Allow to use 3 points in SolvePnP if SOLVEPNP_ITERATIVE and useExtrinsicGuess==true. Add bibtex citations for P3P. Update SolvPnP tests.

Merge pull request #9247 from paroj:wrap_alog_rw

Merge pull request #10177 from alalek:cmake_update_optimization_filter

Merge pull request #10178 from alalek:ts_message

ts: detailed message

add test_algorithm_rw using AKAZE

Python: wrap Algorithm::read and Algorithm::write

cmake: update optimization filter

Merge pull request #10167 from alalek:ocl_fix_issue_contrib1467

Merge pull request #10107 from ElenaGvozdeva:medianBlur_HAL

Merge pull request #10154 from alalek:ocl_cleanup_obsolete_cache

Merge pull request #10155 from alalek:ocl_update_loader

ocl: fix null pointer access crash

Merge pull request #10156 from dkurt:refresh_torch_enet_sample

Merge pull request #10163 from windhw:patch-1

Update houghlines.py

Fix a code indent bug:   cv2.imshow("detected lines", cdst)

Merge pull request #10055 from mabdullahrafique:patch-1

Merge pull request #10095 from alalek:fix_canny_intrinsics

Update Torch ENet sample

ocl: update OpenCL runtime loader

- fix compilation on Apple (undefined 'oclpath')
- don't warn on OPENCV_OPENCL_RUNTIME=disabled

Merge pull request #10153 from dkurt:specify_mobilenet_version

ocl: drop obsolete cache directories after upgrade of OpenCL driver

Entries with the same platform name, the same device name and with different driver versions
are assumed obsolete.

Merge pull request #10150 from alalek:dnn_ocl_refactor_pooling

Specific version of MobileNet-SSD from TensorFlow

dnn(ocl4dnn): drop unused batch_size_ in pooling

dnn(ocl4dnn): refactor pooling OpenCL calls

update digits_video.py

Following were the errors in the digits_video.py
     1 ) The code was not working because data type of x was float however in "cv2.rectangle" we require integer .
     2 ) After pressing the "esc" button the image windows did not destroy
So I amended following things:
     1 ) ~converted data type of x to int.~ Used Python integer division (//)
     2 ) used cv2.destroyAllWindows() to close all windows after the press of "esc" by user.

Merge pull request #10143 from pengli:ocl4dnn

Merge pull request #10148 from alalek:fix_ffmpeg_sws_scale_crash

Merge pull request #9895 from art049:parrallel_calibration_py

* Adding threading in calibrate.py

* samples: update calibrate.py

Merge pull request #9996 from dkurt:dnn_multiple_inputs

use OutputArrayOfArrays in net forward interface

It allows umat buffers used in net forward interface

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cleanup ocl4dnn spatial convolution kernels

remove unused macros and half definition macros,
also remove unused ocl::Queue

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

videoio(ffmpeg): more workarounds for sws_scale() crash

Prevents access data after the end of input buffer near 4K page boundaries

Merge pull request #9893 from mshabunin:add-modules-whitelist

Merge pull request #10139 from alalek:dnn_rename_caffe_proto_package

Merge pull request #10018 from alalek:ocl_binary_cache

Added BUILD_LIST feature

Merge pull request #10142 from alalek:pytests_update

Merge pull request #10144 from mshabunin:fix-videocapture-open-order

videoio: fixed capture open order, added apiPrefernce to FFMPEG tests

fix the parameters order

python(test): don't write bytecode

Tests are usually lauched from source directory, so additional unnecessary
files should be eliminated.

Alternative ways (command line):
- python -B ...
- PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1 python ...

python(test): add tests filter

Usage example (bash):
$ OPENCV_PYTEST_FILTER=test_digits python test.py -v

Merge pull request #10136 from alalek:issue_10134

Merge pull request #9994 from r2d3:dnn_memory_load

Merge pull request #10126 from alalek:dnn_issue_10125

dnn: autogenerated files

dnn: rename caffe protobuf package

core: fix compilation of intrinsic code

dnn: sync output/internals blobs back

ocl: binary program cache

Merge pull request #10092 from alalek:dnn_rename_caffe_proto

Merge pull request #9931 from mshabunin:bss-cleanup

Fixed allocSingleton

align singleton malloc

Other buffers

init ABtoXZ

LUV tables

static init

cvtColor: fixed tables init, moved some tables to heap

dnn: drop OpenCL code path for DetectionOutputLayer

getUMat()/getMat() calls are scope based. Results of these calls can't be
stored somewhere for future usage.

Merge pull request #10121 from alalek:ocl_syntax_fix

Merge pull request #10041 from savuor:RevHoughWorks

HoughCircles rewritten (PR #7434 updated) (#10041)

* initial version of renewed HoughCircles done

* fixed compilation

* fixed SIMD ability & compilation warning

* fixed accumulator nonmax comparison

* common Mutex for all invokers

* nzLocal is std::vector

* nz is std::vector

* SSE2 -> SIMD128

* centers is now std::vector

* circles is std::vector

* estimateRadius updated

* accum calculation w/o mutex

* less deprecated code

* several bugs fixed

* back to mutex, TLS gathering doesn't work

* extra code removed

* little refactoring

* docs note updated

* a little speedup

* warning fixed

Merge pull request #10113 from wzw-intel:fusion

core(ocl): syntax fix

dnn: autogenerated files

rename caffe.proto => opencv-caffe.proto

dnn: avoid conflicts with original caffe.proto

rename caffe.proto => opencv-caffe.proto

Merge pull request #10120 from dkurt:remove_caffe_header_from_layer

add loading TensorFlow/Caffe net from memory buffer
add a corresponding test

Replace caffe::NormalizedBBox to local structure

add HAL for medianBlur

Merge pull request #9753 from tomoaki0705:universalMatmul

* add accuracy test and performance check for matmul
  * add performance tests for transform and dotProduct
  * add test Core_TransformLargeTest for 8u version of transform

* remove raw SSE2/NEON implementation from matmul.cpp
  * use universal intrinsic instead of raw intrinsic
  * remove unused templated function
  * add v_matmuladd which multiply 3x3 matrix and add 3x1 vector
  * add v_rotate_left/right in universal intrinsic
  * suppress intrinsic on some function and platform
  * add pure SW implementation of new universal intrinsics
  * add test for new universal intrinsics

* core: prevent memory access after the end of buffer

* fix perf tests

Merge pull request #10093 from gdkessler/gdal_image_read_fix_10089

Fix GDAL image decoding color problems identified by issue #10089, by: (#10093)

* Fix GDAL image decoding color problems identified by issue #10089, by:

Fixing CV_8UC1 symbol, which should be CV_8UC3 for RGB GDAL color table images.

Fixing image.ptr<VecX>(row,col)[] to be (*image.ptr<VecX>(row,col))[] to correctly access VecX array elements, as ptr<VecX>() returns a pointer to the VecX, not the first element of VecX. This fixes the color problem with color table gif images, and avoids out-of-bounds memory access.

Respecting the color identification of raster bands provided by the GDAL image driver, and produce BGR or BGRA images. Note that color bands of images using the HSL, CMY, CMYK, or YCbCr color space are ignored, rather than converting them to BGR.

* When reading image files using the GDAL decoder, exit with an error if a color band is encountered that isn't used (eg. from CMYK or YCbCbr), rather than silently ignoring the band's data.

dnn(ocl4dnn): add fusion support for Power activation and eltwise add

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

Merge pull request #10087 from mshabunin:small-cmake-fixes

Merge pull request #10011 from jviney:master

Fix build with FFmpeg master. Some deprecated APIs have been removed. (#10011)

* Fix build with FFmpeg master.

* ffmpeg: update AVFMT_RAWPICTURE support removal

Merge pull request #10108 from mshabunin:fix-eigen-stride

Merge pull request #10102 from seiko2plus:coreVsxPacksFix

Eigen: fix Mat construction stride

Merge pull request #10104 from wzw-intel:fusion_debug

Merge pull request #9997 from ElenaGvozdeva:GaussianBlur_bug

change border type for medianBlur to BORDER_ISOLATED

Do not reset step for single-row Mat created on user data

test for GaussianBlur with border

Merge pull request #10099 from alalek:fix_js_tests

cmake: simplified configuration output

dnn(ocl4dnn): Fix relu fusion bug

Incorrect type of negative_slope result in this bug.

Also and OCL test for darknet to validate this patch.

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

Merge pull request #10008 from Smorodov:master

core:vsx Fix vec_packs in gcc-5

Merge pull request #10094 from amroamroamro:mingw-pkgconfig-fix

Merge pull request #10078 from justdoitqd:master

Merge pull request #9907 from seiko2plus:vsxFixesImproves

Merge pull request #9698 from abratchik:parse.doxygen

Support @deprecated tag in java wrappers (#9698)

js: fix tests (qunit -> node-qunit)

Merge pull request #10091 from alalek:build_python_reduce_global_symbols

Merge pull request #10097 from wzw-intel:tuning_time

dnn(ocl4dnn): Fix wrong measurement for tuning time

convolution kernel use default queue to run, so that ocl::Timer
, to measure the kernel run time, should use the default queue too.
Also remove useless parameter for convolve()

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

imgproc(Canny): eliminate unnecessary operations

drop manual loop unrolling:
- don't block compiler optimizations
- no effect on i5

fix pkg-config generation for mingw