Merge pull request #4088 from howtobeahacker:2.4

correct covariation matrix formula in Harris corner detector

Merge pull request #4085 from berak:patch-3

http://code.opencv.org/issues/4359  2.4 branch

Merge pull request #4003 from uwinsoftware:2.4

Merge pull request #4057 from apavlenko:24_java_memory_release

Merge pull request #4061 from ilya-lavrenov:android

fixed OS names

releasing native memory of temp `Mat` objects in generated Java code

releasing native memory in Java converters

Merge pull request #4008 from cr333:triangulation_fix_2.4

Merge pull request #4042 from ilya-lavrenov:android_mk

Merge pull request #4037 from Lectem:patch-1

Merge pull request #4041 from ilya-lavrenov:warning_fix

fixed Android mk generation for arm64-v8a

fixed warning

fix mutex for uclibc

The uClibc doesn't have pthread_spin_* implemented on their 'old' linux threads.
Since it is on linux, we have to check if uclibc is using this implementation or not.

Merge pull request #4030 from asmorkalov:as/accurate_cuda_arch_aarch64

Merge pull request #4033 from jet47:gpu-tests-fix

do not loose logs from nvidia tests

use fixed seed for RNG in gpu SolvePnPRansac test

use cv::theRNG() instead of ::rand() in gpu::solvePnPRansac

Precise default CUDA version for Tegra X1 chips.

Merge pull request #3829 from ippei-i:2.4-flann-lsh-addable-index

Merge pull request #3785 from jet47:tiny-gpu-module

Fixed triangulation bug code.opencv.org/issues/4334.

Merge pull request #3975 from StevenPuttemans:RGB_doc_fixing_2.4

Revert support for audio

temporary fixes

Adding audio to opencv

Merge pull request #3981 from patrikhuber:vs2015-support

fix tests compilation issue on Windows

fix performance tests in tiny mode

fix accuracy tests in tiny mode

turn on stereob instantiates that required for tests

turn on some instantiates that required for other primitives

fixed seg faults

reduce color instantiates for tiny build

reduce copy_make_border instantiates for tiny build

reduce matrix_reductions instantiates for tiny build

reduce pyramids instantiates for tiny build

reduce resize instantiates for tiny build

reduce remap instantiates for tiny build

reduce warp instantiates for tiny build

reduce stereobm instantiates for tiny build

reduce element_operations instantiates for tiny build

reduce add_weighted instantiates for tiny build

reduce brute_force_matcher instantiates for tiny build

reduce bilateral filter instantiates for tiny build

reduce filter2d instantiates for tiny build

reduce separable filter instantiates for tiny build

introduce BUILD_TINY_GPU_MODULE CMake option

it adds OPENCV_TINY_GPU_MODULE definition, that will allow
to build tiny version of gpu module (with limited image format support)

Merge pull request #3990 from jet47:cuda-bitwise-mask

Merge pull request #3976 from SpecLad:rm-insertIframe

Merge pull request #3989 from asmorkalov:as/tbb_dep

Bug #4315 : fix CUDA bitwise operations with mask

Added explicit deb package dependency from libtbb-dev if TBB is enabled.

Adding code to deal with audio output

Fixed memory leak when recording video in iOS

Exporting videoFileString to outside world

Merge pull request #3969 from Dikay900:master_to_2_4

Fixing all wrong uses of RGB channels instead of the OpenCV BGR standard

Add support for VS2015

Without the fix, OpenCV will compile and silently copy the compiled libs/executables to a location not prefixed with arch/vc14, and OpenCV won't be picked up by find_package and OpenCVConfig.cmake.

Remove insertIframe.js

It hasn't been used since f82c04f. Also, the line adding the script had
an unneeded pathto call, so the script was being loaded from the wrong path
anyway.

Fix typo

Fixed difference in the given arguments to the ellipse function and the description after that

Fixed two more typos

Replaced unnecessary the with to

Conflicts:
doc/tutorials/core/adding_images/adding_images.markdown
doc/tutorials/core/basic_geometric_drawing/basic_geometric_drawing.markdown
doc/tutorials/core/random_generator_and_text/random_generator_and_text.markdown
modules/imgproc/include/opencv2/imgproc.hpp

Merge pull request #3961 from apavlenko:2.4_fix_polylines_empty

Add example data types for calibrateCamera call

It took me a while to figure out what was meant with

    OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in getMat

While searching for this error message I found [a list of error
messages](https://adventuresandwhathaveyou.wordpress.com/2014/03/14/opencv-error-messages-suck/)
which also explained what the problem was: The data type for `rvecs` was
not a simple `cv::Mat` but a `std::vector<cv::Mat>`.

After I fixed that, I got the next error message:

    OpenCV Error: Assertion failed (ni > 0 && ni == ni1) in
    collectCalibrationData, file
    /build/buildd/opencv-2.4.9+dfsg/modules/calib3d/src/calibration.cpp,
    line 3193

The problem here was that my data type for the `objectPoints` was just
`vector<Vec3f>` and not `vector<vector<Vec3f>>`.

In order to save other people the time looking for this, I added
explicit examples of the needed data types into the documentation of the
function. I had to re-read the current version a couple of times until I
can read the needed levels of `vector<>`. Having this example would have
really helped me there.

Conflicts:
modules/calib3d/include/opencv2/calib3d.hpp

Merge pull request #3946 from zjulujia:bugfix_for_hog_detectMultiScale_with_weights

Merge pull request #3959 from jet47:gpu-fixes

Merge pull request #3960 from ilya-lavrenov:aarch64_test_fixes

Merge pull request #3965 from Dikay900:2_4_diff_to_master_2

Merge pull request #3963 from Dikay900:2_4_diff_to_master

Fix a typo error

Fix a typo error
Conflicts:
modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp

Added call to clone() to avoid unexpected change to external data.
- Fix both stitching_detailed.cpp sample and cv::Stitcher.

fix qt example on 2.4 with vs2010 and higher

add input paramter checking that verifies the existance of the input files to stero_match example

remove the unnecessary header file

check input paramter by checking the image size

Act on INSTALL_PYTHON_EXAMPLES

Conflicts:
samples/CMakeLists.txt

store user-provided data in PlaneTracker class

ENH: explicitly declared outputFilename to surpress error C2668

Conflicts:
samples/gpu/video_writer.cpp

Added suuport for finding Intel TBB for Visual Studio 2013

squashed #3729

Update android+AsyncServiceHelper.java

Update android+AsyncServiceHelper.java

changed tabs in last commit to spaces

Update android+AsyncServiceHelper.java

small formatting fixes

added support for uncompressed parameters to tiff image format as described here: expertland.net/question/b6o3n6p9a72341db823b48nl98m91dx8n1/detail.html

Conflicts:
modules/imgcodecs/src/grfmt_tiff.cpp

Silence cmake 3.0+ warnings about MACOSX_RPATH

findcontour_example check image empty

Update MatchTemplate_Demo.cpp

Fix typo

Update lkdemo.cpp because of memory leak

In MacOSx x64 it was getting a memory leak even without initializing points:
http://code.opencv.org/issues/4250

Fixed typo

use constant instead of value backported from #785

filename correction from #3217

squashed #823
removed separate example for reading image sequences and modified starter_video.cpp to better explain the functionality of VideoCapture. I also added a bit more explanation in the documentation of the VideoCapture interface

Conflicts:
modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.rst
samples/cpp/starter_video.cpp

starter_video.cpp changed CV WINDOW KEEPRATIO to just WINDOW KEEPTATIO to fix build error

starter_video.cpp hid local functions

Fix typo in error for extrinsic parameters

update openni sample comments referring #81

adding test for `polylines()` call with empty Point-s vector and fix for crash in this case

fixed tests for aarch64

disable several heavy performance tests

disable Video_PyrLKOpticalFlowDense performance test

sanity fails on Maxwell and CUDA 7.0 due to unknow reason

use border extrapolation for central pixel in pyrDown

in case if image has odd dimension

fix racecheck warning in scanRows kernel

increase epsilon for solvePnPRansac function