Merge pull request #6945 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #6855 from yigitsoy:patch-1

Merge pull request #7055 from gylns:master

Merge pull request #7087 from terfendail/master

Fix for incorrect calcOpticalFlowPyrLK result evaluation with ARM NEON

Merge pull request #7097 from JoeHowse:master

Merge pull request #7111 from sovrasov:mkl_lapack

Merge pull request #7125 from alalek:cmake_apple_usr_local_lib

Merge pull request #7126 from paroj:buttonlayout

Merge pull request #6972 from vicproon:fix_6836_other_places

Merge pull request #7085 from sovrasov:hal_doc_fix

Merge pull request #7094 from terfendail:MSER_fix

cmake: add /usr/local/lib on Apple platform

highgui: allow specifying that a button should create a new buttonbar

Merge pull request #7095 from PkLab:fix_rho&phi_doc

Static Lapack linkage

Merge pull request #7117 from patsp:fix_tiff_imdecode_remove_temporary_file

Merge pull request #7056 from ludv1x:python-extra-bindings

Fix rho,phi exchange and amend linearPolar & logPolar docs with details and pics.

Adding of user-defined type conversions for python bindings inside module directories
Adding of destructor and placement new constructors for classes wrapped with CV_EXPORTS_W_SIMPLE macro

Merge pull request #7082 from souch55:Fixmerge

Merge pull request #7091 from alalek:reduce_precommit_ios_build

Fix temporary file removal in imdecode for tiff

The TiffDecoder keeps an open file handle.
As a consequence the file cannot be removed
before the TiffDecoder closes the file.

Canny with own gradient (#6664)

* example using the Canny algorithm with custom image gradient.

* Modified example to integrate new function canny with custom gradient

Merge pull request #7110 from tomoaki0705:featureUniversalIntrinsicAccumulate

Update documentation ( tutorials )

Replaced quiet return from MSER:detectRegion function with exeption throwing to notify user in case small image is processed

Merge pull request #7106 from lupustr3:pvlasov/ipp_hal_fix

Merge pull request #7077 from LaurentBerger:I7063

Merge pull request #6995 from PkLab:i6746_naming_videoio_enums

use universal intrinsic in accumulate series
      * accumulate, accumulateSquare, accumulateProduct and accumulateWeighted

MSER: all test passed.
1. if a component's variation is a global minimum than it should be a local minimum
2. for the small image with invert and blur, the MSERs number should be 20

IPP was enabled in mathfuncs_core;
Exp and Log IPP implementations are changed to hal interface;

Merge pull request #7104 from alalek:port_6106

fixed compilation warning

Merge pull request #7102 from lupustr3:pvlasov/ipp_switch_fix

Fix for MSER::detectRegions crash on images with either dimension less than 3

Fix for incorrect calcOpticalFlowPyrLK result evaluation with ARM NEON

IPP enabling fix and typo fix;

Removing whitespace to appease doc builder

Improved cat face cascades (lower false positive rate)

Naming some enumerations in videoio

Merge pull request #7062 from kurenai:return_if_camera_disconnected

Merge pull request #7057 from K-Shinotsuka:issue13

Fix HAL documentation

Merge pull request #7069 from StevenPuttemans:try_fix_cuda

Merge pull request #7090 from daB0bby:patch-1

ios: reduce number of test configurations in precommit builds

Merge pull request #7075 from alalek:ocl_fix_canny_perf_test

Merge pull request #7083 from tomoaki0705:fixAccumulateShortFloat

Solve Issue 7063

consequences of changes

accuracy test

Solve issue 7063

Merge pull request #7078 from mshabunin:pr6862

fix code-style consistency

Merge pull request #7071 from K-Shinotsuka:issue14

Merge pull request #7070 from paroj:noculegacy

Merge pull request #7072 from alalek:ocl_fix_canny

Merge pull request #6983 from K-Shinotsuka:issue8

Merge pull request #7076 from sovrasov:mkl_lapack

Merge pull request #7074 from sovrasov:interactive_calib_fix

let the test of AccSqr_SIMD<ushort, float> pass
  * The difference becomes too large when multiply is done in int16
  * To reproduce the test failure, IPP has to be switched off

Merge pull request #6955 from snosov1:fix-6836

Merge pull request #6949 from wiryls:FileStorageBase64DocsTests

Fix modified

Add MKL support

Added comments to clarify sample code

Program flow is not easily apparent so hopefully ANY comments in the code could help new users.

Merge pull request #7044 from wolever:master

ocl: fix input data for Canny perf test

"declare.in(img, WARMUP_RNG)" overrides input image with random values

Also added support for different input sizes (via cv::resize)

Fix build interactive-calibration app

fix inclusion of OpenCV header opencv.hpp
cudev (only for use in .cu files) & cudalegacy (only legacy code) not included

Merge pull request #7067 from tomoaki0705:fixBuildErrorJetsonK1

improve LKTrackerInvoker::operator()

ocl: fix Canny for Intel devices

There is an issue with processing of abs(short) function for
negative argument.

Affected OpenCL devices:
- iGPU: Intel(R) HD Graphics 520 (OpenCL 2.0 )
- CPU: Intel(R) Core(TM) i5-6300U CPU @ 2.40GHz (OpenCL 2.0 (Build 10094))

stitching: use correct ifdef to allow compilation without cudalegacy

GraphCutSeamFinderGpu requires cudalegacy.

fix build error on JetsonTK1
  * avoid using vld1_f16 and vst1_f16 on gcc 4 series (Ubuntu 14.04)
  * guard correctly with #if
  * use static inline

improve RGB2YCrCb_i<uchar>()

Merge pull request #7059 from berak:doc_python_drawkeypoints

Merge pull request #7016 from lewgate:bugfix_2

Merge pull request #7024 from paroj:semanticidx

Merge pull request #7043 from alalek:add_nonfree_flag

Merge pull request #7042 from alalek:update_6967

Merge pull request #7047 from tomoaki0705:brushUpFp16Cuda

Merge pull request #7066 from StevenPuttemans:fix_build_cuda_issues

return false from VideoCapture::grabFrame when camera is disconneted

Merge pull request #7060 from catree:add_camera_model_doc

Merge pull request #7040 from sovrasov:calib_tutorial_code_update

fixing issues

Improvements in camera_calibration tutorial code

python docs: fix missing output image in cv2.drawKeypoint examples

Modify the figure of the pinhole camera model with pixels starting from the uv axis.

MSER: grew unnecessary histories.
the merge() calls growHistory() too many times such that:
1. some CompHistory nodes not used have been created
2. some CompHistory node's val equal their parents

MSER: off-by-one bug

Merge pull request #6958 from mschoeneck:Common-Canny-parallelization

* Common Canny parallelization added. TBB and single thread code removed. Final pass vectorized with SSE2 intrinsics.

* wrong #ifdef replaced with #if

* Merged to actual Canny version

* Merged common parallelized Canny with actual Canny implementation

* Remove 'Mutex *mutex' and pass 'Mutex mutex' from outside to parallelCanny

* Replaced extern Mutex with intern mutable Mutex.

follow the naming rule as other API
  * stop using 'CUDA' prefix
  * add explanation

imgproc: sepFilter: update OpenCL condition

Problem is observed with test_loop_times=100
in corner cases like 93x1 or similar

imgproc: disable IPP for GaussianBlur in case of ROI

imgproc: Prefer OCL calculation before IPP in GaussianBlur.

fixed two bugs that I caused.

make some changes according to the code review.

- use `std::string` instead of `new char`;
- reserve 1 MB for buffer;

Cleaner fix for crash on double-stop of CvVideoCamera

cmake: add OPENCV_ENABLE_NONFREE option and macro

Merge pull request #7020 from StevenPuttemans:add_scale_option