Merge pull request #16614 from GFleishman:estimateTranslation3D

added estimateTranslation3D to calib3d/ptsetreg

* added estimateTranslation3D; follows API and implementation structure for estimateAffine3D, but only allows for translation

* void variables in null function to suppress compiler warnings

* added test for estimateTranslation3D

* changed to Matx13d datatype for translation vector in ptsetreg and test; used short license in test

* removed iostream include

* calib3d: code cleanup

Merge pull request #17007 from mshabunin:fix-openjpeg-vs

Merge pull request #16999 from rgarnov:exports_for_gisland_executable

Merge pull request #16717 from OrestChura:oc/goodFeatures

- cv::gapi::goodFeaturesToTrack() kernel is implemented
- tests (for exact check with cv::goodFeaturesToTrack() and for internal cases) are implemented
- a custom comparison function for vectors and a custom test fixture implemented
  - some posiible issues as wrong/inexact sorting of two compared vectors are
 not taken into account
- initializations of an input Mat using a picture from opencv_extra implemented (function from gapi_streaming_test used)

Merge pull request #15907 from rgarnov:rg/unique_ptr_for_priv_in_fluid

OpenJPEG: fixed compilation and warnings with VS

Merge pull request #16640 from malfet:add-16-bit-otsu

Enable Otsu thresholding for CV_16UC1 images

Added GAPI_EXPORTS to GIslandExecutable since now it needs to be exported

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16970 from l-bat:fix_enet

Merge pull request #16952 from anton-potapov:kw_fixes

Merge pull request #16964 from rgarnov:rg/opaque_for_streaming_exec

* Added GOpaque support to GStreamingExecutor

* Added inter-island GOpaque support to GExecutor

Merge pull request #16886 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-add-disable

G-API: DISABLED_ in tests instead #if 0

* Removed if 0, replaced with DISABLED_

* boner

* Added tests for fluid

* -1 instead 0.0

* Added GMatDesc's tests for own::Mat

* IMGPROC_FLUID CORE_FLUID

* Added use_only, disabled tests without kernels

Merge pull request #16911 from anton-potapov:ap/variant_move_issue

Merge pull request #16967 from benji1123:patch-1

Merge pull request #16992 from afowles:fix-forEach-segfault

* Fixed divide by zero error in forEach

* Dedicated assertion for !empty

Merge pull request #16963 from rgarnov:rg/gframe

Merge pull request #16982 from tomoaki0705:houghLinesOCL

Fix ENet test with OpenVINO 2020.2

Merge pull request #16965 from rgarnov:in_out_island_interface

typo fix

Merge pull request #16980 from albert-github:feature/bug_doxyfile

Introduce a new abstraction layer over island input/output data

- Port GExecutor to this new interface

Incorrect PREDEFINED setting.

The PREDEFINED setting for  had a space between the define name and the equal sign and this is not allowed, it results in the warning:
```
error: Illegal PREDEFINED format '=', no define name specified
```
according to the documentation explicitly states that no space is allowed:
> The PREDEFINED tag can be used to specify one or more macro names that are defined before the preprocessor is started (similar to the -D option of e.g. gcc). The argument of the tag is a list of macros of the form: name or name=definition (no spaces). If the definition and the "=" are omitted, "=1" is assumed. To prevent a macro definition from being undefined via #undef or recursively expanded use the := operator instead of the = operator.

let the test pass on Mali G52 (ODROID-N2)

Merge tag '4.3.0'

release: OpenCV 4.3.0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.10'

Added GFrame

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

release: OpenCV 3.4.10

Merge pull request #16745 from Volskig:mp/ocv-gapi-standalone-size

G-API: Unification of own:: structures with cv:: (Size, Point, Rect)

* deowned Size Rect Point

* Deownded Size Rect Point

* With Scalar

Merge pull request #16959 from alalek:winpack_dldt_update

Merge pull request #16956 from alalek:ocl_control_buffer_mapping

winpack_dldt: readme update

Merge pull request #16953 from mshabunin:fix-msmf-writer-fps

core(ocl): options to control buffer access flags

- control using of clEnqueueMapBuffer or clEnqueueReadBuffer[Rect]
- added benchmarks with OpenCL buffer access use cases

videoio: fixed MSMF writer fps handling

Merge pull request #16950 from alalek:fix_16945

Merge pull request #16948 from alalek:warning_16739

GAPI - KW fixes
 - remove unreachable code in GIsland::producer()

stitching: fix range check in DpSeamFinder::computeCosts

Merge pull request #16947 from mshabunin:fix-msmf-convert-format

Merge pull request #16805 from Volskig:mp/ocv-gapi-standalone-scalar

G-API: Unification of own:: Scalar with cv:: Scalar

* cvdefs.hpp

* Small changes

* Deowned Scalar. Does't work

* Something

* Removed to_ocv for Scalar

* Clear code

* Deleted whitespaces

* Added include<..own/scalar.hpp in cvdefs.hpp.

* Long string split on two now

* Comment about scalar

* Comment about crutch

* Removed second varible in scalar_wrapper

* Changed wrapper for scalar, alignment

* Alignment

* Whitespaces

* Removed scalar_wrapper

core: emit warning ONCE on ambiguous MatExpr processing

videoio: fixed conversion in MSMF backend

Merge pull request #16943 from alalek:winpack_samples_update_master

Merge pull request #16938 from alalek:winpack_samples_update

build: updates for winpack dldt

build: updates for winpack dldt

Merge pull request #16932 from alalek:imgproc_resize_nn_cleanup

Merge pull request #16928 from alalek:fix_15075

Merge pull request #16922 from alalek:imgcodecs_test_io_grayscale

imgproc(resize): drop unused 'pix_size4'

imgproc(resize): fix resizeNNInvoker handling of generic pixel size

imgcodecs(test): rework common I/O test, added grayscale mode

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16919 from alalek:backport_16860

Merge pull request #16918 from alalek:build_warnings_3.4

Merge pull request #16915 from alalek:build_warnings

Merge pull request #16913 from alalek:gapi_simd_initialization

Merge pull request #16847 from alalek:build_opencv_winpack_dldt

-calib3d updates documentation

backporting commit 99436bb8cfe3f362a43ce339517b4d771648cd26

Merge pull request #16860 from FischerGundlach:rework_docu

eliminate build warnings

Merge pull request #16916 from cyyever:fix_freebsd_build

G-API utils - make variant converting constructor and assignment
operator properly forward it's argument

fix freebsd build

Merge pull request #16494 from StefanBruens:jpeg2000_openjpeg_port

Jpeg2000 OpenJPEG port

* OpenJPEG based JPEG2000 decoder implementation

Currently, the following input color spaces and depth conversions are
supported:

- 8 bit -> 8 bit
- 16 bit -> 16 bit (IMREAD_UNCHANGED, IMREAD_ANYDEPTH)

- RGB(a) -> BGR
- RGBA -> BGRA (IMREAD_UNCHANGED)
- Y(a) -> Y(a) (IMREAD_ANYCOLOR, IMREAD_GRAY, IMREAD_UNCHANGED))
- YCC -> Y (IMREAD_GRAY)

* Check for OpenJPEG availability

This enables OpenJPEG based JPEG2000 imread support by default, which
can be disabled by -DWITH_OPENJPEG=OFF. In case OpenJPEG is enabled
and found, any checks for Jasper are skipped.

* Implement precision downscaling for precision > 8 without IMREAD_UNCHANGED

With IMREAD_UNCHANGED, values are kept from the input image, without it
components are downscaled to CV_8U range.

* Enable Jpeg2K tests when OpenJPEG is available

* Add support for some more color conversions

Support IMREAD_GRAY when input color space is RGB or unspecified.
Support YUV input color space for BGR output.

* fix: problems with unmanaged memory

* fix: CMake warning - HAVE_OPENJPEG is undefined

Removed trailing whitespaces

* fix: CMake find_package OpenJPEG add minimal version

* Basic JPEG2K encoder

Images with depth CV_8U and CV_16U are supported, with 1 to 4 channels.

* feature: Improved code for OpenJPEG2000 encoder/decoder

 - Removed code duplication
 - Added error handlers
 - Extracted functions

* feature: Update conversion openjpeg array from/to Mat

* feature: Extend ChannelsIterator to fulfill RandomAccessIterator named requirements

 - Removed channels split in copyFromMatImpl. With ChannelsIterator no allocations are performed.
 - Split whole loop into 2 parts in copyToMat -> where std::copy and std::transforms are called.

* fix: Applied review comments.

 - Changed `nullptr` in CV_LOG* functions to `NULL`
 - Added `falls through` comment in decoder color space `switch`
 - Added warning about unsupported parameters for the encoder

* feature: Added decode from in-memory buffers.

Co-authored-by: Vadim Levin <vadim.levin@xperience.ai>

eliminate build warnings

gapi(simd): initialize accumulator values

-calib3d updates documentation

build: add winpack_dldt build scripts

Merge pull request #16903 from alalek:fix_16823_3.4

Merge pull request #16901 from alalek:cmake_ie_find_extra_libs

Merge pull request #16841 from TolyaTalamanov:at/warp-perspective

G-API: Implement WarpPerspective

* Implement WarpPerspective kernel

* Fix comment to review

core(persistence): fix resource leaks - force closing files

backporting commit 673eb2b00628c0a702fb1653cfa06860cf85be19

cmake: fix find process for InferenceEngine extra libraries

Merge pull request #16895 from alalek:fix_16823

core(persistence): fix resource leaks - force closing files

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16803 from TolyaTalamanov:at/yuv-to-gray

* Implement NV12toGray

* Snapshot

* Implement NV12toGray as compound kernel

* Update gapi_imgproc_tests_inl.hpp

* Remove YUV2Gray from public API

Merge pull request #16897 from mshabunin:fix-kw-issues-2

calib3d: check input values in dls

Merge pull request #16888 from YashasSamaga:cuda4dnn-redundant-act-fusion-check

Merge pull request #16894 from alalek:update_tbb

Merge pull request #16893 from alalek:update_libwebp

* 3rdparty: update libwebp 1.0.3 => 1.1.0

- https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.1.0

* 3rdparty(libwebp): re-apply OpenCV patches

Merge pull request #16892 from alalek:update_libtiff

Merge pull request #16891 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #16849 from anton-potapov:ap/variant__assignment_operator_compile_error

3rdparty: update TBB 2020.0 => 2020.1

3rdparty: update libtiff 4.0.10 => 4.1.0

- https://gitlab.com/libtiff/libtiff/-/tags/v4.1.0

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.2 => 2.0.4

- https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.0.4

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16885 from mshabunin:fix-msvc-warn

Merge pull request #16817 from dkurt:dnn_onnx_lstm

fix CUDNN_STATUS_NOT_SUPPORTED, remove redundant fusion checks

Add checks for LSTM initial h and c