Merge pull request #13005 from alalek:samples_gpu_drop_legacy

Merge pull request #12999 from fegorsch:improve-circle-detector

Merge pull request #13045 from LaurentBerger:kmeansdoc

typo in kmeans doc

Merge pull request #13040 from alalek:docs_cleanup_3.4

Merge pull request #13053 from berak:highgui_win32_waitkey

Merge pull request #12916 from lqy123000:bugfix_templmatch

* avoid rounding errors

* imgproc: replace condition in matchTemplate

Merge pull request #13033 from alalek:videoio_fix_ffmpeg_3.4

highgui: fix broken waitKey() condition in window_w32

typo in kmeans doc

docs: intro formatting update, minor cleanup

videoio: fix build of standalone ffmpeg plugin

Add test for symmetric circles with clustering

Merge pull request #13013 from berak:java_MatOfRotatedRect

CircleGridClusterFinder: map circle pattern width and height correctly

During the cluster-based detection of circle grids, the detected circle
pattern has to be mapped to 3D-points. When doing this the width (i.e.
more circles) and height (i.e. less circles) of the pattern need to
be identified in image coordinates.

Until now this was done by assuming that the shorter side in image
coordinates (length in pixels) corresponds to the height in 3D.
This assumption does not hold if we look at the pattern from
a perspective where the projection of the width is shorter
than the projection of the height. This in turn lead to misdetections in
although the circle pattern was clearly visible.

Instead count how many circles have been detected along two edges of the
projected quadrangle and use the one with more circles as width and the
one with less as height.

Merge pull request #10584 from eruffaldi:F10583_videoio_ffmpeg_lossless

Merge pull request #13003 from native-api:cross_cutting_frameworks

Detect cross-cutting frameworks before libraries so the latter can use them

java: add support for MatOfRotatedRect

Merge pull request #13002 from dkurt:onnx_padding

Merge pull request #12989 from venalil:fix_thresholded_tiff_read

* Fix reading of black-and-white (thresholded) TIFF images

I recently updated my local OpenCV version to 3.4.3 and found out that
I could not read my TIFF images related to my project. After debugging I
found out that there has been some static analysis fixes made
that accidentally have broken reading those black-and-white TIFF images.

Commit hash in which reading of mentioned TIFF images has been broken:
cbb1e867e5141412c62ff534def7f117e28e04e8

Basically the fix is to revert back to the same functionality that has been there before,
when black-and-white images are read bpp (bitspersample) is 1.
Without the case 1: this TiffDecoder::readHeader() function always return false.

* Added type and default error message

* Added stdexcept include

* Use CV_Error instead of throw std::runtime_error

* imgcodecs(test): add TIFF B/W decoding tests

ffmpeg for lossy

samples(gpu): cleanup samples for legacy API

Merge pull request #12991 from alalek:update_libpng_1.6.35

Add ONNX's padding import

Merge pull request #12971 from sturkmen72:upd_imgproc_hpp

* Update imgproc.hpp

* update color conversion codes

Merge pull request #12997 from alalek:eliminate_gcc4_warnings

cmake: eliminate GCC4.x warnings

Merge pull request #12994 from vpisarev:fix_imshow_mac

fixed imshow on mac; before that just the window titlebar was shown, without the window content.

Merge pull request #12982 from eldruin:python-gen-close-file

3rdparty: update libpng 1.6.35

http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html

Merge pull request #12876 from savuor:color_rgb2rgb_wide

* RGB2RGB initially rewritten

* NEON impl removed

* templated version added for ushort, float

* data copying allowed for RGB2RGB

* inplace processing fixed

* fields to local vars

* no zeroupper until it's fixed

* vx_cleanup() added back

Merge pull request #12948 from catree:add_drawFrameAxes

Merge pull request #12938 from dkurt:java_ndim_mat

Fix closing input file

Merge pull request #12964 from savuor:fix/zeroupper_all

Merge pull request #12966 from catree:fix_distortion_image

Merge pull request #12975 from allnes:fix_russian_test

Fix dataset: russian.jpg

Merge pull request #12954 from seanm:MinorMac

Merge pull request #12967 from catree:add_tutorial_video_java_python

Merge pull request #12958 from kamino410:doc_dist_param

Update background subtraction tutorial with Java and Python codes.

Fix distortion figure in calib3d. Positive radial distortion corresponds to pincushion distortion and negative to barrel distortion. Add another figure that illustrates the influence of k1 in the distortion effect.

Merge pull request #12946 from HenryDev:patch-1

_mm256_zeroupper replaced by zeroall

Merge pull request #12960 from alalek:workaround_ipp_sse42_meanstddev

core(ipp): disable SSE4.2 meanStdDev() optimization for CV_32F

fix document about camera distortion parameters

Fixed a few comments related to macOS support

Add a function that draws frame axes. Useful for debugging purpose and to check the correctness of the output of a pose estimation method.

Merge pull request #12905 from tomoaki0705:fixQrcodePeakyFailure

Update intro.markdown

"as opposed to" is a phrase of opposed meaning distinguished from or in contrast with. e.g., "an approach that is theoretical as opposed to practical"
synonyms: in contrast with, as against, as contrasted with, rather than, instead of, as an alternative to
example: "we use only steam, as opposed to chemical products, to clean our house"

Merge pull request #12935 from alalek:python_so_warning

Merge pull request #12804 from alalek:editorconfig

Merge pull request #12854 from allnes:detect_qr_code

Merge pull request #12930 from aliyasineser:3.4

Update depth map for python-opencv

Merge pull request #12925 from alalek:fix_cmake_conditions

Merge pull request #12934 from alalek:issue_12932

Merge pull request #12928 from alalek:fix_typo_3.4

Add methods to reshape Mat in Java by array of shapes and retreive sizes of each dimension.

python: eliminate DeprecationWarning: SO -> EXT_SUFFIX

- https://python.readthedocs.io/en/stable/whatsnew/3.4.html
- The `sysconfig` key `SO` is deprecated, it has been replaced by `EXT_SUFFIX`

core: move compiler defines from base.hpp into cvdef.h

Merge pull request #12868 from VladKarpushin:tutorial-using-periodic-noise-removing-filter

Update depth map for pytho-opencv

Added perf tests with sanity check

Merge pull request #12888 from alalek:cmake_fix_objdetect

videoio: fix typo

Merge pull request #12881 from huangqinjin:orb

Merge pull request #12914 from seiko2plus:issue12830

Merge pull request #12921 from alalek:ios_xcode10

Merge pull request #12909 from alalek:cmake_fix_baseline_detect_flags

Merge pull request #12919 from berak:fix_dnn_sample_common

Merge pull request #12877 from maver1:3.4

* Updated ICV packages and IPP integration

* core(test): minMaxIdx IPP regression test

* core(ipp): workaround minMaxIdx problem

* core(ipp): workaround meanStdDev() CV_32FC3 buffer overrun

* Returned semicolon after CV_INSTRUMENT_REGION_IPP()

dnn/samples: handle not set env vars gracefully

Merge pull request #12713 from antonioborondo:depthwise_convolution

Recognize ConvolutionDepthwise as Convolution

core:vsx change behavior of v_round to rounding to nearest even

ios: update build script

- IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET=8.0 by default (minimal for XCode 10)

cmake: don't change baseline compiler flags in 'detection' mode

objdetect: fix test failure of QR code on Aarch64
  * use boundingRect instead of manual loop

ORB: compute default norm by wta_k

cmake: fix objdetect QR decoder link_libraries

cmake: fix variable expand in CMake conditions

Merge pull request #12871 from UnderscoreAsterisk:document-Distance

* Document distance functors in dist.h

* Add spec for Distance

* Generate appropriate links for symbols

Merge pull request #12875 from dkurt:dnn_enet_accuracy

Fix ENet test

Merge pull request #12867 from UnderscoreAsterisk:document-radiusSearch

Merge pull request #12832 from kmansoo:fix-compile-errors-on-nvcc10

doc: add new tutorial periodic noise removing filter

Add documentation for radiusSearch

cuda: fix build with CUDA 10.x

Merge pull request #12852 from nangchoo:bugfix/increase_magic_threshold_for_perf_test

Merge pull request #12844 from jasjuang:3.4

Merge pull request #12864 from dkurt:dnn_ie_get_batch_size

Implement getBatchSize for Intel's Inference Engine networks

Merge pull request #12860 from janisozaur:include-guards

Merge pull request #12859 from janisozaur:empty-block

Merge pull request #12858 from janisozaur:catch-by-ref

Fix clashing include guards

Relevant guards can be found in
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/features2d/src/kaze/AKAZEConfig.h#L8
and
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/ml/include/opencv2/ml.hpp#L44