Merge pull request #18211 from pemmanuelviel:pev--handle-dna-vectors

* DNA-mode: update miniflann to handle DNA

* DNA-mode: update hierarchical kmeans to handle DNA sequences

Merge pull request #18167 from Yosshi999:bit-exact-gaussian

Bit exact gaussian blur for 16bit unsigned int

* bit-exact gaussian kernel for CV_16U

* SIMD optimization

* template GaussianBlurFixedPoint

* remove template specialization

* simd support for h3N121 uint16

* test for u16 gaussian blur

* remove unnecessary comments

* fix return type of raw()

* add typedef of native internal type in fixedpoint

* update return type of raw()

Merge pull request #18235 from alalek:ocl_off_cleanup

ocl: cleanup dead code in case of disabled OpenCL

Merge pull request #18053 from Yosshi999:bit-exact-resizeNN

Bit-exact Nearest Neighbor Resizing

* bit exact resizeNN

* change the value of method enum

* add bitexact-nn to ResizeExactTest

* test to compare with non-exact version

* add perf for bit-exact resizenn

* use cvFloor-equivalent

* 1/3 scaling is not stable for floating calculation

* stricter test

* bugfix: broken data in case of 6 or 12bytes elements

* bugfix: broken data in default pix_size

* stricter threshold

* use raw() for floor

* use double instead of int

* follow code reviews

* fewer cases in perf test

* center pixel convention

Merge pull request #18207 from pemmanuelviel:pev--fix-memset

bugfix

Merge pull request #18184 from cabelo:yolov4-in-model

ADD yolov4 in models.yml

Merge pull request #18136 from nglee:dev_cudaEqualizeHistBitExact

Merge pull request #17919 from zhaoyue-zephyrus:flownet2_with_anysize

Merge pull request #17978 from sl-sergei:fix_17516_17531

* Fix ONNX loading in issues opencv#17516, opencv#17531

* Add tests for Linear and Matmul layers

* Disable tests for IE versions lower than 20.4

* Skip unstable tests with OpenCL FP16 on Intel GPU

* Add correct test filtering for OpenCL FP16 tests

Merge pull request #17647 from jinyup100:add-siamrpnpp

[GSoC] Add siamrpnpp.py

* Updated base branch with siamrpnpp.py

* Addition of Parsers

* Merged to using few ONNX files, Changes to Parsers, Links to Repo

* Deleted whitespace

* Adjusting flake8 error

* Fixes according to review

* Fix according to review

* Addition of OpenVINO backends and Computation target devices

* Fix on backend after review

* Fixes after review

* Remove extra white space

* Removed Repeated Varaibles

Merge pull request #18171 from catree:fix_pnp_doc

Merge pull request #18178 from catree:improve_camera_matrix_doc

Merge pull request #18165 from catree:fix_hand_eye_calibration_Andreff_NaN_3.4

Merge pull request #18185 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg-versions-guard-fix

Fix cubic root computation to be able to handle negative values. Improve doc. Add regression test.

Add broken implementation note for DLS and UPnP.

Add CV_LOG_DEBUG.

fix: libavcodec version check for AVDISCARD_NONINTRA

 - AVDISCARD_NONINTRA flag is supported only for FFMPEG libraries pack

fix: libavcodec version check for AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER

Merge pull request #18181 from l-bat:onnx_pow

Supported ONNX Pow op

Use camera intrinsic matrix everywhere. Add cameramatrix, distcoeffs and distcoeffsfisheye macros to avoid copy/paste errors.

Merge pull request #18083 from IanMaquignaz:fix_gen_pattern_centering

* Fixed centering issue with make_cicle_pattern and make_acircle_pattern()

* Fixed issue where asymmetric circles were not at 45 degree angles. Also fixed support for inch measurement by converting parsing to usage of floating points for page size

* Fixed copy-paste error from experimental workspace

Merge pull request #18151 from alalek:core_trace_fix_location

Merge pull request #18150 from alalek:ocl_async_cleanup_no_warning

Remove compiler warnings

bit-exact cuda::equalizeHist

Merge pull request #18135 from AnnaPetrovicheva:logo_text

Added a note about OpenCV logo

core(trace): lazy quering for OPENCV_TRACE_LOCATION

- fixes proper initialization of non-trivial variable

ocl: silence warning in case of async cleanup

- OpenCL kernel cleanup processing is asynchronous and can be called even after forced clFinish()
- buffers are released later in asynchronous mode
- silence these false positive cases for asynchronous cleanup

Merge pull request #18084 from pemmanuelviel:pev--add-DNA-distances

Merge pull request #18085 from pemmanuelviel:pev--add-DbgAssert-checks

Merge pull request #18129 from pemmanuelviel:pev--update-stereo-sample

Update the stereo sample:
* add the HH4 mode
* option to display disparity with a color map
* display current settings in the title bar
* don't close app when wanting to take screenshots

Merge pull request #18037 from danielenricocahall:improve-brisk-init-perf

Merge pull request #18022 from SoheibKadi:Update_CornerSubPix_Documentation

Improve initialization performance of Brisk

reformatting

Improve initialization performance of Brisk

fix formatting

Improve initialization performance of Brisk

formatting

Improve initialization performance of Brisk

make a lookup table for ring

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

fix ring lookup table

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

formatting

use cosine/sine lookup table for theta in brisk and utilize trig identity

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

revert change

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

remove rings lookup table

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

fix formatting of for loop

move scale radius product to ring loop to ensure it's not recomputed for each rot

use sine/cosine approximations for brisk lookup table.

add documentation for sine/cosine lookup tables

Improve initialization performance of BRISK

Merge pull request #18119 from tomoaki0705:fixFfmpegBuildFailure

fix build error on odroid-n2-plus

Merge pull request #18001 from Yosshi999:sift-8bit-descr

* 8-bit SIFT descriptors

* use clearer parameter

* update docs

* propagate type info

* overload function for avoiding ABI-break

* bugfix: some values are undefined when CV_SIMD is absent

Merge pull request #18105 from alalek:highgui_gtk_dont_terminate

highgui: don't terminate if we can't initialize GTK backend

- allow Users to handle such case
- exception will be thrown instead

Merge pull request #18080 from nhlsm:improve-mat-operator-assign-scalar

* improve Mat::operator=(Scalar)

* touch

* remove trailing whitespace

* TEST: check if old code pass test or not

* remove CV_Error

* remove warning

* fix: is -> Scalar

* 1) Mat *mat -> Mat &mat 2) return bool, add output param

* add comment

Merge pull request #18092 from alalek:ocl_fix_image_format

Merge pull request #18096 from l-bat:update_onnx_importer

* Added ReduceSum to ONNX importer

* Fix comments

* Fix Mul

Merge pull request #18078 from l-bat:fix_matmul

Fix MatMul and Add axes

core(ocl): fix ocl::Image2d::isFormatSupported()

in case of OPENCV_OPENCL_DEVICE=disabled

Merge pull request #17976 from YashasSamaga:dnn-fusion-tests-fix-ocl

dnn: add exhaustive fusion tests, enable more eltwise fusions

* add eltwise fusion tests, enable more eltwise fusions

* merge weighted eltwise tests with eltwise tests

Add debug assert to check in FLANN the vectors size is multiple of the architecture word size

Merge pull request #18077 from l-bat:reduce_sum

* Supported ReduceSum op

* Skip test

Merge pull request #18074 from pemmanuelviel:pev--kmeans-refactoring

Refactoring to prepare for other vector types while mutualizing some methods

support flownet2 with arbitary input size

revise default proto to match the filename in documentations

fix a bug

beautify python codes

fix bug

beautify codes

add test samples with larger/smaller size

remove unless code

using bytearray without creating tmp file

remove useless codes

Merge pull request #18033 from ieliz:dasiamrpn

Improving DaSiamRPN tracker sample

* changed layerBlobs in dnn.cpp and added DaSiamRPN tracker

* Improving DaSiamRPN tracker sample

* Docs fix

* Removed outdated changes

* Trying to reinitialize tracker without reloading models. Worked with LaSOT-based benchmark with reinit rate=250 frames

* Trying to reverse changes

* Moving the model in the constructor

* Fixing some issues with names

* Variable name changed

* Reverse parser arguments changes

Merge pull request #17643 from pemmanuelviel:pev--new-flann-demo

* Add a FLANN example showing how to search a query image in a dataset

* Clean: remove warning

* Replace dependency to boost::filesystem by calls to core/utils/filesystem

* Wait for escape key to exit

* Add an example of binary descriptors support

* Add program options for saving and loading the flann structure

* Fix warnings on Win64

* Fix warnings on 3.4 branch still relying on C++03

* Add ctor to img_info structure

* Comments modification

* * Demo file of FLANN moved and renamed

* Fix distances type when using binary vectors in the FLANN example

* Rename FLANN example file

* Remove dependency of the flann example to opencv_contrib's SURF.

* Remove mention of FLANN and other descriptors that aimed at giving hint on the other options

* Cleaner program options management

* Make waitKey usage minimal in FLANN example

* Fix the conditions order

* Use cv::Ptr

Merge pull request #17982 from nglee:dev_cudaGpuMatConvertToInplaceFix

Merge pull request #18048 from l-bat:onnx_torchvision

Fix bug in ONNX Gather op

Merge pull request #18036 from alalek:backport_17858

* added depth-wise convolution; gives ~20-30% performance improvement in MobileSSD networks

* hopefully, eliminated compile warnings, errors, as well as failure in one test

* * fixed a few typos
* decreased buffer size in some cases
* added more optimal im2row branch in the case of 1x1 convolutions
* tuned fastConv to reduce the number of passes over arrays

backport of commit 77b01deb805b7166e938bbd17d393f051aad88c1

Merge pull request #18027 from dkurt:dnn_backport_ngraph

Merge pull request #18017 from danielenricocahall:add-relu-to-darknet

Merge pull request #18008 from gsmatos:document-patchnans

Document PatchNANs input type

add relu as activation option in darknet

add relu option

add relu as activation option in darknet

simplify the setParams if-else ladder

add relu as activation option in darknet

correct activation_param type

format

format

add relu as activation option in darknet

spacing

spacing

add relu as activation option in darknet

Replaced copy_with_new_args to clone_with_new_inputs

Fixed removing is_parameter, is_constant, is_output

Merge pull request #18019 from pemmanuelviel:pev--multiple-kmeans-trees

* Possibility to set more than one tree for the hierarchical KMeans (default is still 1 tree).

This particularly improves NN retrieval results with binary vectors, allowing better quality
compared to LSH for similar processing time when speed is the criterium.

* Add explanations on the FLANN's hierarchical KMeans for binary data.

Merge pull request #18018 from danielenricocahall:add-compose-panorama-python-binding

Merge pull request #18016 from pemmanuelviel:pev--cleaner-hierarchical-clustering

Merge pull request #18012 from sturkmen72:update_doc_and_sample

Merge pull request #17998 from dkurt:dnn_fix_ngraph

Merge pull request #17967 from l-bat:non_const_weights_for_conv

* Supported convolution with non-const weights

* Fix opencl blobs

* Update tests

Added reference to paper.

Merge pull request #17742 from SoheibKadi/DetectionOutput_layer_doc

Adding comment from source code to DetectionOutputLayer class documentation

Merge pull request #17885 from alalek:dnn_ocl_slice_update

DNN: OpenCL/slice update

* dnn(ocl/slice): make slice kernel VTune friendly

- more unique names
- inline code of copy functions

* dnn(ocl/slice): prefer to spawn more work groups

- even in case with 1D copy
- perf improvement up to 2x of kernel time (due to changed configuration 128x1x1 => 128x32x1)

* dnn(ocl/slice): cache kernel exec info

Merge pull request #17907 from Yosshi999:gsoc_asift-py2cpp

* Implement ASIFT in C++

* '>>' should be '> >' within a nested template

* add a sample for asift usage

* bugfix empty keypoints cause crash

* simpler initialization for mask

* suppress the number of lines

* correct tex document

* type casting

* add descriptorsize for asift

* smaller testdata for asift

* more smaller test data

* add OpenCV short license header

Merge pull request #17478 from tomoaki0705:dropOldCC

Update warpPerspective_demo.cpp

add python binding and tests for composePanorama

fix tests

    pick 54039c2afd add python binding and tests for composePanorama

Do not use size_t for nGraph layers

Cleaner code for hierarchical_clustering

Corrected Comment as requested by reviewer.

Merge pull request #17987 from mshabunin:fix-xcode-carotene

Merge pull request #17983 from Windfisch:Windfisch-patch-jpeg2000

Merge pull request #17977 from paroj:hervec

* calib3d: calibrateHandEye - allow using Rodrigues vectors for rotation

* calib3d: calibrateHandEye - test rvec representation

Merge pull request #17957 from AnnaPetrovicheva:ap/update-logo

Fix Carotene compilation with XCode

Fix build of grfmt_jpeg2000.cpp

libjasper has recently changed `jas_matrix_get` from a macro to an inline function
(389951d071 in https://github.com/jasper-software/jasper), causing the build to fail.

test code

Use "src" not "*this" for source GpuMat

* stop showing old generations
  * keep it possible to build for old CC
  * make sure old generations don't come up for the choice
  * remove related version check of old one

Merge pull request #17916 from SinM9:mish_functor_sin

Updated the OpenCV logo

Merge pull request #17925 from sturkmen72:patch-2

Merge pull request #17928 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #17943 from tomoaki0705:fixPolarToCartRounding