Merge pull request #7361 from StevenPuttemans:fix_documentation_link_OPENNI

fix issue 7352

Merge pull request #7347 from tomoaki0705:fixClang3rdparty

Merge pull request #7342 from terfendail:OVXHAL_redundant_consts

let the build available using clang
  * add if section for clang

Merge pull request #6956 from mshabunin:fix-chessboard-bug

Merge pull request #7334 from daB0bby:patch-3

Merge pull request #7333 from daB0bby:patch-2

Remove redundant constant definitions

Merge pull request #7317 from tomoaki0705:fixIfdefFp16

bypass macro

bypass macro

check FP16 build condition correctly
  * use __GNUC_MINOR__ in correct place to check the version of GCC
  * check processor support of FP16 at run time
  * check compiler support of FP16 and pass correct compiler option
  * rely on ENABLE_AVX on gcc since AVX is generated when mf16c is passed
  * guard correctly using ifdef in case of various configuration
  * use v_float16x4 correctly by including the right header file

Merge pull request #7321 from sovrasov:python_test_update

Several chessboard detector improvements:
- fixed uninitialized memory access and memory leaks
- extracted several code blocks to separate functions
- updated part of algorithm to use cv::Mat instead of CvMat and IplImage

Merge pull request #7322 from alalek:fix_test_crash

Merge pull request #7328 from alalek:fix_win32_2

test: fix test crash (exception in destructor)

Merge pull request #6845 from jbosch:master

imgproc: fix win32 build

Merge pull request #6820 from grochefort:fix_backgroundsubstractormog2_master

Merge pull request #7323 from lupustr3:pvlasov/rgb_to_gray_array_fix

Merge pull request #7309 from K-Shinotsuka:issue22

RGB2Gray array size fix;

Make test_texture_flow.py more robust

Merge pull request #7306 from K-Shinotsuka:issue21

Merge pull request #7305 from K-Shinotsuka:issue20

Merge pull request #7304 from K-Shinotsuka:issue19

Merge pull request #7303 from K-Shinotsuka:issue18

Merge pull request #7300 from K-Shinotsuka:issue17

Merge pull request #7320 from daB0bby:patch-1

* bypass makro

* syntax

Merge pull request #7252 from terfendail:transparent_sobel_fix

Merge pull request #7307 from Jeroonk:fix_detect_python_majorversion

improve RGB2HLS_b()

improve HSV2RGB_b()

Detect the correct Python major version

improve HLS2RGB_b()

improve Lab2RGB_b()

improve RGB2Luv_b()

improve Luv2RGB_b()

Merge pull request #7266 from alalek:pr7159

Merge pull request #7294 from tomoaki0705:fixBuildCudaAarch64

Merge pull request #7295 from lupustr3:pvlasov/vs11_compat_fix

Fix Sobel evaluation for image ROI without isolated border.

Merge pull request #7285 from danil-tolkachev:none-comparison

Merge pull request #7293 from Algomorph:master

Compatibility fix for Visual Studio 2012;

v4l2 backend: Y16 default behavior fixed & FOURCC setting added

1) Cameras started with Y16 (V4L2_PIX_FMT_Y16) format via v4l2 backend will now exhibit default camera behavior, i.e. convert the 16-bit image to BGR as with all other formats. 16-bit 1-channel output will now only be produced for Y16 if CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB is set to "false" using VideoCap::set method.
2) v4l2 videoio backend now supports setting CV_CAP_PROP_FOURCC explicitly (icvSetPropertyCAM_V4L function in cap_v4l.cpp), allowing users to manually set the codec on cameras that support multiple codecs.

fix build error on CUDA + Aarch64
  * __fp16 doesn't exist on nvcc, but it slips through ifdef guard

Merge pull request #7291 from lr-morales:openni/7290-openni1_2_conflict

[Issue #7290] Fixes OpenNI and OpenNI2 linking conflict

Added support for V4L2_PIX_FMT_Y16

Merge pull request #7287 from seanm:master

Removed some extra semi-colons

Fixes clang -Wextra-semi warnings.

supress numpy future warning with `None` comparison

Merge pull request #7188 from valeriyvan:andfutheriosfixes

Merge pull request #7181 from valeriyvan:ioscleanup

Merge pull request #7191 from anirudt:docs_moments

Merge pull request #7217 from thiell:master

Merge pull request #7112 from StevenPuttemans:improve_cascadeclassifier_training_tutorial

Merge pull request #7278 from alalek:opencv_version

Merge pull request #7280 from sovrasov:calib_app_license

Merge pull request #7193 from valeriyvan:osxcleanup

Merge pull request #7178 from valeriyvan:iosfixes

* Changes delegate property from assign to weak

In modern Objective-C delegate should be weak. In very rare conditions you might want delegate be strong.
Assign for delegate is sign of legacy code.
This change prevents crash when you forget nil delegate in dealloc and makes rush with nilling delegate unnecessary.
This change shouldn't break any existing code.

* Adds implementation for setters and getters for weak delegate properties for non ARC Obj-C files

For whatever reason compiler can't synthesize these.
And yes, it's time to convert all Objective-C stuff to ARC.

Add license to interactive-calibration app sources

apps: add opencv_version command line tool

docs: truncated commit msg

Merge pull request #7208 from terfendail:openvx_hal_impl

Merge pull request #7034 from K-Shinotsuka:issue12

huge overhaul/update of cascade classifier training

Merge pull request #7133 from sovrasov:interactive_calibration_update

seriously improved performance of blur function, especially 3x3 and 5x5 cases (#7262)

* seriously improved performance of blur function, especially 3x3 and 5x5 cases

* trying to fix warnings and test failures

* replaced #if 0 with #if IPP_DISABLE_BLOCK

Merge pull request #7165 from PkLab:doc_videoio

Large update of videoio doc and samples following mshabunin comments

videoio: refactor AVFoundation code integration

Merge pull request #7259 from alalek:issue_7232

Merge pull request #7260 from alalek:ffmpeg_windows_binaries

docs: adds doxygen @note for python in docs related to contour moments

Added color conversion HAL API functions implemented as immediate mode OpenVX calls.

ffmpeg: update Windows binaries (ffmpeg 3.1.3)

Added morphology and channel merge HAL API functions implemented as immediate mode OpenVX calls.

cmake: fix libpng build on MSVS2012

Merge pull request #7171 from alalek:ocl_instrumentation

Fixed compilation. Changed value returned by functions called with unsuported parameters.

Fixed warpings, added border mode support to warps and filter. Added morphology HAL API functions implemented as immediate mode OpenVX calls.

Resize, Warp and Filter HAL API functions are implemented as immediate mode OpenVX calls

Several HAL API functions are implemented as immediate mode OpenVX calls

Merge pull request #7257 from alalek:issue_7256

Merge pull request #7213 from alalek:issue_7203

viz: use ../precomp.hpp in modules/viz/src/vtk/* files

instrumentation: fix build on Linux

- enable C++11
- fix macro

instrumentation: minor refactoring, wrap OpenCL

- calculate ticksTotal instead of ticksMean
- local / global width is based on ticksTotal value
- added instrumentation for OpenCL program compilation
- added instrumentation for OpenCL kernel execution

ffmpeg: fill avg_frame_rate

ffmpeg: fix get_fps()

Merge pull request #7246 from paroj:bgfg_ocl

Merge pull request #7253 from Finfa811:revert_borderconstant

Delete direct lapack calls, minor fixes in UI

Merge pull request #7247 from valeriyvan:matrix

Merge pull request #7156 from sovrasov:hal_qr_decomp

Reverted BORDER_CONSTAT in stitcher.cpp

Resolves #7251