look for cmake and ninja in "cmake" directory under the SDK directory if not found in the path
* disable use of ccache if not found in the path

* Redo build tool existence checks

Merge pull request #13922 from smirnov-alexey:gapi_fix_nv12_asserts

Merge pull request #13960 from nglee:dev_FixWindowsBuildIssue

Windows Build Issue Fix

Merge pull request #13958 from nglee:dev_FixCuda101BuildIssue

CUDA 10.1 Build Issue Fix

Merge pull request #13951 from alalek:dnn_fix_logging_verbose

Merge pull request #13947 from JoeHowse:4.0.1-patches

* core, stitching: revise syntax to support Visual C++ 2013

* stitching: revise syntax again to support Visual C++ 2013 and other compilers

* stitching: minor update to clarify changes

dnn: fix usage of CV_LOG_VERBOSE macro

cmake: +opencv_videoio_plugins virtual target

- support comma-separated list in VIDEOIO_PLUGIN_LIST
- opencv tests/samples depend on plugins virtual target

java: avoid enum values with references on other enums

declaration order is not fixed

Error message:
Core.java:97: error: illegal forward reference
    Hamming_normType = NORM_HAMMING,

Merge pull request #13942 from alalek:imgproc_lsd

python: support Python list for cv::Range

bindings: backport generator from OpenCV 4.x

- better handling of enum arguments
- less merge conflicts

Merge pull request #13940 from alalek:fix_13914

imgproc: removed LSD code due original code license conflict

Merge pull request #13935 from seiko2plus:issue13934

ml: handle sigmoid NaN result (should be Inf)

- added more debug checks

Remove incorrect asserts in NV12 to RGB/BGR kernels

core:vsx Fix narrowing warning on vector splats

Merge pull request #13905 from terfendail:pyr_wintr2

Merge pull request #13931 from berak:core_fix_mat_max_mult

core: fix mat matx multiplication

Merge pull request #13925 from alalek:core_disable_io_perf_test

Horizontal line processing for pyrDown() reworked using wide universal intrinsics.

Merge pull request #13904 from cftang0827:dnn_tf_text_graph_common_bug

core: disable I/O perf test

- can be enable separately if needed
- not stable (due storage I/O processing)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13677 from mshabunin:video_plugins

Framework for dynamic videoio backends, FFmpeg and GStreamer plugins

Merge pull request #13901 from reunanen:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #13840 from jaewoosong:jaewoosong-patch-1

Merge pull request #13892 from dkurt:onnx_upsample_unsqueeze

Merge pull request #13889 from mshabunin:enable-narrowing-warning

* Enabled -Wnarrowing warning

* Fixed type narrowing issues

* Cast python constants

* Use long long for python constants

* Use int for python constants with fallback to long

* Update cv2.cpp

3rdparty: update libjpeg-turbo/CMakeLists.txt

Update libjpeg-turbo from 1.5.3 to 2.0.2

Merge pull request #13912 from alalek:cmake_workaround_trycompile_ios

Making JavaCamera2View behaves in the same way as JavaCameraView

cmake: workaround iOS try_compile(COPY_FILE) bug

fix tf_text_graph_common tensor_content type bug

Merge pull request #13903 from nglee:dev_CudevRework

Merge pull request #13906 from dkurt:fix_tf_ssd_min_size

Merge pull request #13887 from dkurt:dnn_ie_lrn_bug

Merge pull request #13900 from alalek:core_dispatch_merge

Fix priors boxes generation in case of non square inputs for TensorFlow SSDs

cudev - Rework some code

- Use shfl_down, instead of __shfl_down, on warp scan
- Remove race conditions

core: dispatch merge.cpp

core: keep history of merge.cpp

core: clone merge.simd.hpp

core: clone merge.dispatch.cpp

Merge pull request #13893 from alalek:core_dispatch_split

Merge pull request #13837 from amithjkamath:test

New computeECC function, and updated findTransformECC function to make gaussian filtering optional (#13837)

* fix for https://github.com/opencv/opencv/issues/12432 with doc and tests

* Added doc string for new parameter.

* Fixes suggested by Alalek for getting around ABI incompatibility.

* Update to docstring, to remove parameter that isn't relevant.

* More updates based on Alalek's usggestions.

Merge pull request #13877 from LaurentBerger:pythonvideo

Merge pull request #13884 from dkurt:dnn_drop_ie_r1_r2

core: dispatch split.cpp

core: keep history of split.cpp

core: clone split.simd.hpp

core: clone split.dispatch.cpp

Import Upsample and Unsqueeze from ONNX

Add extra limitations for LRN from Inference Engine backend

Check return value in python tutorial

Merge pull request #13882 from dkurt:fix_13479

Merge pull request #13874 from dkurt:dnn_default_conf_thresh

Make Inference Engine R3 as a minimal supported version

Add a test for grouped deconvolution from ONNX

Fix Issue #13479

Merge pull request #13844 from brad-kelly:integral_avx512_cn234

Merge pull request #13866 from alalek:core_dispatch_mean

Merge pull request #13781 from terfendail:warp_wintr

Resize reworked using wide universal intrinsics (#13781)

* Added wide universal intrinsics optimized implementation for 3 channel bit-exact linear resize

* Reworked linear resize using new wide LUT intrinsics

* Fix for VSX intrinsics

Replace default confidence threshold for dnn detections from -FLT_MAX to 0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Implementing AVX512 Support for 2 and 4 channel mats for CV_64F format

Merge pull request #13858 from rgarnov:fluid_nv12_support

Added NV12 support to fluid backend

Merge pull request #13841 from dkurt:dnn_ie_future_3

Merge pull request #13865 from lsr0:flann_cudacc

core: dispatch mean.cpp